Rama drona Holybro X650 V2 Frame Kit - platforma 650 mm, karbon, składane ramiona

Rama drona Holybro X650 V2 Frame Kit - platforma 650 mm do budowy UAV

Holybro X650 V2 Frame Kit to karbonowa rama multirotora o rozstawie osi 650 mm, przeznaczona do budowy większej platformy UAV, drona rozwojowego lub konstrukcji pod system Pixhawk.

Wariant Frame Kit obejmuje samą ramę X650 V2, bez kontrolera lotu, GPS, telemetrii, silników, regulatorów ESC i śmigieł. To dobra baza dla użytkownika, który chce samodzielnie dobrać napęd, elektronikę i osprzęt pod konkretne zastosowanie.

Najważniejsze cechy

• Rozstaw osi 650 mm - większa platforma pod projekty UAV, testy autopilota, sensory i osprzęt dodatkowy.
• Karbonowe płyty górna i dolna - główna część korpusu wykonana z włókna węglowego, z płytami 160 x 160 mm o grubości 2 mm.
• Ramiona z rur karbonowych 20 mm - konstrukcja oparta na lekkich i sztywnych rurach z włókna węglowego.
• Składane mocowanie ramion z aluminium - ułatwia transport i przechowywanie dużej platformy.
• Płyta górna i akumulatorowa 120 x 128 mm - miejsce na akumulator, payload lub dodatkowe akcesoria.
• System szyn montażowych 10 mm x 320 mm - podwójne szyny do montażu osprzętu, payloadu lub elementów integracyjnych.
• Otwory montażowe pod GPS i komputer towarzyszący - platform board przygotowana pod GPS oraz popularne komputery companion, takie jak Raspberry Pi 4 i Jetson Nano.
• Mocowanie silnika 16-25 mm - rama obsługuje typowy zakres rozstawu otworów montażowych dla większych silników wielowirnikowców.

Dla kogo jest ta rama?

• Buduję platformę UAV 650 mm i chcę samodzielnie dobrać autopilot, napęd oraz zasilanie.
• Potrzebuję ramy pod Pixhawk, GPS, telemetrię lub komputer towarzyszący.
• Szukam większej konstrukcji do testów, prototypowania, integracji sensorów lub lotów autonomicznych.
• Chcę ramę z dużą przestrzenią montażową na akumulator, osprzęt i dodatkowy payload.

Dla kogo NIE jest?

• Nie jest to gotowy dron RTF ani ARF - wariant Frame Kit nie zawiera elektroniki lotu ani napędu.
• Nie jest to mała rama FPV do freestyle lub racingu 5 cali.
• Nie jest to zestaw dla osoby, która oczekuje kompletnego drona gotowego do lotu po wyjęciu z pudełka.
• Nie jest to komplet z kontrolerem Pixhawk, GPS, telemetrią, silnikami, ESC i śmigłami.

Konstrukcja i integracja osprzętu

Rama X650 V2 została zaprojektowana jako przestronna platforma do integracji większej ilości sprzętu niż w klasycznych małych quadcopterach FPV. Producent wskazuje miejsce na akumulator, akcesoria oraz dodatkowy payload, co ma znaczenie przy budowie drona testowego, badawczego lub rozwojowego.

Korpus wykorzystuje pełne karbonowe płyty górne i dolne o wymiarach 160 x 160 mm i grubości 2 mm. Taki format daje dużą powierzchnię montażową dla elektroniki, przewodów, modułów zasilania i elementów integracyjnych.

Ramiona wykonano z karbonowych rur o średnicy 20 mm, a ich składane mocowania wykorzystują aluminium. W praktyce oznacza to sztywną, lekką konstrukcję, którą łatwiej przewozić niż stałą ramę o podobnym rozstawie osi.

Platforma pod Pixhawk, GPS i komputer towarzyszący

Producent przewidział otwory montażowe pod GPS oraz popularne komputery companion, takie jak Raspberry Pi 4 i Jetson Nano. To istotne przy projektach wykorzystujących autopilota, logowanie danych, przetwarzanie obrazu lub dodatkową automatykę lotu.

Holybro wskazuje jako rekomendowane kontrolery lotu Pixhawk 6C, Pixhawk 6X oraz Pixhawk 6X z Jetson Baseboard. Te elementy nie wchodzą w skład wariantu Frame Kit i należy dobrać je osobno.

Zasilanie i konfiguracja docelowa

Dla pełnej konfiguracji producent rekomenduje akumulator LiPo 6S 5000-12000 mAh ze złączem XT60. Akumulator nie jest częścią zestawu Frame Kit.

Producent podaje również, że w kompletnej konfiguracji platformy limit masy startowej wynosi 6300 g przy 70% throttle. Parametr ten należy traktować jako odniesienie dla pełnego zestawu X650, a nie jako masę samej ramy.

Specyfikacja techniczna

Zawartość zestawu

• Rama Holybro X650 V2 Frame Kit
• Dwa pady akumulatora i paski
• Narzędzia ręczne do montażu

Elementy niewchodzące w skład wariantu Frame Kit

• Kontroler lotu Pixhawk
• Moduł GPS
• Radio telemetryczne
• Aparatura RC i odbiornik
• Silniki
• Regulatory ESC
• Śmigła
• Power Module / PDB
• Akumulator LiPo

FAQ - najczęściej zadawane pytania

Nie. Wariant Frame Kit to rama, czyli baza mechaniczna do budowy platformy. Nie zawiera kontrolera lotu, GPS, telemetrii, silników, regulatorów ESC, śmigieł ani akumulatora.

Producent rekomenduje akumulator LiPo 6S o pojemności 5000-12000 mAh ze złączem XT60. Akumulator nie jest częścią zestawu Frame Kit.

Tak. Producent wskazuje otwory montażowe pod GPS oraz popularne komputery companion, takie jak Raspberry Pi 4 i Jetson Nano. Jako rekomendowane kontrolery lotu wskazane są Pixhawk 6C, Pixhawk 6X oraz Pixhawk 6X z Jetson Baseboard.

Tak. Rama wykorzystuje karbonowe rury ramion 20 mm oraz składane mocowania ramion z aluminium, co ułatwia transport większej platformy.

Rada eksperta Avifly: Przy budowie X650 najpierw zaplanuj rozmieszczenie akumulatora, kontrolera lotu, modułu zasilania i GPS na sucho, zanim zaczniesz prowadzić przewody. W dużych platformach UAV czysta mechanika i separacja przewodów zasilających od przewodów sygnałowych często oszczędza więcej czasu niż późniejsze szukanie zakłóceń w logach.