Płyta bazowa Holybro Pixhawk Mini Baseboard - do Pixhawk 5X i 6X, Pixhawk Bus

Płyta bazowa Holybro Pixhawk Mini Baseboard do modułów Pixhawk

Holybro Pixhawk Mini Baseboard to kompaktowa płyta bazowa przeznaczona do modułów kontrolera lotu Pixhawk 5X, Pixhawk 6X oraz innych urządzeń zgodnych ze standardem Pixhawk Bus. Zapewnia dostęp do portów zasilania, telemetrii, GPS, CAN, I2C, Ethernet, odbiornika RC oraz wyjść PWM w obudowie o wymiarach 43,4 x 72,8 x 14,2 mm.

Wariant Mini jest przeznaczony do projektów bezzałogowych, w których istotne są niewielkie wymiary i ograniczenie masy elektroniki. Płyta waży 26,5 g, dzięki czemu może być stosowana w kompaktowych dronach, samolotach autonomicznych, platformach badawczych i innych konstrukcjach opartych na systemie Pixhawk.

Najważniejsze cechy

• Zgodność ze standardem Pixhawk Bus - umożliwia montaż kompatybilnego modułu kontrolera lotu bez projektowania własnej płyty połączeniowej.
• Kompatybilność z Pixhawk 5X i Pixhawk 6X - pozwala wykorzystać modułową architekturę kontrolerów Holybro.
• Wymiary 43,4 x 72,8 x 14,2 mm - ułatwiają instalację w platformach z ograniczoną przestrzenią na awionikę.
• Masa 26,5 g - ogranicza wpływ elektroniki na masę całkowitą bezzałogowca.
• Dwa porty GPS - pozwalają podłączyć odbiorniki GNSS lub skonfigurować system z dodatkowym modułem pozycjonowania.
• Dwa porty telemetrii - umożliwiają podłączenie modemów telemetrycznych, komputerów towarzyszących lub innych urządzeń korzystających z komunikacji szeregowej.
• Interfejs CAN - przeznaczony do współpracy z urządzeniami DroneCAN i innymi kompatybilnymi peryferiami magistrali CAN.
• Port I2C - umożliwia podłączenie dodatkowych czujników i urządzeń korzystających z magistrali I2C.
• Interfejs Ethernet - udostępnia różnicowe linie komunikacji sieciowej kompatybilnego modułu kontrolera.
• 16 wyjść PWM - osiem wyjść I/O PWM MAIN oraz osiem wyjść FMU PWM AUX do sterowania serwami, regulatorami ESC i wyposażeniem dodatkowym.
• Wejścia DSM i SBUS/PPM - pozwalają podłączyć zgodne odbiorniki systemu sterowania RC.
• Porty debugowania FMU i I/O - zapewniają dostęp serwisowy do obu sekcji kompatybilnego kontrolera lotu.

Największe zalety

• Modułowa konstrukcja - uszkodzenie lub zmiana kontrolera lotu nie wymaga wymiany całej instalacji przewodów i urządzeń peryferyjnych.
• Rozbudowany zestaw interfejsów - jedna płyta obsługuje nawigację GNSS, telemetrię, magistralę CAN, I2C, Ethernet, odbiornik RC i sygnały PWM.
• Kompaktowa forma - wariant Mini sprawdza się tam, gdzie standardowa płyta bazowa zajmowałaby zbyt dużo miejsca.
• Oddzielne wyjścia MAIN i AUX - ułatwiają uporządkowanie sterowania napędem, serwami i dodatkowymi urządzeniami wykonawczymi.

Dla kogo jest Holybro Pixhawk Mini Baseboard?

• Dla konstruktorów dronów i bezzałogowców wykorzystujących moduł Pixhawk 5X lub Pixhawk 6X.
• Dla integratorów potrzebujących kompaktowej płyty bazowej zgodnej ze standardem Pixhawk Bus.
• Dla projektów wymagających dwóch portów GPS, telemetrii, CAN, I2C i licznych wyjść PWM.
• Dla platform autonomicznych, badawczych i komercyjnych, w których kontroler lotu jest instalowany jako wymienny moduł.
• Dla użytkowników chcących ograniczyć wymiary i masę centralnej części awioniki.

Dla kogo nie jest ten produkt?

