Holybro Kakute F4 V2.4

Kontroler lotu Holybro Kakute F4 obsługuje ważne funkcje Betaflight i pokrewnych systemów, takie jak OSD czy Dshot. Procesor F4 daje możliwość uruchamia funkcji z szybką pętlą PID 8 kHz przy niewielkim zużyciu zasobów procesora! Z powodu problemów z przetwarzaniem sygnałów, płyty F4 mają problemy z jednoczesną obsługą protokołów takich jak FrSky SBUS i SmartPort. Kakute F4 został zaprojektowany do jednoczesnej obsługi wszystkich protokołów szeregowych!

Cechy specjalne:

• Wsparcie systemu Betaflight i innych pokrewnych
• Obsługa Betaflight OSD dzięki któremu możemy zmieniać parametry takie jak PID oraz inne np. moc oraz kanał na jakim VTX nadaje sygnał. Obsługa odbywa się jedynie za pomocą drążków na aparaturze oraz gogli FPV.
• Wydajne IMU MPU6000 z 6 osiowym żyroskopem oraz akcelerometrem. 
• Kontroler jest gotowy do użycia w autonomicznych modelach. Posiada zintegrowany barometr BMP280 oraz wyprowadzenia SDA oraz SCL umożliwiające podłączenie zewnętrznego modułu GPS oraz magnetometru.
• Dedykowany przycisk bootloadera ułatwiający wgrywanie oprogramowania. 
• Niskoprofilowy design umożliwiający montaż nawet w najciaśniejszych miejscach. 
• Napięcie zasilania od 7V do 42V. FC możemy zasilać bezpośrednio z pakietu o napięciu do 6S (przez pad zasilający B+)
• Automatyczny pomiar napięcia bez potrzeby prowadzenia dodatkowego przewodu VBAT. Kakute F4 V2.3 mierzy napięcie bezpośrednio z pól odpowiadających za zasilanie. 
• Wbudowany regulator napięcia 5V o wydajności prądowej aż do 1A oraz regulator napięcia 3V o wydajności prądowej 200mA które umożliwiają zasilanie dodatkowych akcesoriów takich jak: odbiornik, kamera FPV lub pasek LED 
• FC posiada wbudowany regulator napięcia 9V o wydajności prądowej 2A do zasilania zestawu DJI FPV
• Złącze 6 PIN JST GH umożliwia łatwe podłączenia nadajnika cyfrowej wizji DJI
• Wsparcie dla BlHeli które umożliwia łatwą aktualizację oprogramowania oraz konfigurację ESC
• Posiada dwa dodatkowe wyjścia PWM które mogą zostać wykorzystane do funkcji "Camera Control", motor 5, motor 6 

Specyfikacja: 

• MCU: STM32F405RGT6 procesor 32-bit
• IMU: MPU6000 (SPI)
• Barometr: BMP280
• 5 portów UART
• Wsparcie odbiorników: SBUS, iBus, Spektrum, Crossfire itp. Odbiorniki korzystające z protokołów PPM oraz PWM nie są wspierane.
• Chip 128 Mbit Dataflash blackbox
• Wymiary: 36.8x36.8x8mm
• Otwory montażowe: 30.5x30.5mm(M4) 
• Waga: 7.4g

Zawartość opakowania: 

• 1x Kontroler lotu
• 1x Zestaw wibroizolatorów do FC
• 1x Kabel JST SH 8pin 150mm
• 1x Kabel z JST GHR 8pin na JST GHR 6pin 80mm
• 1x Kabel z JST GHR 8pin na JST GHR 6pin 150mm

Schemat podłączenia: