Stack FC + ESC GEPRC TAKER H743 Mini 60A - 20x20 mm, 3-8S LiPo, AM32

Stack FC + ESC GEPRC TAKER H743 Mini 60A

Stack GEPRC TAKER H743 Mini 60A to zestaw elektroniki do drona FPV w standardzie montażowym 20 x 20 mm. Łączy kontroler lotu z procesorem STM32H743 oraz regulator 4w1 o prądzie ciągłym 60 A, obsługujący pakiety 3-8S LiPo.

Kontroler TAKER H743 Mini wykorzystuje żyroskop ICM42688-P, ma wbudowany barometr, pamięć Blackbox 16 MB, Bluetooth oraz złącze DJI Plug & Play. Regulator TAKER H60 Mini pracuje na firmware AM32 i obsługuje protokoły DShot150, DShot300 oraz DShot600.

Dla kogo jest ten stack?

• Buduję drona FPV z elektroniką w rozmiarze montażowym 20 x 20 mm.
• Potrzebuję regulatora 4w1 60 A do napędu zasilanego pakietem 3-8S LiPo.
• Korzystam z cyfrowego systemu DJI Air Unit i chcę użyć dedykowanego złącza Plug & Play.
• Potrzebuję wielu portów UART, Bluetooth do konfiguracji oraz pamięci Blackbox do analizy logów.

Dla kogo NIE jest?

• Mam ramę wyłącznie pod montaż 30.5 x 30.5 mm - ten stack wymaga otworów 20 x 20 mm.
• Buduję bardzo małego drona na pakietach 1S lub 2S - zakres zasilania tego zestawu zaczyna się od 3S.
• Potrzebuję kompletnego napędu X8 bez dodatkowej elektroniki - do ośmiu silników potrzebne jest odpowiednie rozszerzenie regulacji poza dołączonym ESC 4w1.

Najważniejsze cechy

• Procesor STM32H743 - wydajna platforma dla konfiguracji wymagających większej liczby peryferiów i portów komunikacyjnych.
• Żyroskop ICM42688-P z obsługą zewnętrznego zegara - precyzyjny odczyt danych ruchu dla kontrolera lotu.
• 7 portów UART, z czego UART8 jest zarezerwowany dla Bluetooth - łatwiejsze podłączenie odbiornika, GPS, VTX i innych urządzeń.
• Pamięć Blackbox 16 MB - zapis logów przydatny podczas strojenia oraz diagnozy problemów z lotem.
• Podwójny BEC 5 V 3 A oraz 12 V 2.5 A - osobne, stabilizowane zasilanie dla podzespołów pokładowych.
• ESC 60 A ciągłego i 65 A chwilowego przez 5 s - zapas dla wymagających konfiguracji FPV.
• Filtr LC, filtracja LDO o wysokim PSRR oraz zabezpieczenie TVS - rozwiązania ograniczające zakłócenia i skoki napięcia w instalacji.
• Złącze DJI Plug & Play - uporządkowane podłączenie kompatybilnego systemu DJI Air Unit.

Kontroler lotu TAKER H743 Mini

• Wbudowany barometr.
• Obsługa Bluetooth do bezprzewodowej konfiguracji.
• OSD: Betaflight OSD AT7456E.
• Target firmware: GEPRC TAKER H743 MINI.
• 8 wyjść silnikowych z obsługą konfiguracji X8.
• Port USB Type-C.

Specyfikacja techniczna

• Model FC: GEPRC TAKER H743 Mini.
• Procesor FC: STM32H743.
• Żyroskop: ICM42688-P.
• Złącze Air Unit: DJI Plug & Play.
• Pamięć Blackbox: 16 MB.
• Bluetooth: tak.
• OSD: Betaflight OSD AT7456E.
• Barometr: tak.
• Wyjścia silnikowe FC: 8.
• Porty UART: 7, UART8 zarezerwowany dla Bluetooth.
• Wyjścia BEC: 5 V 3 A oraz 12 V 2.5 A.
• Zakres zasilania FC: 3-8S LiPo.
• Filtr zasilania FC: zintegrowany filtr LC.
• Wymiary FC: 31 x 31 mm.
• Rozstaw montażowy FC: 20 x 20 mm.
• Waga FC: 6.1 g.
• Model ESC: GEPRC TAKER H60 Mini AM32 60A 4w1.
• Zakres zasilania ESC: 3-8S LiPo.
• Prąd ciągły ESC: 60 A.
• Prąd chwilowy ESC: 65 A przez 5 s.
• Protokoły ESC: DShot150, DShot300, DShot600.
• Firmware ESC: AM32 GEPRC 4IN1 F421.
• Wymiary ESC: 43 x 36 mm.
• Rozstaw montażowy ESC: 20 x 20 mm.
• Waga ESC: 17 g z aluminiowym radiatorem.

Zawartość zestawu

• 1 x kontroler lotu GEPRC TAKER H743 Mini.
• 1 x ESC GEPRC TAKER H60 Mini 32bit 60A 4w1.
• 1 x kondensator 50 V 1000 uF.
• 1 x przewód DJI Air Unit SH1.0-6P.
• 1 x przewód FC SH1.0-8P.
• 1 x przewód FC do GPS RX SH1.0-4P.
• 1 x przewód zasilający XT60 12 AWG, 55 mm.
• 10 x silikonowy damper M3.
• 5 x śruba stacka M3 x 22 mm.
• 6 x nylonowa nakrętka samokontrująca M3.
• 5 x nakrętka sześciokątna M3.

Najczęściej zadawane pytania

Tak. Zarówno FC, jak i ESC mają rozstaw montażowy 20 x 20 mm. Należy jednak sprawdzić, czy w ramie jest wystarczająco dużo miejsca na ESC o wymiarach 43 x 36 mm.

Tak. Zakres zasilania 3-8S LiPo zarówno dla kontrolera lotu, jak i regulatora 4w1.

Nie. Dołączony regulator pracuje na firmware AM32 GEPRC 4IN1 F421 i obsługuje DShot150, DShot300 oraz DShot600.

Tak. FC obsługuje Bluetooth, a UART8 jest przeznaczony dla tego modułu.

Tak. Kondensator 50 V 1000 uF, który należy zamontować przy zasilaniu ESC.

Rada eksperta Avifly: Zamontuj dołączony kondensator możliwie blisko padów zasilania ESC. Przy pakietach 6S i 8S ogranicza to skutki skoków napięcia powstających podczas gwałtownych zmian gazu.