Moduł GPS HGLRC M100 Mini - M10 UBLOX 10Hz, 15x15mm, do dronów FPV 2-7 cali

Moduł GPS HGLRC M100 Mini do dronów FPV

HGLRC M100 Mini GPS to lekki moduł pozycjonowania do dronów FPV 2-7 cali, oparty na układzie M10 10. generacji i protokole UBLOX. Ma rozmiar tylko 15 x 15 x 5.2 mm, dlatego dobrze pasuje do małych buildów freestyle, racing, long range oraz kompaktowych quadcopterów.

Moduł obsługuje wiele systemów satelitarnych, w tym GPS, GLONASS, BDS, Galileo, SBAS i QZSS. W praktyce oznacza to szybsze łapanie fixa i stabilniejsze pozycjonowanie w porównaniu z prostymi modułami korzystającymi z jednego systemu GNSS.

Najważniejsze cechy HGLRC M100 Mini GPS

• Układ M10 10. generacji - szybkie i dokładne pozycjonowanie w zastosowaniach FPV.
• Obsługa GPS, GLONASS, BDS, Galileo, SBAS i QZSS - większa liczba dostępnych systemów satelitarnych ułatwia uzyskanie stabilnego sygnału.
• Protokół UBLOX - standardowo wykorzystywany w konfiguracjach GPS dla kontrolerów lotu FPV.
• Częstotliwość wyjściowa 10 Hz - częstsze odświeżanie danych pozycji niż w podstawowych modułach 1 Hz.
• Baud rate 115200 bps - szybka komunikacja z kontrolerem lotu przez port UART.
• Zasilanie 3.3-5 V DC - szeroka kompatybilność z typowymi padami zasilania w kontrolerach lotu.
• Waga 2.6 g - moduł nie obciąża znacząco małych konstrukcji FPV.
• Antena ceramiczna - kompaktowa konstrukcja przystosowana do odbioru sygnału satelitarnego.
• Diody POWER i PPS - szybka kontrola zasilania i statusu pozycjonowania bez podłączania drona do komputera.

Dlaczego GPS w dronie FPV ma znaczenie?

Moduł GPS w dronie FPV nie jest tylko dodatkiem do odczytu prędkości. W poprawnie skonfigurowanym systemie może dostarczać dane pozycji dla funkcji ratunkowych, logowania trasy, informacji OSD oraz trybów wspierających odnalezienie modelu po awaryjnym lądowaniu.

W buildach freestyle i long range największe znaczenie ma szybkie uzyskanie pozycji oraz stabilna komunikacja z kontrolerem lotu. M100 Mini wykorzystuje protokół UBLOX, częstotliwość 10 Hz i transmisję 115200 bps, co pozwala na sprawną integrację z typową elektroniką FPV.

Kompaktowa konstrukcja do ram 2-7 cali

Obudowy i top plate w małych dronach FPV często nie zostawiają dużo miejsca na dodatkową elektronikę. Rozmiar 15 x 15 x 5.2 mm ułatwia montaż modułu na top plate, ogonie ramy lub dedykowanym uchwycie GPS.

Waga 2.6 g pozwala stosować M100 Mini również w mniejszych konstrukcjach, gdzie każdy gram ma wpływ na czas lotu, responsywność i środek ciężkości drona.

Dla kogo jest ten moduł GPS?

• Dla pilotów FPV, którzy chcą dodać pozycjonowanie GPS do drona 2-7 cali.
• Dla osób budujących lekkie drony freestyle, racing lub long range.
• Dla użytkowników konfigurujących GPS w Betaflight, INAV lub podobnym firmware obsługującym protokół UBLOX.
• Dla osób, które potrzebują małego modułu GPS z zasilaniem 3.3-5 V i komunikacją UART.

Dla kogo NIE jest?

• Nie jest to moduł GPS z kompasem - w danych producenta nie podano magnetometru.
• Nie jest to kompletny system autopilota - wymaga kontrolera lotu i poprawnej konfiguracji w firmware.
• Nie jest to moduł RTK ani moduł geodezyjny - dokładność pozioma podana przez producenta to 2D ACC 2.0 m na zewnątrz.

Specyfikacja techniczna

Parametr	Wartość
Marka	HGLRC
Model	M100 Mini GPS
Układ	M10 - chip 10. generacji
Antena	Ceramiczna
Obsługiwane częstotliwości	GPS L1, GLONASS L1, BDS B1, GALILEO E1, SBAS L1, QZSS L1
Liczba kanałów odbioru	72 kanały
Baud rate	115200 bps
Protokół wyjściowy	UBLOX
Częstotliwość wyjściowa	10 Hz
Zasilanie	3.3-5 V DC
Wymiary	15 x 15 x 5.2 mm
Waga	2.6 g
Dokładność prędkości	0.05 m/s
Dokładność pozycjonowania poziomego	2D ACC 2.0 m na zewnątrz
Czułość odbiornika - tracking	-166 dBm
Czułość odbiornika - capture	-160 dBm
Parametry dynamiczne	Wysokość 50000 m, prędkość 500 m/s, przyspieszenie 4G
Temperatura pracy	-40C do +85C
Temperatura przechowywania	-40C do +105C

Zawartość zestawu

• 1 x moduł HGLRC M100 Mini GPS
• 1 x koszulka termokurczliwa 12 mm x 20 mm
• 1 x naklejka HGLRC
• 1 x instrukcja HGLRC
• 1 x przewód SH1.0 4-pin

FAQ - najczęściej zadawane pytania

Czy HGLRC M100 Mini GPS ma kompas?

W danych producenta dla tego modelu nie podano magnetometru ani kompasu. Traktuj ten moduł jako GPS/GNSS bez kompasu.

Do jakiego portu podłączyć ten GPS?

Moduł komunikuje się przez UART. Należy podłączyć zasilanie 3.3-5 V, GND oraz linie TX/RX do wolnego portu UART w kontrolerze lotu, a następnie skonfigurować GPS w firmware.

Jaki protokół ustawić w Betaflight lub INAV?

Dane producenta wskazują protokół wyjściowy UBLOX oraz prędkość transmisji 115200 bps. Te wartości należy uwzględnić przy konfiguracji portu i funkcji GPS.

Czy moduł nadaje się do małych dronów FPV?

Tak. Rozmiar 15 x 15 x 5.2 mm i waga 2.6 g sprawiają, że moduł dobrze pasuje do kompaktowych konstrukcji FPV 2-7 cali.

Rada eksperta Avifly: Montuj antenę ceramiczną możliwie wysoko i stroną anteny do góry, z dala od VTX, przewodów zasilających i ESC. Zły montaż GPS potrafi dać więcej problemów niż sam moduł - szczególnie przy pierwszym fixie po dłuższym czasie bez zasilania.