Holybro Kakute F4 V2.4 Stack to kompletny zestaw elektroniki FPV do budowy drona freestyle, racing lub uniwersalnego quadcoptera, składający się z kontrolera lotu Kakute F4 V2.4, regulatora obrotów ESC Tekko32 F4 4in1 50A oraz nadajnika wideo Atlatl HV V2.
Zestaw jest przygotowany pod nowoczesne konfiguracje FPV z systemami analogowymi oraz cyfrowymi. Kontroler lotu posiada port plug-and-play dla DJI O3 HD, obsługuje VTX przez złącze JST-SH 6 pin i oferuje osobne zasilanie 9V/3A zoptymalizowane pod nadajniki HD takie jak DJI O3 Air Unit i Caddx Vista.
To stack dla pilota, który chce zbudować wydajnego drona bez dobierania każdej płytki osobno. FC, ESC i VTX są dobrane jako jeden zestaw, co ogranicza ryzyko błędów przy okablowaniu i skraca czas montażu.
Ten wariant zawiera trzy kluczowe moduły elektroniki drona FPV: kontroler lotu, regulator obrotów ESC 4in1 i nadajnik wideo. Dla budującego oznacza to mniej dobierania kompatybilnych elementów i prostszy montaż stacka w ramie 30 x 30 mm.
Kakute F4 V2.4 ma złącze JST-SH 6 pin dla systemów DJI/Caddx HD oraz wbudowany regulator 9V/3A. Jednocześnie kontroler obsługuje system analogowy, a w zestawie znajduje się VTX Atlatl HV V2. To daje elastyczność przy budowie drona i zmianie systemu wideo.
Pięć portów UART ułatwia podłączenie odbiornika RC, VTX, GPS, telemetrii i dodatkowych modułów. W praktyce jest to ważne przy bardziej rozbudowanych konstrukcjach, gdzie prosty kontroler lotu szybko kończy wolne porty.
Oddzielny BEC 9V/3A ogranicza konieczność stosowania dodatkowego modułu zasilającego dla nadajnika HD. W konstrukcjach FPV ma to znaczenie, bo zakłócenia z układu napędowego często objawiają się problemami z obrazem lub resetami VTX.
Tekko32 F4 4in1 50A pracuje na MCU F4 150 MHz i obsługuje PWM od 16 kHz do 96 kHz. W praktyce daje to szybkie sterowanie napędem i możliwość dopasowania pracy regulatora do konkretnego zestawu silników oraz stylu lotu.
Atlatl HV V2 pozwala ustawić moc nadawania od 25 mW do 800 mW. Niższa moc jest przydatna na torze lub przy locie blisko innych pilotów, a wyższa moc sprawdza się w locie freestyle, gdy potrzebny jest większy zapas sygnału.
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| MCU | STM32F405 |
| IMU | MPU6000 |
| Barometr | BMP280 |
| OSD | AT7456E |
| Dataflash | 128 Mbit |
| Napięcie wejściowe akumulatora | 2S-8S |
| BEC 9V | 9V/3A, zoptymalizowany pod DJI O3 Air Unit |
| BEC 5V | 5V/2A |
| UART | 5x dedykowane UART |
| Wyjścia PWM | 7x PWM - 6 wyjść silnikowych i 1 LED |
| Obsługiwane odbiorniki szeregowe | SBUS, iBus, Spektrum, Crossfire, ELRS |
| Port ESC | JST-SH1.0 8 pin dla ESC 4in1 |
| Port VTX / HD | JST-SH1.0 6 pin dla DJI/Caddx HD System i innych VTX |
| Montaż | 30 x 30 mm, otwory 4 mm z gumkami M3 |
| Wymiary | 37 x 37 mm |
| Waga FC | 7 g |
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Typ | Regulator obrotów ESC 4in1 |
| Prąd | 50A |
| MCU | F4 150 MHz |
| Firmware | AM32 |
| Napięcie pracy ESC | 4S-6S |
| PWM | 16 kHz do 96 kHz |
| Montaż | 30 x 30 mm |
| Układ obwodów | Oddzielony obwód sterowania i napędu |
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Typ | Nadajnik wideo FPV analogowy |
| Kanały | Standardowy zestaw 40 kanałów |
| Pasma | A, B, E, Fatshark, Raceband |
| Sterowanie | SmartAudio oraz przycisk na obudowie |
| Moc nadawania | 25 mW do 800 mW |
| Pit Mode | 0.5 mW True Pit Mode |
| Złącze antenowe | MMCX |
| Wskaźniki | LED dla kanału, pasma i mocy |
| Mikrofon | Wbudowany |
| Format montażowy | Standardowy format 36 mm |
Tak. Ten konkretny wariant SKU 20209 zawiera stack FC + ESC + VTX, czyli kontroler lotu Kakute F4 V2.4, regulator obrotów ESC Tekko32 F4 4in1 50A oraz nadajnik wideo Atlatl HV V2.
Czy Kakute F4 V2.4 obsługuje DJI O3 Air Unit?Tak. Kontroler lotu ma port plug-and-play dla DJI O3 HD oraz regulator 9V/3A zoptymalizowany pod DJI O3 Air Unit. Obsługiwane są również systemy Caddx HD.
Czy ten stack pasuje do ramy 30 x 30 mm?Tak. Kontroler lotu i ESC są przewidziane pod montaż 30 x 30 mm. Kontroler ma wymiary 37 x 37 mm i otwory 4 mm z gumkami M3.
Jaki odbiornik RC można podłączyć do tego kontrolera?Producent podaje obsługę odbiorników szeregowych: SBUS, iBus, Spektrum, Crossfire oraz ELRS. Odbiornik RC nie jest wskazany jako element zestawu, dlatego należy dobrać go osobno.
Czy Atlatl HV V2 ma regulację mocy?Tak. VTX Atlatl HV V2 obsługuje regulację mocy od 25 mW do 800 mW oraz 0.5 mW True Pit Mode. Parametry można zmieniać przez SmartAudio albo przyciskiem na module.
Rada eksperta Avifly: Przy takim stacku warto zamontować kondensator 1000 uF 35 V możliwie blisko padów zasilania ESC. Ogranicza to szpilki napięciowe z układu napędowego i pomaga chronić elektronikę przy gwałtownym gazie oraz twardych odbiciach po crashu.