Moduł zasilania Holybro PM06D 14S - Power Module I2C do Pixhawk 5X/6X, 5.2V 3A

Moduł zasilania Holybro PM06D 14S z cyfrowym pomiarem I2C

Holybro PM06D to moduł zasilania i dystrybucji energii przeznaczony do kontrolerów lotu Pixhawk 5X i 6X korzystających z cyfrowego interfejsu I2C. Obsługuje akumulatory LiPo od 2S do 14S, zasila kontroler napięciem 5.2 V do 3 A oraz przekazuje pomiar napięcia i pobieranego prądu przez jeden 6-pinowy przewód.

Zintegrowana dystrybucja zasilania pozwala podłączyć ESC oraz kontroler lotu do wspólnej płytki. PM06D wykorzystuje cyfrowy pomiar zamiast analogowego Power Module, dlatego jego kompatybilność zależy od zastosowanego kontrolera lotu i obsługi interfejsu I2C.

Dla kogo jest ten moduł?

• Buduję drona UAV z kontrolerem Pixhawk 5X lub kompatybilnym Pixhawk 6X obsługującym cyfrowy Power Module I2C
• Potrzebuję jednoczesnego zasilania kontrolera lotu oraz pomiaru napięcia i poboru prądu
• Projektuję instalację zasilaną akumulatorem LiPo od 2S do 14S
• Korzystam z PX4 lub ArduPilot 4.4 i nowszego

Dla kogo NIE jest?

• Używam kontrolera wymagającego analogowego Power Module
• Mam Pixhawk 6C, Pixhawk 6C Mini, Pixhawk 4, Pixhawk 4 Mini, pix32 v5 lub Durandal
• Potrzebuję fabrycznej instalacji przewodowej przystosowanej do prądu ciągłego powyżej 30 A bez wymiany przewodów i złączy

Najważniejsze cechy

• Zasilanie 2S-14S - szeroki zakres napięcia wejściowego umożliwia zastosowanie modułu w większych platformach UAV
• Cyfrowy interfejs I2C - pomiar napięcia i prądu jest przesyłany cyfrowo do kompatybilnego kontrolera lotu
• Wyjście 5.2 V / 3 A - stabilizowane zasilanie dla kontrolera Pixhawk
• Pomiar prądu do 327 A - zakres układu pomiarowego pozwala monitorować instalacje o wysokim poborze prądu
• Zintegrowana dystrybucja zasilania - jedna płytka może zasilać ESC oraz kontroler lotu
• Obsługa PX4 i ArduPilot - ArduPilot wymaga wersji 4.4 lub nowszej

Prąd PCB a ograniczenie fabrycznych przewodów

Sama płytka PM06D jest znamionowana na 70 A prądu ciągłego oraz 120 A chwilowo przez mniej niż 60 sekund. Fabrycznie zamontowane złącza XT60 i silikonowe przewody 14 AWG mają jednak niższy rating - 30 A ciągłego i 60 A chwilowego przez mniej niż minutę. Przy instalacjach wymagających większego prądu producent zaleca zmianę typu złącza oraz przekroju przewodów.

Specyfikacja techniczna

• Model: Holybro PM06D Power Module
• Wersja: 14S
• Napięcie wejściowe: 2S-14S LiPo
• Prąd ciągły PCB: 70 A
• Prąd chwilowy PCB: 120 A przez mniej niż 60 s
• Maksymalny zakres pomiaru prądu: 327 A
• Pomiar napięcia i prądu: cyfrowy I2C
• Napięcie wyjściowe: 5.2 V
• Maksymalny prąd wyjściowy: 3 A
• Złącza zasilania: XT60
• Przewody zasilające: silikonowe 14 AWG
• Rating fabrycznych przewodów i XT60: 30 A ciągły, 60 A chwilowy przez mniej niż 1 minutę
• Złącze sygnałowe: Molex CLIK-Mate, raster 2.00 mm
• Obciążalność styku CLIK-Mate: 3.0 A
• Waga: 24.5 g
• Kompatybilne oprogramowanie: PX4, ArduPilot 4.4 i nowszy

Konfiguracja PX4

Dla wersji PM06D 14S producent wymaga w PX4 włączenia parametru SENS_EN_INA228, który aktywuje obsługę zastosowanego układu pomiarowego.

Zawartość zestawu

• 1x moduł zasilania Holybro PM06D Power Module 14S
• 1x przewód 6-pin 2.00 mm

Najczęściej zadawane pytania

Czy PM06D działa z Pixhawk 6C?

Nie. Producent wskazuje Pixhawk 6C i Pixhawk 6C Mini jako kontrolery korzystające z niekompatybilnego analogowego Power Module. PM06D wykorzystuje cyfrowy interfejs I2C.

Czy PM06D obsługuje akumulatory 12S i 14S?

Tak. Zakres napięcia wejściowego modułu obejmuje akumulatory LiPo od 2S do 14S.

Czy można pobierać 70 A przez fabryczne złącze XT60?

Nie należy przyjmować ratingu PCB jako ratingu całej fabrycznej instalacji. Płytka ma rating 70 A ciągłego, natomiast zamontowane przewody 14 AWG i XT60 producent określa na 30 A ciągłego i 60 A chwilowego.

Czy moduł działa z ArduPilot?

Tak. Według producenta obsługa PM06D jest dostępna w ArduPilot od wersji 4.4.

Rada eksperta Avifly: Przy projektowaniu instalacji dużej mocy dobieraj przewody i złącza do rzeczywistego prądu napędu, a nie wyłącznie do maksymalnego ratingu samego PCB. W fabrycznej konfiguracji PM06D ograniczeniem są przewody 14 AWG i złącza XT60.