Kontroler Lotu Holybro Kakute F405-Wing Mini - do samolotów FPV, STM32F405, GPS Micro M9N

Kontroler lotu Holybro Kakute F405-Wing Mini z GPS Micro M9N

Kontroler lotu Holybro Kakute F405-Wing Mini to kompaktowy FC do modeli fixed-wing, samolotów FPV i małych UAV, oparty o procesor STM32F405RGT6 168 MHz, IMU ICM-42688P oraz zasilanie przez płytkę power board w zakresie 2-8S LiPo.

Ten wariant zawiera moduł Micro M9N, dlatego jest gotowy jako baza pod budowę lekkiego samolotu FPV, skrzydła lub małego bezzałogowca z nawigacją GPS. Konstrukcja jest niskoprofilowa i przeznaczona do instalacji w ciasnych kadłubach, gdzie każdy milimetr miejsca ma znaczenie.

Najważniejsze cechy

• Procesor STM32F405RGT6 168 MHz - wydajna jednostka z 192 KB RAM i 1 MB Flash do obsługi firmware INAV, ArduPilot oraz Betaflight.
• IMU ICM-42688P przez SPI1 - niskoszumowy czujnik inercyjny z niezależnym LDO, ważny przy stabilizacji modeli fixed-wing.
• Zintegrowany barometr SPL06 - obsługa pomiaru wysokości, przydatna w konfiguracjach INAV i ArduPilot.
• Analogowe OSD AT7456E - możliwość wyświetlania danych lotu w klasycznych systemach analogowych FPV.
• Blackbox 128 Mbit - zapis logów lotu do późniejszej analizy strojenia i diagnostyki.
• 5 portów UART - większa elastyczność przy podłączaniu GPS, odbiornika RC, telemetrii i dodatkowych modułów.
• 7 wyjść PWM - obsługa serw, ESC i elementów wykonawczych w modelach samolotowych.
• 2 przetwornice BEC - osobne zasilanie 5 V oraz VS dla serw z opcją 5.3 V lub 7.2 V.
• Pomiar napięcia i prądu - kontroler ma czujnik napięcia akumulatora oraz current sense do monitorowania poboru energii.
• USB Type-C przez płytkę USB-EXT - wygodniejszy dostęp do konfiguracji po zabudowaniu FC w modelu.

Największe zalety w praktyce

• Dobry wybór do ciasnych kadłubów - wymiary 25 x 30 x 20 mm i montaż 20 x 20 mm M2 ułatwiają instalację w małych platformach.
• Stabilne zasilanie elektroniki i serw - BEC 5 V zasila FC, odbiornik, OSD, kamerę, GPS i telemetrię, a BEC VS jest przeznaczony do serw.
• Szeroka zgodność firmware - obsługa INAV, ArduPilot i Betaflight pozwala dobrać środowisko do typu projektu.
• Wariant z GPS Micro M9N - zestaw jest sensowną bazą pod modele wymagające pozycji GPS, funkcji nawigacyjnych i telemetrycznych.

Dla kogo jest ten kontroler?

• Dla osób budujących mały samolot FPV, skrzydło lub kompaktowy model UAV.
• Dla użytkowników INAV lub ArduPilot, którzy potrzebują kontrolera z barometrem, OSD, pomiarem prądu i wieloma wyjściami PWM.
• Dla konstrukcji, w których ważne są małe wymiary, niska masa i rozdzielenie zasilania FC oraz serw.
• Dla projektów, w których potrzebny jest zestaw z modułem GPS Micro M9N.

Dla kogo NIE jest?

• Nie jest to typowy kontroler AIO do whoopa lub drona 5 cali z wbudowanymi regulatorami ESC.
• Nie jest to zestaw autopilota klasy Pixhawk z pełną obudową i dużymi złączami telemetrycznymi.
• Nie jest to samodzielny regulator obrotów ESC - ESC należy dobrać osobno do silnika i zasilania modelu.

Specyfikacja techniczna kontrolera lotu

Specyfikacja płytki zasilania

Wymiary i montaż

• Montaż: 20 x 20 mm, otwory M2
• Wymiary: 25 x 30 x 20 mm
• Waga: 17 g z płytką USB extension board

Zawartość zestawu

• 1x kontroler lotu Kakute F405-Wing Mini
• 1x Power Board
• 1x Bottom Board
• 1x USB-EXT Board
• 1x moduł GPS Micro M9N
• 1x kondensator elektrolityczny 2000 uF 35 V
• 3x zestaw pinów 2.54 DuPont
• 1x przewód JST-SH 6-pin 15 cm do USB-EXT Board

FAQ - najczęściej zadawane pytania

Nie. To kontroler lotu do modeli fixed-wing i małych UAV. ESC należy dobrać osobno do silnika, akumulatora i obciążenia modelu.

Tak. Ten wariant produktu to Kakute F405-Wing Mini z modułem GPS Micro M9N.

Kontroler obsługuje ArduPilot Kakute F405-Wing od wersji 4.5.2, INAV Kakute F405 Wing Mini od wersji 7.1.2 oraz Betaflight Kakute F405 Wing Mini od wersji 4.5.6.

BEC VS jest przeznaczony do zasilania serw. Domyślnie pracuje przy 5.3 V, a przez jumper pad można ustawić opcję 7.2 V.

Rada eksperta Avifly: Przy modelach fixed-wing sprawdź pobór prądu serw przed ustawieniem zasilania VS. Zbyt słaby zapas prądowy lub błędne napięcie serw potrafi powodować resety elektroniki przy gwałtownych ruchach sterów.