Kontroler Lotu Holybro Kakute F405-Wing Mini - FC do samolotów FPV i UAV, Micro M10 w/o Case

Kontroler lotu Holybro Kakute F405-Wing Mini z GPS Micro M10 w/o Case

Holybro Kakute F405-Wing Mini to kompaktowy kontroler lotu do modeli fixed-wing, samolotów FPV i małych UAV, wyposażony w procesor STM32F405, niskoszumowy IMU ICM-42688-P, barometr SPL06, analogowe OSD oraz zewnętrzny moduł GPS Micro M10 w/o Case.

Ten wariant jest przeznaczony do konstrukcji, w których liczy się oszczędność miejsca, niska wysokość zabudowy i pełna kontrola nad zasilaniem peryferiów. Płytka obsługuje zasilanie 2-8S LiPo, ma dwa wyjścia BEC oraz wbudowany pomiar napięcia i prądu.

Najważniejsze cechy

• Procesor STM32F405RGT6 168 MHz - sprawdzona jednostka MCU dla kontrolerów lotu z firmware INAV, ArduPilot i Betaflight.
• IMU ICM-42688-P na SPI1 - niskoszumowy czujnik ruchu, który pomaga utrzymać stabilną pracę autopilota w małych konstrukcjach.
• Barometr SPL06 na I2C2 - przydatny przy trybach lotu wymagających pomiaru wysokości.
• Analogowe OSD AT7456E - pozwala wyświetlać dane telemetryczne w obrazie FPV przy systemach analogowych.
• Onboard Blackbox 128 Mbit - umożliwia zapis danych lotu i analizę zachowania modelu po testach.
• 5 portów UART - umożliwiają podłączenie GPS, odbiornika RC, telemetrii i dodatkowych peryferiów.
• 7 wyjść PWM - konfiguracja dopasowana do modeli fixed-wing, gdzie potrzebne są wyjścia na serwa i silnik.
• Power Board z pomiarem prądu - obsługuje pomiar do 110A ciągłego i 132A szczytowego.
• USB Type-C przez USB-EXT Board - ułatwia dostęp do konfiguracji po zabudowaniu kontrolera w kadłubie.
• GPS Micro M10 w/o Case - wariant z modułem GPS bez obudowy, korzystny tam, gdzie liczy się masa i miejsce montażowe.

Największe zalety w praktyce

• Dobre dopasowanie do małych płatowców - format 25 x 30 x 20 mm i montaż 20 x 20 mm pozwalają zmieścić FC w ciasnych kadłubach.
• Osobne zasilanie peryferiów i serw - BEC 5V oraz BEC VS ograniczają bałagan w instalacji elektrycznej modelu.
• Obsługa popularnego firmware - płytka wspiera INAV, ArduPilot i Betaflight w wersjach wskazanych przez producenta.
• Gotowość pod konfiguracje UAV - GPS, barometr, UART-y i wyjścia PWM dają solidną bazę do modeli autonomicznych i półautonomicznych.

Dla kogo jest ten kontroler?

• Dla osób budujących mały samolot FPV, skrzydło lub kompaktowy model UAV.
• Dla użytkowników, którzy potrzebują kontrolera lotu zgodnego z INAV, ArduPilot lub Betaflight.
• Dla konstruktorów, którzy chcą mieć GPS Micro M10, ale bez dodatkowej obudowy modułu.
• Dla modeli, w których wymagane są wyjścia PWM na serwa oraz stabilne zasilanie peryferiów.
• Dla projektów, gdzie ważny jest pomiar prądu, napięcia, logowanie Blackbox i analogowe OSD.

Dla kogo NIE jest?

• Nie jest to typowy kontroler do klasycznego quada 5 cali z montażem 30.5 x 30.5 mm M3.
• Nie jest to wariant z GPS w obudowie - w zestawie wariantowym znajduje się Micro M10 w/o Case.
• Nie jest to kompletny zestaw napędowy - wymaga osobnego ESC, odbiornika RC, serw, przewodów i zasilania.
• Nie jest to płytka AIO z wbudowanymi regulatorami ESC do silników bezszczotkowych.

Specyfikacja techniczna - Flight Controller

Specyfikacja techniczna - Power Board i zasilanie

Firmware

Mechanika

• Montaż: 20 x 20 mm, otwory M2
• Wymiary: 25 x 30 x 20 mm
• Waga: 17 g z USB extension board

Zawartość zestawu

• 1x Kakute F405-Wing Mini Flight Controller
• 1x Power Board
• 1x Bottom Board
• 1x USB-EXT Board
• 1x GPS Module Micro M10 w/o Case
• 1x kondensator elektrolityczny 2000 uF 35V
• 3x zestaw pinów 2.54 DuPont
• 1x przewód JST-SH 6 pin 15 cm do USB-EXT Board

FAQ - najczęściej zadawane pytania

Tak. Producent projektuje ten kontroler z myślą o modelach fixed-wing i małych UAV. Płytka ma 7 wyjść PWM, barometr, GPS w tym wariancie oraz zasilanie przygotowane pod peryferia i serwa.

Kontroler obsługuje ArduPilot Kakute F405-Wing od wersji 4.5.2, INAV Kakute F405 Wing Mini od wersji 7.1.2 oraz Betaflight Kakute F405 Wing Mini od wersji 4.5.6.

Tak. Wariant produktu z tego opisu obejmuje moduł GPS Micro M10 w wersji w/o Case, czyli bez obudowy. To rozwiązanie przydatne w ciasnych kadłubach i lekkich konstrukcjach.

Nie. Kakute F405-Wing Mini ma power board, pomiar prądu i pady zasilania ESC, ale nie jest płytką AIO z wbudowanymi regulatorami obrotów ESC.

Rada eksperta Avifly: Przy pierwszym uruchomieniu sprawdź konfigurację BEC VS przed podłączeniem serw. Domyślnie jest 5.3V, ale producent przewidział opcję 7.2V przez jumper pad, więc błędne ustawienie może mieć znaczenie dla kompatybilności serw.

Rada montażowa: Kondensator 2000 uF 35V montuj możliwie blisko sekcji zasilania. W modelach fixed-wing z długimi przewodami zasilającymi pomaga to ograniczyć skoki napięcia przy zmianach obciążenia.