Zestaw deweloperski Holybro PX4 X500 v2 - dron 500 mm, Pixhawk 6C/6X, GPS M10, SiK Telemetry

Zestaw deweloperski Holybro PX4 X500 v2

Holybro PX4 Development Kit X500 v2 to kompletny zestaw deweloperski do budowy profesjonalnej platformy wielowirnikowej o rozstawie osi 500 mm, przeznaczonej do pracy z kontrolerami lotu Pixhawk 6C lub Pixhawk 6X, GPS M10 i telemetrią SiK 433 MHz lub 915 MHz.

To zestaw dla użytkowników, którzy chcą uruchomić platformę PX4 lub ArduPilot bez czasochłonnego lutowania i kompletowania pojedynczych podzespołów. Ramiona mają fabrycznie zamontowane silniki i regulatory ESC, a połączenia z płytą dystrybucji zasilania realizowane są przez złącza XT30.

Konstrukcja X500 v2 opiera się na ramie z włókna węglowego, rurach karbonowych oraz wzmocnionych łącznikach z nylonu. Zestaw jest przygotowany pod projekty badawcze, edukacyjne, autonomiczne oraz aplikacje wymagające montażu komputera pokładowego, kamery głębi lub lekkiego ładunku użytkowego.

Najważniejsze cechy

• Platforma 500 mm - stabilna baza do testów PX4, ArduPilot, misji autonomicznych i integracji dodatkowych modułów.
• Kontroler lotu Pixhawk 6C lub Pixhawk 6X - wariant zależy od wybranej kombinacji produktu.
• GPS M10 - moduł nawigacyjny do pracy z nowymi wersjami PX4 i ArduPilot.
• Radio telemetryczne SiK 433 MHz lub 915 MHz - komunikacja telemetryczna typu plug and play.
• Rama z włókna węglowego - sztywna i lekka konstrukcja przygotowana pod platformy badawcze i użytkowe.
• Fabrycznie zamontowane silniki i ESC - mniej pracy montażowej i mniejsze ryzyko błędów okablowania.
• Brak lutowania przy montażu bazowym - złącza XT30 i XT60 upraszczają uruchomienie zestawu.
• Płyta PDB ze złączami XT60 i XT30 - wygodne zasilanie akumulatora, ESC oraz peryferiów.
• Montaż pod Raspberry Pi 4 i Nvidia Jetson Nano - gotowa baza pod komputer pokładowy i projekty companion computer.
• Szyny montażowe 10 mm x 250 mm - możliwość instalacji uchwytów kamer i gimbali.

Największe zalety w praktyce

• Szybsze uruchomienie projektu - producent deklaruje orientacyjny czas montażu około 30 minut.
• Mniej ryzykowny montaż - silniki i ESC są już zamontowane na ramionach, a zasilanie odbywa się przez gotowe złącza.
• Elastyczność integracji - platforma ma miejsca montażowe pod GPS, komputery pokładowe, szyny kamer i opcjonalne mocowania kamer głębi.
• Gotowość do zastosowań badawczych - X500 v2 dobrze pasuje do laboratoriów, uczelni, firm R and D oraz zespołów pracujących z autopilotami open source.

Dla kogo jest ten zestaw?

• Budujesz platformę testową pod PX4 lub ArduPilot.
• Potrzebujesz kompletnego drona deweloperskiego z kontrolerem Pixhawk, GPS i telemetrią.
• Chcesz uniknąć lutowania przy podstawowym montażu platformy.
• Planujesz integrację z Raspberry Pi 4, Nvidia Jetson Nano, kamerą głębi, gimbalem lub własnym ładunkiem.
• Szukasz platformy 500 mm do edukacji, testów autonomii, prototypowania lub projektów komercyjnych.

Dla kogo NIE jest?

• Nie jest to gotowy dron RTF dla początkującego pilota rekreacyjnego.
• Nie jest to mały dron FPV do freestyle ani wyścigów.
• Nie jest to zestaw z aparaturą RC i odbiornikiem RC w komplecie.
• Nie jest to zestaw z akumulatorem LiPo w komplecie.
• Nie jest to platforma przeznaczona do ciężkiego ładunku przemysłowego powyżej deklarowanego udźwigu.

Konstrukcja ramy X500 v2

Rama X500 v2 została wykonana z włókna węglowego. Górna i dolna płyta korpusu mają wymiar 144 x 144 mm i grubość 2 mm. Ramiona bazują na lekkich rurach karbonowych o średnicy 16 mm, połączonych z korpusem przez wzmocnione łączniki nylonowe.