• Dla osób poszukujących kompletnego, gotowego do pracy kontrolera lotu - ten wariant jest płytą bazową i wymaga osobnego modułu FC.
• Dla systemów, które nie są zgodne ze standardem Pixhawk Bus.
• Dla użytkowników oczekujących zestawu zawierającego moduł GPS, telemetrię, odbiornik RC i moduł zasilania.
• Dla konstrukcji wymagających samodzielnego kontrolera lotu z wbudowanym procesorem i czujnikami.

Porty komunikacyjne i peryferyjne

Płyta udostępnia porty potrzebne do budowy rozbudowanego systemu autopilota. Większość złączy wykorzystuje standard JST-GH o rastrze 1,25 mm, stosowany w ekosystemie Pixhawk.

• Power1 - port zasilania wykorzystujący złącze CLIK-Mate o rastrze 2,00 mm. Udostępnia linie zasilania 5 V oraz sygnały I2C modułu pomiaru zasilania.
• TELEM1 i TELEM2 - porty UART z liniami TX, RX, CTS i RTS, przeznaczone między innymi do telemetrii i komunikacji z urządzeniami zewnętrznymi.
• GPS1 - port zawierający UART, I2C, linie przycisku bezpieczeństwa, diody bezpieczeństwa i buzzera.
• GPS2 - dodatkowy port GPS z liniami UART oraz I2C.
• CAN1 - port magistrali CAN z liniami CANH i CANL.
• I2C - niezależny port magistrali I2C do podłączania dodatkowych czujników.
• ETH - interfejs Ethernet z różnicowymi liniami RX i TX.
• DSM RC - wejście odbiornika DSM/Spektrum wykorzystujące złącze JST-ZH o rastrze 1,5 mm.
• SBUS RC - wejście sygnału SBUS lub PPM oraz linia SBUS OUT/RSSI IN.
• I/O Debug - port serwisowy sekcji I/O wykorzystujący złącze JST-SH o rastrze 1,0 mm.
• FMU Debug - port serwisowy głównej jednostki FMU wykorzystujący złącze JST-SH o rastrze 1,0 mm.

Wyjścia PWM MAIN i AUX

Holybro Pixhawk Mini Baseboard udostępnia dwa oddzielne zestawy wyjść sterujących. Sekcja I/O PWM OUT odpowiada wyjściom MAIN OUT, natomiast sekcja FMU PWM OUT odpowiada wyjściom AUX OUT.

• 8 wyjść I/O PWM MAIN - kanały IO_CH1 do IO_CH8.
• 8 wyjść FMU PWM AUX - kanały FMU_CH1 do FMU_CH8.
• Oddzielne linie zasilania serw - pozwalają zasilać urządzenia wykonawcze zgodnie z konfiguracją instalacji.
• Łącznie 16 kanałów PWM - do sterowania silnikami, regulatorami ESC, serwami i wyposażeniem pomocniczym.

Specyfikacja techniczna

Zawartość zestawu

• 1 x Holybro Pixhawk Mini Baseboard

Najczęściej zadawane pytania

Nie. Jest to płyta bazowa zapewniająca złącza i połączenia dla kompatybilnego modułu kontrolera lotu. Do działania potrzebny jest osobny moduł Pixhawk 5X, Pixhawk 6X lub inny moduł zgodny ze standardem Pixhawk Bus.

Tak. Producent potwierdza zgodność płyty Pixhawk Mini Baseboard z modułami Pixhawk 5X i Pixhawk 6X.

Płyta ma dwa niezależne porty oznaczone GPS1 i GPS2. Port GPS1 udostępnia dodatkowo linie przycisku bezpieczeństwa, diody bezpieczeństwa i buzzera.

Płyta udostępnia łącznie 16 wyjść PWM: osiem wyjść I/O PWM MAIN oraz osiem wyjść FMU PWM AUX.

Płyta ma port CAN1 z liniami CANH i CANL. Można wykorzystać go do podłączenia urządzeń zgodnych z magistralą CAN, w tym kompatybilnych urządzeń DroneCAN.

Większość portów wykorzystuje złącza JST-GH o rastrze 1,25 mm. Wyjątkiem są między innymi Power1 w standardzie CLIK-Mate 2,00 mm, DSM RC w standardzie JST-ZH 1,5 mm oraz porty debugowania JST-SH 1,0 mm.

Rada eksperta Avifly: Przed podłączeniem modułu zasilania, odbiornika lub urządzenia peryferyjnego porównaj układ przewodów z dokumentacją pinoutu. Identyczny typ obudowy złącza nie gwarantuje identycznej kolejności sygnałów.