Holybro Kakute H743 Wing / Micro M9N / with Pin / non Pin

Kontroler lotu Holybro Kakute H743-Wing do samolotów RC i VTOL

Holybro Kakute H743-Wing to kontroler lotu zaprojektowany specjalnie do samolotów RC typu fixed-wing oraz konstrukcji VTOL. Bazuje na procesorze STM32H743 480 MHz z 1 MB RAM i 2 MB pamięci Flash, oferując rozbudowany zestaw interfejsów dla serw, systemów GPS, czujników i urządzeń pokładowych.

Kontroler obsługuje 14 wyjść PWM, 7 portów UART, magistralę CAN oraz trzy magistrale I2C. Wbudowane układy BEC pozwalają zasilać niezależnie elektronikę pokładową, system wideo oraz serwa. Produkt dostępny jest także w zestawach z modułami GPS Micro M10 lub Micro M9N oraz w wersji z fabrycznie wlutowanymi pinami.

Dla kogo jest ten kontroler?

• Buduję samolot RC z autopilotem INAV lub ArduPilot
• Projektuję konstrukcję VTOL wymagającą wielu wyjść PWM dla silników i serw
• Potrzebuję magistrali CAN, I2C oraz wielu portów UART do urządzeń zewnętrznych
• Chcę zasilać serwa, system FPV i elektronikę z oddzielnych układów BEC

Dla kogo NIE jest?

• Szukam prostego kontrolera do małego quada FPV, gdzie 14 wyjść PWM i rozbudowane zasilanie nie są potrzebne
• Potrzebuję kontrolera pracującego z pakietami powyżej 8S

Najważniejsze cechy

• STM32H743 480 MHz - procesor klasy H7 zapewniający zasoby dla rozbudowanych konfiguracji fixed-wing i VTOL
• ICM-42688P - precyzyjny układ IMU komunikujący się przez SPI3
• 14 wyjść PWM - możliwość obsługi wielu serw, regulatorów i elementów wykonawczych
• 7 UART - rozbudowane możliwości podłączenia odbiornika RC, GPS, telemetrii i dodatkowych urządzeń
• CAN Bus - obsługa urządzeń korzystających z magistrali CAN
• 3 magistrale I2C - dwie dla urządzeń zewnętrznych oraz jedna dla czujników pokładowych
• Podwójne wejście kamery - możliwość przełączania między dwoma źródłami obrazu
• Pit Switch 9V/12V - programowe odłączanie zasilania urządzeń takich jak VTX
• Slot MicroSD - zapis danych Blackbox bezpośrednio na karcie pamięci
• USB-C na płytce USB-EXT - wygodny dostęp do USB i przycisku DFU

Zasilanie i układy BEC

• Napięcie wejściowe PDB: 10-36 V, 3-8S LiPo
• BEC 5V: 5,15 +/- 0,1 V, 2 A ciągle, 3 A peak
• BEC 9V/12V: 2 A ciągle, 3 A peak, wybór 12 V przez pad jumper
• BEC Vx dla serw: 6 V domyślnie lub 8 V przez jumper, 6 A ciągle, 8 A peak
• BEC 3,3 V: regulator liniowy, maks. 200 mA ciągle
• Pomiar prądu: 90 A ciągle, 220 A peak

Dostępne wersje

• Kakute H743 Wing - kontroler w wersji standardowej
• Kakute H743 Wing Pin Header Soldered - wersja z fabrycznie wlutowanymi pinami
• Bez GPS - zestaw bez dodatkowego modułu GNSS
• Micro M10 - moduł GNSS u-blox M10 w obudowie z kompasem IST8310, dokładność 2,0 m CEP
• Micro M9N - moduł GNSS u-blox M9N w obudowie z kompasem IST8310, dokładność 1,5 m CEP

Specyfikacja techniczna

• MCU: STM32H743, 480 MHz
• RAM: 1 MB
• Flash: 2 MB
• IMU: ICM-42688P, SPI3
• Barometr: BMP280 lub SPA06, I2C4
• OSD: AT7456E, SPI2
• Blackbox: slot MicroSD, SDMMC2
• UART: 7 szt. - UART1, UART2, UART3, UART5, UART6, UART7, UART8
• Wyjścia PWM: 14
• CAN: 1
• ADC: 5 - Bat1, Curr1, Bat2, Curr2, RSSI
• I2C: 3
• Wejścia kamer: 2 z przełączaniem
• Napięcie zasilania PDB: 10-36 V, 3-8S LiPo
• Pomiar prądu: 90 A ciągle, 220 A peak
• Pobór statyczny: 160 mA przy 5 V
• Rozstaw montażowy: 25 x 25 mm
• Otwory montażowe: M2
• Wymiary: 45 x 30 x 13,5 mm
• Waga: 28 g z USB extenderem
• ArduPilot target: KAKUTEH7-Wing, ArduPilot 4.4 lub nowszy
• INAV target: KAKUTEH7Wing, INAV 6.1.1 lub nowszy

Zawartość zestawu

• 1x kontroler lotu Kakute H743-Wing
• 1x Power Board
• 1x Top Board
• 1x USB-EXT Board
• 1x moduł GPS - tylko w wariantach Micro M10 lub Micro M9N
• 1x kondensator elektrolityczny 220 uF 62 V
• 2x przewód zasilający XT60 60 mm
• 3x pin DuPont 2,54 mm
• 2x przewód JST-GH 4-pin 15 cm do CAN i I2C
• 1x przewód JST-SH 6-pin 15 cm do USB-EXT Board

Najczęściej zadawane pytania

Tak. Producent podaje target KAKUTEH7-Wing oraz wsparcie od ArduPilot 4.4.

Tak. Wymagany target KAKUTEH7Wing oraz INAV 6.1.1 lub nowszy.

Kontroler oferuje 14 wyjść PWM oraz osobny BEC Vx przeznaczony do serw, o napięciu 6 V lub 8 V i wydajności 6 A ciągle oraz 8 A peak.

Micro M10 wykorzystuje odbiornik u-blox M10 i oferuje dokładność 2,0 m CEP. Micro M9N wykorzystuje u-blox M9N, oferuje dokładność 1,5 m CEP i do 25 Hz przy jednoczesnej pracy z czterema systemami GNSS.

Rada eksperta Avifly: Przed podłączeniem serw, kamery lub VTX sprawdź ustawienie padów wyboru 6/8 V oraz 9/12 V. Nieprawidłowe ustawienie napięcia może uszkodzić urządzenie peryferyjne.