Kontroler lotu BetaFPV Cube 2-4S 30A 3IN1 - AIO do whoopa, ELRS 2.4GHz, STM32G473

Kontroler lotu BetaFPV Cube 2-4S 30A 3IN1

BetaFPV Cube 2-4S to kontroler lotu AIO do cyfrowych dronów FPV typu whoop, integrujący kontroler FC, cztery regulatory ESC 30A oraz odbiornik Serial ELRS 2.4GHz na jednej płytce. Konstrukcja obsługuje zasilanie 2-4S LiPo/LiHV i została zaprojektowana między innymi z myślą o platformach z rodziny Pavo.

Sercem płytki jest mikrokontroler STM32G473CEU6 168MHz współpracujący z żyroskopem ICM42605 8kHz. Kontroler oferuje również 16MB pamięci Blackbox, pomiar napięcia i prądu, barometr oraz dwa układy BEC do zasilania dodatkowych urządzeń.

Dla kogo jest ten kontroler?

• Buduję cyfrowego whoopa z zasilaniem 2S, 3S lub 4S
• Potrzebuję FC, ESC i odbiornika ELRS na jednej kompaktowej płytce
• Korzystam z cyfrowego systemu wideo podłączanego przez UART
• Modernizuję platformę BetaFPV Pavo20 Pro II, Pavo Pico II lub Pavo Femto

Dla kogo NIE jest?

• Potrzebuję kontrolera do instalacji zasilanej powyżej 4S
• Korzystam z systemu RC innego niż ELRS i chcę odbiornik zintegrowany bezpośrednio z FC
• Buduję konstrukcję wymagającą większego prądu ciągłego ESC niż 30A

Najważniejsze cechy

• Układ 3IN1 - kontroler lotu, ESC 30A i odbiornik Serial ELRS 2.4GHz znajdują się na jednej płytce, co ogranicza liczbę osobnych modułów i przewodów
• STM32G473CEU6 168MHz - wydajny mikrokontroler przeznaczony do obsługi nowoczesnych konfiguracji Betaflight
• ESC 30A ciągłego obciążenia - sekcja wykonana z użyciem miedzi o grubości 2 oz została przygotowana do napędów whoopów 2-4S
• ICM42605 8kHz - zintegrowany żyroskop odpowiedzialny za pomiar ruchu modelu
• Serial ELRS 2.4GHz - odbiornik ExpressLRS komunikuje się z FC przez protokół CRSF i obsługuje aktualizację przez Wi-Fi
• 16MB Blackbox - pamięć pozwala zapisywać logi lotu przydatne podczas konfiguracji i diagnostyki
• BEC 9V 2A oraz 5V 3A - osobne linie zasilania umożliwiają podłączenie elektroniki pomocniczej i cyfrowego systemu wideo
• 4 UART - UART3 jest domyślnie wykorzystywany przez odbiornik, a UART4 przez cyfrowy VTX, przy zachowaniu dodatkowych możliwości rozbudowy

ESC Bluejay 30A

Zintegrowany regulator obsługuje zasilanie 2-4S LiPo/LiHV oraz protokoły DShot150, DShot300 i DShot600. Fabrycznie zastosowano firmware Bluejay v0.19.2 48kHz z targetem C-X-70.

Według BETAFPV układ obsługuje również RPM Filtering w Betaflight oraz częstotliwości PWM 24kHz, 48kHz i 96kHz.

Serial ELRS 2.4GHz

Wbudowany odbiornik pracuje w paśmie 2.4GHz i wykorzystuje komunikację szeregową CRSF. Fabryczna wersja firmware to ExpressLRS 3.5.6, a aktualizacja odbiornika może być wykonywana przez Wi-Fi lub Betaflight Passthrough.

Specyfikacja techniczna

• Producent: BetaFPV
• Model: Cube 2-4S Brushless Flight Controller
• Wersja: 3IN1
• MCU: STM32G473CEU6
• Częstotliwość MCU: 168MHz
• Żyroskop: ICM42605, 8kHz
• Pamięć Blackbox: 16MB
• Czujniki: napięcie, prąd
• Barometr: TCBP001TA
• BEC: 9V 2A
• BEC: 5V 3A
• UART: UART1, UART2, UART3, UART4
• UART3: domyślnie odbiornik RX
• UART4: domyślnie cyfrowy VTX
• Zintegrowany ESC: 30A ciągłego obciążenia
• Zasilanie ESC: 2-4S LiPo/LiHV
• Firmware ESC: Bluejay v0.19.2 48kHz
• Target ESC: C-X-70 48KHz
• Protokoły ESC: DShot150, DShot300, DShot600
• Odbiornik: Serial ExpressLRS 2.4GHz
• Firmware ELRS: 3.5.6
• Moc telemetrii: poniżej 12dBm
• Antena RX: przewód miedziany 31 mm
• Złącze USB: SH1.0 4-pin
• Złącza silników: JST1.25
• Złącze akumulatora: XT30
• Rozstaw otworów montażowych: 26 x 26 mm
• Waga: 6.8 ± 0.2 g
• Firmware FC: 2025.12.0-beta_BETAFPVG473_V3

Zawartość zestawu

• 1x kontroler lotu BetaFPV Cube 2-4S
• 1x kondensator 220uF 25V
• 1x przewód 30 mm do cyfrowego VTX
• 1x przewód 50 mm do cyfrowego VTX
• 1x przewód XT30 50 mm
• 1x adapter USB
• 1x przewód adaptera USB
• 4x gumka amortyzująca 8 mm
• 4x gumka amortyzująca 6.6 mm
• 4x nakrętka M2
• 4x śruba M2 x 10 mm
• 2x koszulka termokurczliwa 0.8 mm

Najczęściej zadawane pytania

Czy BetaFPV Cube obsługuje akumulatory 4S?

Tak. Producent określa zakres zasilania regulatora jako 2-4S LiPo lub LiHV.

Czy odbiornik ELRS jest wbudowany?

Tak. Wersja 3IN1 posiada zintegrowany odbiornik Serial ExpressLRS 2.4GHz z firmware ELRS 3.5.6.

Czy kontroler współpracuje z cyfrowym VTX?

Tak. Konstrukcja została przygotowana pod cyfrowe systemy wideo. UART4 jest fabrycznie przeznaczony do komunikacji z HD VTX, a zestaw zawiera przewody 30 mm i 50 mm do podłączenia cyfrowego VTX.

Czy można podłączyć GPS lub dodatkowy odbiornik?

Tak. BetaFPV przewidział dodatkowe pełne porty szeregowe do urządzeń takich jak GPS oraz zewnętrzne odbiorniki CRSF lub SBUS.

Rada eksperta Avifly: Przed aktualizacją firmware ESC sprawdź dokładny target płytki. Producent wskazuje dla tego kontrolera Bluejay C-X-70 48kHz i ostrzega przed wgrywaniem niewłaściwej konfiguracji firmware.