Moduł GPS Holybro M10 IST8310 - u-blox M10, GNSS, Standard 10-pin do Pixhawk

Moduł GPS Holybro M10 IST8310 z u-blox M10

Holybro M10 GPS to moduł pozycjonowania GNSS do autopilotów i kontrolerów lotu, wyposażony w odbiornik u-blox M10 oraz kompas IST8310. Wersja Standard wykorzystuje 10-pinowe złącze JST-GH przeznaczone do standardowego portu GPS Module lub GPS1 w kontrolerach zgodnych ze standardem Pixhawk.

Odbiornik może jednocześnie korzystać z maksymalnie czterech systemów GNSS i obsługuje GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou oraz QZSS. Moduł integruje również buzzer, przycisk bezpieczeństwa i trójkolorową diodę LED.

Dla kogo jest ten moduł GPS?

• Buduję drona z autopilotem wyposażonym w standardowy 10-pinowy port GPS1
• Potrzebuję modułu GNSS z wbudowanym kompasem IST8310
• Korzystam z PX4, ArduPilot, INAV lub Betaflight w obsługiwanej wersji
• Potrzebuję jednego modułu łączącego GPS, kompas, buzzer i przycisk bezpieczeństwa

Dla kogo NIE jest?

• Potrzebuję modułu do 6-pinowego portu GPS2 - do tego zastosowania producent oferuje osobny wariant Secondary GPS
• Posiadam Pix32 lub starszy Pixhawk 1, 2.4.6 albo 2.4.8 i potrzebuję dedykowanego zestawu przewodów do tych kontrolerów
• Potrzebuję odbiornika GNSS o deklarowanej dokładności poniżej 2.0 m CEP

Najważniejsze cechy

• u-blox M10 - odbiornik GNSS 10. generacji obsługujący równoczesną pracę z wieloma konstelacjami satelitarnymi
• Do 4 systemów GNSS jednocześnie - możliwość korzystania z GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou i QZSS
• Kompas IST8310 - magnetometr zintegrowany w module GPS
• Dokładność 2.0 m CEP - deklarowana przez producenta dokładność pozycjonowania
• Do 25 Hz przy pracy z jednym systemem GNSS oraz do 10 Hz przy czterech systemach GNSS jednocześnie
• Antena ceramiczna 25 x 25 x 4 mm z aktywnym układem i wzmacniaczem LNA
• Buzzer, przycisk bezpieczeństwa i trójkolorowa dioda LED zintegrowane w jednej obudowie
• Standard 10-pin JST-GH - wariant przeznaczony do portu GPS Module lub GPS1 w kontrolerach zgodnych ze standardem Pixhawk

Obsługiwane systemy i pasma

• GPS L1
• Galileo E1
• GLONASS L1
• BeiDou B1
• SBAS L1
• QZSS L1

Specyfikacja techniczna

• Producent: Holybro
• Model: M10 GPS
• Wariant: IST8310 / Standard 10-pin
• Odbiornik GNSS: u-blox M10
• Kompas: IST8310
• Liczba równoczesnych systemów GNSS: do 4
• Obsługiwane systemy: GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou, QZSS
• Protokoły wyjściowe: UBX, NMEA
• Dokładność: 2.0 m CEP
• Częstotliwość aktualizacji: do 25 Hz dla pojedynczego GNSS, do 10 Hz dla 4 równoczesnych GNSS
• Systemy wspomagania GNSS: EGNOS, GAGAN, MSAS, WAAS, QZSS L1S
• Domyślna prędkość transmisji: 115200 baud
• Domyślna częstotliwość pracy modułu: 5 Hz
• Napięcie wejściowe: 4.7-5.2 V
• Pobór prądu: poniżej 200 mA przy 5 V
• Złącze: JST-GH 10-pin
• Antena: ceramiczna patch 25 x 25 x 4 mm
• Zysk anteny: 1.5 dBi
• Wzmocnienie LNA: 22 dB
• Wzmacniacz RF: MAX2659ELT+
• Zakres temperatury pracy: -40 do 80 C
• Wymiary: 50 x 14.4 mm
• Waga: 32 g
• Długość przewodu według specyfikacji producenta: 27 cm
• Dioda: trójkolorowa LED
• Buzzer: wbudowany
• Przycisk bezpieczeństwa: wbudowany
• Regulator napięcia: niskoszumowy 3.3 V
• Zasilanie podtrzymujące: ładowalny element podtrzymujący dla ciepłego startu GNSS

Kompatybilność oprogramowania

• PX4: 1.14 lub nowszy
• ArduPilot: 4.3 lub nowszy
• INAV: 5.0.0 lub nowszy
• Betaflight: 4.3.0 lub nowszy

Zawartość zestawu

• 1x moduł Holybro M10 GPS IST8310
• 1x stały uchwyt GPS z włókna węglowego

Najczęściej zadawane pytania

Tak. Wariant Standard wykorzystuje 10-pinowe złącze JST-GH i według Holybro jest przeznaczony do standardowego portu GPS Module lub GPS1 w kontrolerach zgodnych ze standardem Pixhawk.

Tak. Ten konkretny wariant wykorzystuje magnetometr IST8310.

Moduł obsługuje GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou oraz QZSS i może pracować z maksymalnie czterema systemami GNSS jednocześnie.

Tak. Producent podaje obsługę PX4 1.14 lub nowszego oraz ArduPilot 4.3 lub nowszego. Obsługiwane są również INAV 5.0.0 i Betaflight 4.3.0 lub nowsze.

Rada eksperta Avifly: Moduł GPS z magnetometrem montuj możliwie daleko od przewodów wysokoprądowych, ESC, silników i mocnych źródeł pola magnetycznego. Ogranicza to zakłócenia kompasu i ułatwia prawidłową kalibrację kierunku.