- Nowość
- Obecnie brak na stanie
SEQURE M10-182Q to kompaktowy moduł GPS do dronów FPV, samolotów RC i platform opartych o firmware Betaflight, INAV/INVA oraz Ardupilot. Wariant M10-182Q ma zintegrowany kompas QMC5883L, dlatego nadaje się do konstrukcji, w których poza pozycjonowaniem potrzebny jest także magnetometr.
Moduł wykorzystuje układ M10050 i obsługuje systemy pozycjonowania GPS+BDS+GALILEO oraz systemy pomocnicze SBAS i QZSS. Taka konfiguracja poprawia dostępność satelitów i stabilność pozycjonowania w porównaniu do prostych modułów pracujących wyłącznie na GPS.
SEQURE M10-182Q obsługuje protokoły wyjściowe NMEA oraz UBLOX. Jest kompatybilny z popularnymi firmware kontrolerów lotu, w tym Betaflight, INVA/INAV oraz Ardupilot.
W praktyce oznacza to, że moduł może być używany w typowych projektach FPV, gdzie GPS odpowiada za odczyt pozycji, prędkości i danych potrzebnych do funkcji związanych z lokalizacją modelu. Przy konfiguracji w kontrolerze lotu należy dobrać odpowiedni UART, ustawić właściwy protokół i zweryfikować odczyt satelitów przed pierwszym lotem.
Wersja M10-182Q ma zintegrowany kompas QMC5883L. To istotna różnica względem wariantu M10-182, który według tabeli producenta nie posiada kompasu.
Magnetometr jest szczególnie przydatny w konfiguracjach, w których firmware wykorzystuje kierunek względem pola magnetycznego Ziemi. W konstrukcjach FPV należy jednak pamiętać, że kompas wymaga poprawnego montażu i kalibracji, a jego pracę mogą zakłócać przewody zasilające, ESC, silniki oraz elementy generujące pole elektromagnetyczne.
Moduł ma wymiary 18x18x8.2 mm, więc mieści się w wielu ramach FPV bez konieczności stosowania dużego uchwytu. To dobry kompromis między rozmiarem a funkcjonalnością, szczególnie gdy potrzebny jest GPS z kompasem, ale miejsce na ramie jest ograniczone.
Masa wariantu M10-182Q według danych producenta wynosi około 7.7-8 g. Przy lekkich konstrukcjach warto uwzględnić ją w całkowitym bilansie masy drona.
| Parametr | SEQURE M10-182Q |
|---|---|
| Marka | SEQURE |
| Model | M10-182Q |
| Typ produktu | Moduł GPS do drona FPV |
| Chip | M10050 |
| System pozycjonowania | GPS+BDS+GALILEO |
| System pomocniczy | SBAS, QZSS |
| Napięcie pracy | 3.3-5V |
| Wymiary | 18x18x8.2 mm |
| Masa | ok. 7.7-8 g |
| Interfejs | SH1.0 6-pin straight socket |
| Antena | Ceramiczna |
| Kanały odbioru | 72 kanały wyszukiwania |
| Baud rate | 115200 |
| Protokół wyjściowy | NMEA, UBLOX |
| Kompas | QMC5883L |
| Częstotliwość wyjściowa | 1-10 Hz, domyślnie 10 Hz |
| Dokładność prędkości | 0.05 m/s |
| Dokładność pozycjonowania poziomego | 2D ACC 1.5 m w otwartej przestrzeni |
| Czułość odbioru | Trace -162 dBm, Capture -160 dBm |
| Temperatura pracy | -40C do +85C |
| Temperatura przechowywania | -40C do +105C |
Tak. Wariant M10-182Q ma zintegrowany kompas QMC5883L. To odróżnia go od wariantu M10-182, który według tabeli producenta nie ma kompasu.
Z jakimi firmware kontrolerów lotu współpracuje ten GPS?Jest kompatybilny z popularnym firmware FC, w tym Betaflight, INVA/INAV oraz Ardupilot. Przed lotem należy poprawnie ustawić port UART i protokół GPS w konfiguratorze.
Jakie napięcie zasilania obsługuje M10-182Q?Moduł pracuje w zakresie 3.3-5V. Przed podłączeniem sprawdź pinout kontrolera lotu i nie podawaj napięcia wyższego niż przewiduje specyfikacja.
Czy ten moduł nadaje się do małych ram FPV?Tak. Rozmiar 18x18x8.2 mm ułatwia montaż w mniejszych konstrukcjach FPV, pod warunkiem że na ramie jest miejsce na bezpieczne odsunięcie GPS od źródeł zakłóceń.
Rada eksperta Avifly: GPS montuj możliwie wysoko i z dala od przewodów zasilających, ESC, VTX oraz anten nadajnika. Przy pierwszej konfiguracji sprawdź liczbę satelitów na otwartej przestrzeni, zanim aktywujesz funkcje zależne od pozycji.