Podwozie wykorzystuje rury karbonowe o średnicy 16 mm i 10 mm. Producent zwiększył wytrzymałość łączników podwozia, co ma znaczenie przy częstych startach, lądowaniach i pracy z dodatkowym osprzętem testowym.

Odległość pomiędzy górną i dolną płytą wynosi 28 mm, co poprawia dostęp do elektroniki i ułatwia serwis. Powiększona regulowana płyta montażowa akumulatora pozwala zastosować większe pakiety, zgodnie z zaleceniami producenta.

Napęd i zasilanie

Zestaw zawiera 4 silniki Holybro 2216 KV920 oraz 4 regulatory BLHeli S ESC 20A. Elementy napędu są fabrycznie zamontowane na ramionach, a połączenie z PDB odbywa się przez złącza XT30.

Płyta dystrybucji zasilania ma złącze XT60 dla akumulatora oraz złącza XT30 dla ESC i peryferiów. Producent zaleca akumulator 4S 3000-5000 mAh 20C lub wyższy ze złączem XT60. Akumulator nie znajduje się w zestawie.

Autopilot, GPS i telemetria

Produkt występuje w wariantach z kontrolerem lotu Pixhawk 6C lub Pixhawk 6X. Wariant Pixhawk 6C jest kompatybilny z PX4 i ArduPilot, ale producent informuje, że wysyła go z firmware PX4 open-source.

Zestaw zawiera moduł M10 GPS. Według informacji producenta obsługa M10 GPS wymaga PX4 1.14 lub ArduPilot 4.3 albo nowszych wersji oprogramowania.

Wersje z Pixhawk 6X są obecnie wysyłane z modułem zasilania PM02D-HV. Dla PX4 producent wskazuje konieczność ustawienia parametru SENS_EN_INA228. W ArduPilot obsługa wersji HV wymaga ArduPilot 4.4 lub nowszego.

Specyfikacja techniczna

Warianty produktu

Zawartość zestawu

• Kontroler lotu Pixhawk 6C w obudowie plastikowej z modułem PM02 V3 lub Pixhawk 6X z baseboard v2A i modułem PM02D - zależnie od wariantu.
• Moduł GPS M10.
• Radio telemetryczne SiK Telemetry Radio V3 433 MHz lub 915 MHz - zależnie od wariantu.
• Rama X500 V2 Frame Kit.
• 4 silniki Holybro 2216 KV920 z wtykami XT30 - fabrycznie zamontowane.
• 4 regulatory BLHeli S ESC 20A z wtykami XT30 - fabrycznie zamontowane.
• 6 śmigieł 1045 z elementem retainer.
• Płyta dystrybucji zasilania PDB ze złączem XT60 dla akumulatora oraz złączami XT30 dla ESC i peryferiów.
• Mocowanie akumulatora z dwoma paskami.
• Narzędzia ręczne do montażu.

Elementy sprzedawane osobno

• Aparatura RC.
• Odbiornik RC.
• Akumulator LiPo 4S 3000-5000 mAh 20C+ ze złączem XT60.
• Opcjonalny uchwyt kamery głębi.
• Kamera głębi, gimbal lub dodatkowy komputer pokładowy.

FAQ - najczęściej zadawane pytania

Podstawowy montaż zestawu nie wymaga lutowania. Silniki i ESC są fabrycznie zamontowane na ramionach, a połączenia z PDB realizowane są przez złącza XT30.

Nie. Producent zaleca akumulator LiPo 4S 3000-5000 mAh 20C+ ze złączem XT60, ale nie znajduje się on w zestawie.

Wariant z Pixhawk 6C jest kompatybilny z PX4 oraz ArduPilot, ale producent wysyła go z firmware PX4 open-source. Dla GPS M10 wymagany jest PX4 1.14 lub ArduPilot 4.3 albo nowszy.

Różnica dotyczy częstotliwości radia telemetrycznego SiK. Przy wyborze wariantu trzeba dopasować częstotliwość do przepisów, środowiska pracy i posiadanego sprzętu naziemnego.

Tak. Platforma ma otwory montażowe pod popularne komputery pokładowe, takie jak Raspberry Pi 4 oraz Nvidia Jetson Nano.

Rada eksperta Avifly: Przed pierwszym lotem sprawdź kierunek obrotów wszystkich silników, poprawność kolejności kanałów RC, konfigurację failsafe i kalibrację kompasu. W platformach deweloperskich największe problemy zwykle wynikają nie z ramy, tylko z konfiguracji autopilota i telemetrii.