Kontroler Lotu Holybro Kakute F405-Wing Mini - FC do samolotu FPV, 2-8S LiPo, INAV, ArduPilot, Betaflight

Kontroler lotu Holybro Kakute F405-Wing Mini

Kontroler lotu Holybro Kakute F405-Wing Mini to kompaktowy FC do modeli fixed-wing, samolotów FPV i małych UAV, zaprojektowany do instalacji, w których liczy się niska wysokość zabudowy, stabilny pomiar IMU i uporządkowane zasilanie peryferiów.

Płytka pracuje na procesorze STM32F405RGT6 168 MHz, korzysta z niskoszumowego IMU ICM-42688P, ma wbudowany barometr SPL06, analogowe OSD AT7456E oraz pamięć Blackbox 128 Mbit. To zestaw parametrów dobrany pod konfiguracje INAV, ArduPilot i Betaflight, gdzie ważna jest precyzyjna stabilizacja, logowanie danych i obsługa wielu peryferiów.

Najważniejsze cechy

• Procesor STM32F405RGT6 168 MHz - sprawdzona jednostka dla zaawansowanych konfiguracji FC z INAV, ArduPilot i Betaflight.
• IMU ICM-42688P na SPI1 - niskoszumowy żyroskop i akcelerometr do stabilnej pracy kontrolera w modelach fixed-wing i małych UAV.
• Barometr SPL06 - przydatny w lotach z autopilotem, utrzymywaniem wysokości i nawigacją.
• Analogowe OSD AT7456E - możliwość wyświetlania danych lotu na obrazie analogowym FPV.
• Wbudowany Blackbox 128 Mbit - rejestracja danych do analizy lotu, strojenia i diagnostyki.
• Zakres zasilania 7.4-36 V - obsługa pakietów 2-8S LiPo przez power board.
• Dwa wyjścia BEC - osobne zasilanie 5 V oraz VS 5.3 V lub 7.2 V dla serw i peryferiów.
• 5 portów UART - miejsce na odbiornik RC, GPS, telemetrię i inne moduły.
• 7 wyjść PWM - obsługa serw, napędu i dodatkowych funkcji modelu.
• Montaż 20 x 20 mm M2 - mały format pasujący do kompaktowych kadłubów i ciasnych instalacji.

Największe zalety w praktyce

• Lepsza organizacja zasilania - osobny power board i wyjścia BEC pozwalają zasilić FC, odbiornik, OSD, kamerę, GPS, telemetrię, LED oraz serwa bez budowania osobnej płytki dystrybucyjnej.
• Gotowość pod autopilota - barometr, wiele UART-ów, I2C i obsługa ArduPilot oraz INAV ułatwiają budowę modelu z funkcjami nawigacyjnymi.
• Diagnostyka po locie - Blackbox 128 Mbit pozwala sprawdzić zachowanie modelu, zakłócenia, reakcje stabilizacji i konfigurację PID.
• Kompaktowa konstrukcja - wymiary 25 x 30 x 20 mm z płytką USB extension board pomagają zmieścić elektronikę w małych kadłubach fixed-wing.

Dla kogo jest ten kontroler?

• Budujesz samolot FPV lub mały UAV i potrzebujesz kontrolera lotu w kompaktowym formacie.
• Chcesz użyć INAV albo ArduPilot do funkcji nawigacyjnych, stabilizacji, GPS i telemetrii.
• Potrzebujesz kontrolera z kilkoma UART-ami, OSD, barometrem i wyjściami PWM.
• Chcesz zasilać serwa z osobnego wyjścia VS 5.3 V lub 7.2 V.
• Masz ograniczoną przestrzeń w kadłubie i szukasz płytki o montażu 20 x 20 mm.

Dla kogo NIE jest?

• Nie jest to gotowy zestaw z modułem GPS - wskazany wariant produktu to wersja bez GPS.
• Nie jest to klasyczny kontroler AIO z wbudowanym ESC do quada - ESC podłączasz osobno do padów zasilających.
• Nie jest to wybór dla osoby, która szuka wyłącznie prostego FC do mikro whoopa 1S.
• Nie jest to zestaw plug and play bez lutowania - montaż wymaga poprawnego podłączenia zasilania, sygnałów i peryferiów.

Obsługiwane oprogramowanie

• ArduPilot: Kakute F405-Wing - wersja 4.5.2 i nowsze według sekcji firmware producenta.
• INAV: Kakute F405 Wing Mini - wersja 7.1.2 i nowsze.
• Betaflight: Kakute F405 Wing Mini - wersja 4.5.6 i nowsze według sekcji firmware producenta.

Zasilanie i BEC

Power board obsługuje wejście 7.4-36 V, czyli pakiety 2-8S LiPo. Na płytce znajdują się 2 pady zasilania ESC oraz pomiar prądu do 110 A ciągłego i 132 A szczytowego.

Wyjście BEC 5 V jest przeznaczone dla FC, odbiornika, OSD, kamery, taśmy LED 2812, GPS, telemetrii i innych peryferiów. Napięcie wyjściowe wynosi 5.3 V +/- 0.1 V, a wydajność prądowa to 3 A ciągłe oraz 4.8 A szczytowe.

Wyjście BEC VS jest przeznaczone głównie do serw. Domyślnie pracuje na 5.3 V, ale może zostać ustawione na 7.2 V za pomocą pada jumper. Wydajność prądowa również wynosi 3 A ciągłe oraz 4.8 A szczytowe.

Specyfikacja techniczna

Skale czujników według producenta

• Battery Voltage Sensor: skala 1100 w INAV, BATT_VOLT_MULT 11 w ArduPilot, skala 110 w Betaflight.
• Current Sense: skala 250 w INAV, 40 A/V w ArduPilot, skala 250 w Betaflight.

Zawartość zestawu

• 1x kontroler lotu Kakute F405-Wing Mini
• 1x Power Board
• 1x Bottom Board
• 1x USB-EXT Board
• 1x kondensator elektrolityczny 2000 uF 35 V
• 3x zestawy pinów 2.54 DuPont
• 1x przewód JST-SH 6 pin 15 cm do USB-EXT Board

FAQ

Nie. Wskazany wariant to Kakute F405-Wing Mini / None, czyli zestaw bez modułu GPS. GPS można dobrać osobno, jeśli projekt wymaga nawigacji, powrotu do domu lub funkcji autopilota.

Tak. Producent podaje obsługę targetu Kakute F405 Wing Mini dla INAV od wersji 7.1.2 i nowszych.

Nie. To kontroler lotu z osobnym power boardem i padami zasilającymi ESC. Regulatory obrotów ESC należy dobrać i podłączyć osobno.

BEC VS jest przeznaczony głównie do zasilania serw. Domyślnie daje 5.3 V, ale może zostać ustawiony na 7.2 V za pomocą pada jumper.

Rada eksperta Avifly: Przy modelach fixed-wing z kilkoma serwami sprawdź realny pobór prądu serw pod obciążeniem. BEC VS ma 3 A ciągłe i 4.8 A szczytowe, więc przy większych serwach lub dużych wychyleniach warto zostawić zapas zamiast pracować na granicy wydajności.