Zestaw telemetrii Holybro SiK Telemetry Radio V3 - 100mW 433MHz, MAVLink, Pixhawk

Zestaw telemetrii Holybro SiK Telemetry Radio V3 100mW 433MHz

Holybro SiK Telemetry Radio V3 to zestaw dwóch modułów radiowych służących do dwukierunkowej transmisji danych telemetrycznych pomiędzy kontrolerem lotu a komputerową stacją naziemną. Wariant 100mW 433MHz współpracuje z protokołem MAVLink oraz popularnym oprogramowaniem Mission Planner, ArduPilot, QGroundControl i PX4.

Zestaw jest przeznaczony przede wszystkim do kontrolerów zgodnych ze standardem Pixhawk. Dołączone przewody umożliwiają bezpośrednie połączenie z kontrolerami wyposażonymi w złącze JST-GH oraz ze starszymi konstrukcjami wykorzystującymi złącze DF13.

Najważniejsze cechy

• Moc nadajnika 100mW, 20dBm - odpowiednia do standardowych połączeń telemetrycznych w modelach latających i platformach autonomicznych.
• Pasmo pracy 414-460MHz - wariant nominalnie przeznaczony do pracy w paśmie 433MHz.
• Zasięg 300-500m w linii widzenia - wartość deklarowana dla anten 2dBi i prawidłowo skonfigurowanego połączenia.
• Otwarty firmware SiK - pozwala na konfigurację parametrów transmisji i integrację z systemami autopilota.
• Obsługa MAVLink - umożliwia przesyłanie pozycji, parametrów lotu, stanu zasilania oraz innych danych telemetrycznych.
• Dwukierunkowa transmisja danych - pozwala odbierać telemetrię oraz wysyłać komendy i zmiany ustawień do kontrolera lotu.
• Adaptacyjny interfejs TDM UART - zarządza komunikacją pomiędzy modułem pokładowym i naziemnym.
• Frequency Hopping Spread Spectrum - transmisja FHSS może wykorzystywać do 50 kanałów skokowych.
• Korekcja błędów - firmware SiK umożliwia korekcję do 25 procent błędnych bitów.
• Interfejs UART 3.3V TTL - komunikacja z kontrolerem lotu przez złącze JST-GH 6-pin.
• Konfiguracja przez Mission Planner lub komendy AT - możliwość dostosowania prędkości transmisji, identyfikatora sieci i parametrów radiowych.
• Wymienne role modułów - każdy moduł może pełnić funkcję jednostki pokładowej lub naziemnej.

Największe zalety zestawu

W komplecie znajdują się dwa sparowane funkcjonalnie moduły, anteny oraz przewody wymagane do podłączenia kontrolera lotu i komputera. Ogranicza to konieczność samodzielnego dobierania przejściówek i przewodów telemetrycznych.

Transparentne połączenie szeregowe pozwala wykorzystywać moduły również w innych zastosowaniach wymagających bezprzewodowej transmisji UART. Konfiguracja może być wykonana bezpośrednio z poziomu Mission Planner lub za pomocą standardowych komend AT.

Kompatybilność

• Kontrolery lotu zgodne ze standardem Pixhawk.
• Pixhawk 2.4.6 i kontrolery wykorzystujące złącze DF13 6-pin.
• Kontrolery wyposażone w interfejs UART 3.3V TTL.
• Mission Planner.
• ArduPilot.
• QGroundControl.
• PX4.
• Protokół MAVLink.

Dla kogo jest ten zestaw?

• Dla użytkowników kontrolerów Pixhawk, którzy potrzebują bezprzewodowego połączenia ze stacją naziemną.
• Dla konstruktorów dronów autonomicznych korzystających z Mission Planner, ArduPilot, QGroundControl lub PX4.
• Dla użytkowników chcących monitorować parametry lotu i zmieniać ustawienia kontrolera bez przewodowego połączenia USB.
• Dla projektów wymagających dwukierunkowego, transparentnego połączenia UART.
• Dla użytkowników potrzebujących wariantu pracującego w paśmie 433MHz.

Dla kogo nie jest?

• Dla użytkowników potrzebujących wariantu pracującego w paśmie 915MHz.
• Dla projektów wymagających gwarantowanego zasięgu większego niż 500m bez zastosowania odpowiednich anten i optymalizacji instalacji.
• Dla urządzeń wykorzystujących interfejs szeregowy o poziomie napięcia innym niż 3.3V TTL bez dodatkowego konwertera.
• Dla zastosowań, w których lokalne przepisy nie pozwalają na użycie wybranej częstotliwości lub mocy nadawczej.

Specyfikacja techniczna

Zawartość zestawu

• Moduł Holybro SiK Telemetry Radio V3 z anteną - 2 sztuki.
• Przewód Micro-USB do USB-A - 1 sztuka.
• Przejściówka OTG Micro-USB do Micro-USB - 1 sztuka.
• Adapter Micro-USB do USB-C - 1 sztuka.
• Przewód JST-GH 6-pin do JST-GH 6-pin - 1 sztuka.
• Przewód JST-GH 6-pin do Molex DF13 6-pin - 1 sztuka.

Najczęściej zadawane pytania

Tak. W komplecie znajdują się dwa moduły z antenami. Jeden może zostać podłączony do kontrolera lotu, a drugi do komputera lub stacji naziemnej.

Tak. Moduł jest przeznaczony do kontrolerów zgodnych ze standardem Pixhawk. W zestawie znajduje się przewód JST-GH oraz przewód z adapterem DF13 do starszych kontrolerów.

Producent deklaruje zasięg około 300-500m w linii widzenia przy zastosowaniu anten 2dBi. Rzeczywisty zasięg zależy od ustawień transmisji, położenia anten, przeszkód terenowych i poziomu zakłóceń.

Parametry połączenia można ustawić w programie Mission Planner lub za pomocą komend AT. Oba moduły muszą mieć zgodne ustawienia częstotliwości, prędkości transmisji i identyfikatora sieci.

Tak. Radio obsługuje standardowe ramkowanie danych oraz ramkowanie protokołu MAVLink, wykorzystywanego między innymi przez ArduPilot, PX4, Mission Planner i QGroundControl.

Rada eksperta Avifly: Przed podłączeniem zasilania zawsze zamontuj anteny na obu modułach. Antenę pokładową umieść możliwie daleko od przewodów zasilających, regulatorów ESC i elementów z włókna węglowego, które mogą tłumić sygnał radiowy.