Tachometr RadioMaster ERS-RB01 - czujnik RPM BLDC do odbiorników ExpressLRS PWM

Tachometr RadioMaster ERS-RB01 - czujnik RPM BLDC do odbiorników ExpressLRS PWM

Tachometr RadioMaster ERS-RB01 to przewodowy czujnik RPM do silników bezszczotkowych BLDC, przeznaczony do współpracy z kompatybilnymi odbiornikami ExpressLRS PWM. Moduł mierzy prędkość obrotową silnika przez podłączenie do dwóch przewodów wyjściowych ESC, a następnie przekazuje dane telemetryczne przez interfejs CRSF do odbiornika i radia z EdgeTX.

To praktyczne rozwiązanie dla modeli RC, w których potrzebny jest bieżący odczyt obrotów silnika: samolotów, łodzi, pojazdów RC oraz innych konstrukcji z napędem bezszczotkowym. ERS-RB01 pozwala monitorować pracę układu napędowego w czasie rzeczywistym, bez montowania optycznego czujnika RPM.

Najważniejsze cechy

• Pomiar RPM silnika bezszczotkowego - czujnik obsługuje napędy BLDC i pobiera sygnał z wyjścia ESC.
• Zakres pomiaru 200-300 000 RPM - szeroki zakres pozwala używać modułu w różnych aplikacjach modelarskich.
• Dokładność +/- 0.1% - sensor nadaje się do precyzyjnego monitorowania obrotów w locie lub podczas testów napędu.
• Integracja z ExpressLRS - dane RPM są przesyłane do kompatybilnego odbiornika przez interfejs CRSF.
• Podgląd w EdgeTX - po konfiguracji sensor umożliwia wyświetlanie telemetrii na aparaturze.
• Konfiguracja par biegunów silnika przez LUA - prawidłowe ustawienie liczby par biegunów jest wymagane do dokładnego odczytu RPM.
• Obsługa wielu czujników - możliwe jest użycie kilku modułów ERS-RB01 do monitorowania kilku napędów jednocześnie.
• Pass-through dla rodziny ERS - czujnik wspiera łączenie z kolejnymi modułami telemetrycznymi ERS.
• Kompaktowa konstrukcja - wymiary 28 x 12 x 8 mm i masa 4.8 g ułatwiają montaż w ciasnym modelu.

Największe zalety w praktyce

• Szybsza diagnostyka napędu - realny odczyt RPM pomaga ocenić pracę silnika, ESC i śmigła pod obciążeniem.
• Lepsza telemetria w modelu RC - dane o obrotach mogą być dostępne bezpośrednio na radiu EdgeTX.
• Brak potrzeby czujnika optycznego - pomiar odbywa się przez kontaktowe podłączenie do przewodów ESC.
• Możliwość rozbudowy systemu ERS - pass-through ułatwia budowę pełniejszego zestawu telemetrycznego.

Dla kogo jest ten czujnik?

• Dla modelarzy RC, którzy używają odbiorników ExpressLRS PWM i chcą monitorować RPM silnika bezszczotkowego.
• Dla użytkowników EdgeTX, którzy chcą mieć dane telemetryczne z napędu bezpośrednio na aparaturze.
• Dla osób testujących śmigła, konfiguracje napędu lub pracę ESC w modelach z napędem BLDC.
• Dla konstrukcji, w których liczy się mała masa i kompaktowy montaż czujnika.

Dla kogo NIE jest?

• Nie jest to czujnik do silników szczotkowych - producent wskazuje wsparcie dla napędów bezszczotkowych.
• Nie będzie plug-and-play z każdym odbiornikiem PWM - część odbiorników ExpressLRS wymaga konfiguracji pinów jako UART TX i RX.
• Nie jest to samodzielny miernik warsztatowy z ekranem - dane są przesyłane do systemu telemetrii.
• Nie zastępuje poprawnej konfiguracji w EdgeTX i LUA - liczba par biegunów silnika musi być ustawiona prawidłowo.

Kompatybilność

Producent wskazuje kompatybilność plug-and-play z odbiornikami RadioMaster ER6, RadioMaster ER8 oraz RadioMaster ER8G / ER8GV. Większość odbiorników PWM ExpressLRS również może współpracować z czujnikiem, ale modele bez dedykowanego portu UART mogą wymagać zmiany konfiguracji dwóch wyjść PWM na UART TX i RX.

Konfiguracja może być wykonana przez Web UI odbiornika po przejściu w tryb WiFi albo przez skrypt ExpressLRS LUA. Dla odbiorników ze standardowymi pinami serwo producent przewiduje opcjonalny adapter złącza UART na dwa przewody serwowe TX i RX.

Konfiguracja i telemetria

Do konfiguracji czujnika i wyświetlania telemetrii na radiu EdgeTX producent zaleca użycie skryptu RadioMaster Sensor Configurator LUA. Pliki LUA należy skopiować do katalogu /SCRIPTS/TOOLS/ na karcie SD aparatury po podłączeniu radia do komputera w trybie USB-SD.

W ustawieniach czujnika należy podać liczbę par biegunów silnika. Jest to istotne, ponieważ błędna wartość spowoduje nieprawidłowy odczyt RPM.

Specyfikacja techniczna

Parametr	Wartość
Model	ERS-RB01 RPM-BLDC Sensor
Typ produktu	Czujnik RPM / tachometr do silników bezszczotkowych
Obsługiwany typ napędu	Brushless / BLDC
Metoda pomiaru	Kontaktowa
Napięcie pracy	5-8.4 V
Prąd pracy	10 mA
Zakres pomiaru	200-300 000 RPM
Dokładność	+/- 0.1%
Konfiguracja par biegunów silnika	Przez LUA
Interfejs telemetryczny	CRSF do kompatybilnego odbiornika ExpressLRS
Zakres temperatury pracy	-10 C do +85 C
Wymiary	28 x 12 x 8 mm
Masa	4.8 g

Zawartość zestawu

• 1 x czujnik ERS-RB01 RPM-BLDC
• 3 x koszulka termokurczliwa
• 1 x karta z kodem QR do instrukcji

FAQ - najczęściej zadawane pytania

Czy ERS-RB01 działa z każdym odbiornikiem ExpressLRS?

Producent wskazuje kompatybilność plug-and-play z odbiornikami ER6, ER8 oraz ER8G / ER8GV. Większość odbiorników PWM ExpressLRS również może działać z czujnikiem, ale modele bez dedykowanego UART mogą wymagać przemapowania dwóch wyjść PWM na UART TX i RX.

Czy ten czujnik mierzy RPM silnika bez szczotkowego przez śmigło?

Nie. ERS-RB01 nie jest czujnikiem optycznym. Pomiar jest kontaktowy i odbywa się przez podłączenie do dwóch przewodów wyjściowych ESC sterujących silnikiem bezszczotkowym.

Dlaczego trzeba ustawić liczbę par biegunów silnika?

Liczba par biegunów jest potrzebna do prawidłowego przeliczenia sygnału z napędu na realną prędkość obrotową. Jeśli parametr będzie błędny, odczyt RPM również będzie błędny.

Czy można użyć kilku czujników ERS-RB01 w jednym modelu?

Tak. Producent deklaruje obsługę wielu modułów, co pozwala monitorować kilka jednostek napędowych jednocześnie.

Rada eksperta Avifly: Przy montażu prowadź przewody sygnałowe możliwie krótko i uporządkowanie, szczególnie w pobliżu ESC. W modelach z dużym prądem napędu ogranicza to ryzyko zakłóceń i ułatwia późniejszą diagnostykę telemetrii.