Moduł GPS GNSS RTK Holybro H-RTK ZED-F9P Ultralight - rover z kompasem IST8310

Moduł GPS GNSS RTK Holybro H-RTK ZED-F9P Ultralight

Holybro H-RTK ZED-F9P Ultralight to ultralekki, wielopasmowy moduł GNSS RTK przeznaczony do pracy jako rover na statkach powietrznych. Łączy odbiornik u-blox ZED-F9P, zintegrowaną antenę helikalną i kompas IST8310, zapewniając poziomą dokładność RTK 1 cm + 1 ppm po dostarczeniu danych korekcyjnych.

Masa poniżej 25 g ogranicza wpływ systemu precyzyjnego pozycjonowania na udźwig i czas lotu. Moduł obsługuje równoczesny odbiór głównych konstelacji GNSS, dzięki czemu może przetwarzać sygnały większej liczby widocznych satelitów i utrzymywać stabilne rozwiązanie nawigacyjne w wymagających warunkach.

Najważniejsze cechy

• u-blox ZED-F9P - wielopasmowy odbiornik GNSS przeznaczony do precyzyjnego pozycjonowania RTK.
• Dokładność pozioma RTK 1 cm + 1 ppm - umożliwia realizację zadań wymagających powtarzalnego prowadzenia po trasie po doprowadzeniu poprawek korekcyjnych.
• GPS, GLONASS, Galileo i BeiDou - równoczesna praca z czterema głównymi konstelacjami zwiększa liczbę dostępnych satelitów.
• Obsługa QZSS i SBAS - dodatkowe systemy mogą zostać wykorzystane w odpowiedniej konfiguracji odbiornika.
• Zintegrowana antena helikalna - kompletna konstrukcja odbiornika nie wymaga montażu zewnętrznej anteny GNSS.
• Kompas IST8310 - dostarcza kontrolerowi lotu dane kierunku przez magistralę I2C.
• Masa poniżej 25 g - moduł jest przeznaczony do platform, w których każdy gram wpływa na osiągi i czas pracy.
• Dwa interfejsy UART i magistrala I2C - umożliwiają przesyłanie danych GNSS oraz komunikację z kompasem.
• Prędkość transmisji 38400-230400 bps - domyślna wartość wynosi 115200 bps.
• Aktualizacja RTK do 20 Hz - maksymalna wartość jest osiągalna w trybie wyłącznie GPS.

Największe zalety w zastosowaniach lotniczych

Wysoka częstotliwość aktualizacji ogranicza opóźnienie pomiędzy zmianą położenia statku powietrznego a informacją przekazaną do autopilota. Producent podaje maksymalnie 25 Hz dla danych RAW, 20 Hz dla RTK oraz 8 Hz dla Moving Baseline, przy czym wartości maksymalne dotyczą trybu wyłącznie GPS.

Czułość śledzenia na poziomie -163 dBm oraz funkcje tłumienia zakłóceń wspierają pracę w trudniejszych warunkach sygnałowych. Zintegrowana antena upraszcza instalację i ogranicza liczbę połączeń antenowych na platformie.

Start gorący trwa około 1 sekundy, co skraca czas ponownego uzyskania pozycji po krótkiej przerwie. Dla startu zimnego producent podaje czas do 35 sekund, a dla startu ciepłego 20 sekund.

Jak działa pozycjonowanie RTK?

Sam odbiornik GNSS zapewnia autonomiczną dokładność pozycji na poziomie 2,0 m CEP. W trybie DGNSS wartość ta wynosi 0,5 m CEP. Dokładność centymetrowa jest dostępna dopiero po dostarczeniu aktualnych danych korekcyjnych z kompatybilnej stacji bazowej lub innego źródła poprawek.

Dla RTK producent określa dokładność poziomą jako 1 cm + 1 ppm. Oznacza to, że błąd zwiększa się wraz z odległością od stacji bazowej. Podana wartość została określona dla bazy oddalonej o 30 km, a błąd wzrasta o około 1 cm na każde kolejne 10 km.

Obsługiwane systemy i pasma GNSS

• GPS i QZSS: L1C/A, L2C
• GLONASS: L1OF, L2OF
• Galileo: E1B/C, E5b
• BeiDou: B1I, B2I

Wielopasmowa architektura RF pozwala odbierać sygnały kilku systemów jednocześnie. Większa liczba obserwowanych satelitów poprawia dostępność rozwiązania nawigacyjnego i ogranicza zależność od jednej konstelacji.

Dla kogo jest ten moduł?

• Dla konstruktorów bezzałogowców wymagających precyzyjnego pozycjonowania RTK przy niskiej masie modułu.
• Dla platform pracujących jako rover i odbierających poprawki z zewnętrznej stacji bazowej lub sieci korekcyjnej.
• Dla integracji z kontrolerem lotu wyposażonym w odpowiedni port GNSS UART oraz obsługę kompasu I2C.
• Dla projektów, w których potrzebna jest wysoka częstotliwość aktualizacji pozycji i obsługa wielu konstelacji GNSS.

Dla kogo nie jest?

• Dla użytkownika szukającego kompletnej stacji bazowej RTK - ten wariant jest przeznaczony do pracy jako rover na statku powietrznym.
• Dla systemu, który ma uzyskać dokładność centymetrową bez źródła danych korekcyjnych.
• Dla instalacji wymagającej interfejsu DroneCAN - ten wariant korzysta z interfejsów UART i I2C.

Specyfikacja techniczna

Zawartość zestawu

• Moduł Holybro H-RTK ZED-F9P Ultralight - 1 szt.
• Przewód GH 10P o długości 400 mm - 1 szt.
• Przewód GH 6P o długości 400 mm - 1 szt.

Najczęściej zadawane pytania

Producent określa ten wariant jako rover przeznaczony do statków powietrznych. Do utworzenia kompletnego systemu RTK należy dobrać osobną, kompatybilną stację bazową lub inne źródło poprawek.

Nie. W trybie autonomicznym producent podaje dokładność 2,0 m CEP. Wynik 1 cm + 1 ppm dotyczy pracy RTK z aktualnymi danymi korekcyjnymi.

Moduł obsługuje GPS, QZSS, GLONASS, Galileo i BeiDou. Może również zostać skonfigurowany do odbioru SBAS.

Maksymalna częstotliwość RTK wynosi 20 Hz i jest osiągalna wyłącznie w konfiguracji GPS-only. Przy pracy wielokonstelacyjnej rzeczywista częstotliwość zależy od konfiguracji odbiornika.

Moduł udostępnia dwa interfejsy UART oraz magistralę I2C. Linie komunikacyjne obejmują RX1, TX1, RX2, TX2, SCL i SDA, a w zestawie producent dostarcza przewody GH 10P i GH 6P o długości 400 mm.

Rada eksperta Avifly: Zamontuj moduł możliwie wysoko, z niezasłoniętą górną częścią anteny i z dala od przewodów dużego prądu, silników oraz elementów ferromagnetycznych. Ułatwia to odbiór sygnałów GNSS i ogranicza zakłócenia kompasu.