Stack FPV Holybro Kakute F4 V2.4 + Tekko32 F4 Metal 65A - FC STM32F405, ESC 4in1 4-6S

Stack FPV Holybro Kakute F4 V2.4 + Tekko32 F4 Metal 4in1 65A

Holybro Kakute F4 V2.4 + Tekko32 F4 Metal 4in1 65A to kompletny stack FC + ESC do budowy wydajnych dronów FPV z zasilaniem 4-6S. Kontroler lotu wykorzystuje procesor STM32F405 i żyroskop MPU6000, a regulator 4in1 zapewnia ciągły prąd 65 A na każdy z 4 kanałów oraz chwilowo do 75 A.

Kakute F4 V2.4 obsługuje zarówno cyfrowe systemy wideo, jak i instalacje analogowe. Dedykowany port dla systemów DJI/Caddx oraz regulator 9 V / 3 A ułatwiają zasilanie nadajnika wideo, a układ OSD AT7456E pozwala wykorzystać klasyczny analogowy tor FPV.

Dla kogo jest ten stack?

• Buduję drona FPV z zasilaniem 4S, 5S lub 6S i potrzebuję regulatora o wysokiej wydajności prądowej
• Potrzebuję kontrolera STM32F405 z żyroskopem MPU6000, barometrem i pamięcią Dataflash
• Planuję korzystać z DJI O3, Caddx Vista lub analogowego systemu FPV
• Potrzebuję pełnowymiarowego stacka w standardzie montażowym około 30 x 30 mm

Dla kogo NIE jest?

• Buduję konfigurację 8S - kontroler lotu obsługuje do 8S, ale zastosowany ESC Tekko32 F4 Metal jest przeznaczony do 4-6S
• Potrzebuję kompaktowego stacka 20 x 20 mm do małego drona
• Oczekuję wbudowanego odbiornika RC lub nadajnika VTX - ten wariant obejmuje FC i ESC, bez VTX

Najważniejsze cechy

• STM32F405 + MPU6000 - sprawdzona konfiguracja kontrolera lotu przeznaczona do sterowania wielowirnikowcami FPV
• ESC 65 A x4 - duży zapas prądowy dla wymagających napędów, z chwilowym obciążeniem do 75 A na kanał
• Obsługa akumulatorów 4-6S - zakres całego zestawu ograniczony parametrami regulatora ESC
• AM32 - firmware regulatora Tekko32 F4 Metal z częstotliwością PWM od 16 do 96 kHz
• Metalowe obudowy MOSFET oraz płytka z miedzią 3 oz wspierają odprowadzanie ciepła z sekcji mocy
• 2068 uF pojemności na płytce ESC wspomaga filtrowanie zakłóceń z układu zasilania
• BEC 9 V / 3 A i 5 V / 2 A na kontrolerze lotu pozwalają zasilać dodatkowe elementy elektroniki
• Barometr BMP280 i 128 Mbit Dataflash zapewniają dodatkowe dane pomiarowe oraz możliwość zapisu logów

Specyfikacja kontrolera lotu Kakute F4 V2.4

• MCU: STM32F405
• IMU: MPU6000
• Barometr: BMP280
• OSD: AT7456E
• UART: 5 portów według specyfikacji producenta
• Pamięć Dataflash: 128 Mbit
• Zakres napięcia wejściowego FC: 2S-8S
• BEC: 9 V / 3 A
• BEC: 5 V / 2 A
• Wyjścia PWM: 7, w tym 6 wyjść silników i 1 LED
• Port ESC: JST-SH1.0 8-pin
• Port DJI/Caddx/VTX: JST-SH1.0 6-pin
• Rozstaw montażowy: 30 x 30 mm
• Wymiary: 37 x 37 mm
• Waga: 7 g

Specyfikacja Tekko32 F4 Metal 4in1 65A

• MCU ESC: F4 150 MHz
• Prąd ciągły: 65 A x4
• Prąd chwilowy: 75 A x4
• Zasilanie: 4-6S
• Częstotliwość PWM: 16-96 kHz
• Firmware: AM32
• Target firmware: AM32_TEKKO32_4IN1_F421
• Protokoły: DShot 150/300/600/1200, MultiShot, OneShot, Proshot, PWM
• Telemetria ESC: tak
• Analogowy czujnik prądu: tak
• BEC na ESC: brak
• Pojemność na płytce: 2068 uF
• Skala czujnika prądu: 180
• Wymiary: 43 x 44 mm
• Waga: 15,8 g
• Rozstaw montażowy: 30,5 x 30,5 mm, otwory M4 z gumkami M3

Zawartość zestawu

• 1x kontroler lotu Holybro Kakute F4 V2.4
• 1x regulator Holybro Tekko32 F4 Metal 4in1 65A
• 1x kondensator elektrolityczny 1000 uF 35 V
• 1x przewód 8-pin do 8-pin 1 mm, długość 65 mm
• 1x przewód 8-pin do 8-pin 1 mm, długość 25 mm
• 1x przewód JST SH 6-pin do JST GHR 8-pin dla systemów DJI/Caddx
• 1x przewód JST SH 6-pin 100 mm dla systemów Caddx HD

Najczęściej zadawane pytania

Czy ten stack obsługuje akumulatory 6S?

Tak. ESC Tekko32 F4 Metal 65A obsługuje zasilanie 4-6S, dlatego cały zestaw może pracować z akumulatorem 6S.

Czy można podłączyć DJI O3 Air Unit?

Tak. Kakute F4 V2.4 posiada dedykowany port dla cyfrowych systemów DJI/Caddx oraz BEC 9 V / 3 A zoptymalizowany przez producenta pod DJI O3 Air Unit.

Czy zestaw zawiera odbiornik ELRS lub VTX?

Nie. Opisywany wariant obejmuje kontroler lotu Kakute F4 V2.4 oraz ESC Tekko32 F4 Metal 4in1 65A. Nadajnik wideo i odbiornik RC należy dobrać osobno.

Jakie firmware wykorzystuje ESC?

Aktualna specyfikacja Holybro dla Tekko32 F4 Metal 4in1 65A SKU 31097 podaje firmware AM32 oraz target AM32_TEKKO32_4IN1_F421.

Rada eksperta Avifly: Przy konfiguracji 6S zamontuj dołączony kondensator 1000 uF 35 V możliwie blisko wejścia zasilania ESC. Holybro zaleca również przewód akumulatora minimum 12 AWG i zapewnienie przepływu powietrza wokół ESC przy wysokim obciążeniu.