Holybro Lidar ST VL53L1X

Holybro VL53L1X to najnowocześniejszy czujnik tego typu dostępny na rynku. Jest to najszybszy miniaturowy czujnik ToF na rynku o dokładnym zasięgu do 4m oraz częstotliwości pracy do 50 Hz.

Cechy specjalne: 

• W pełni zintegrowany moduł o niewielkich rozmiarach:
  - Emiter: laser 940 nm (klasa 1)
  - Układ odbiorczy SPAD (single photon lavalanche diode) ze zintegrowaną soczewką
  – Mikrokontroler małej mocy z zaawansowanym oprogramowaniem cyfrowym
  - Zgodność pin-to-pin z czujnikiem odległości VL53L0X FlightSense
• Szybki i dokładny pomiar odległości na duże odległości:
  - Pomiar odległości do 400cm
  - Częstotliwość pracy do 50 Hz
• Typowe pełne pole widzenia (FoV): 27 °
  Programowalny region-of-interest (ROI) w macierzy odbiorczej, pozwalający na zmniejszenie pola widzenia czujnika
• Programowalna pozycja ROI na tablicy odbiorczej, zapewniająca wielostrefową kontrolę pracy z hosta
• Łatwa integracja:
  - Może być ukryty za wieloma materiałami
  - Sterowniki oprogramowania i przykłady kodu
  - Pojedynczy zasilacz (2v8)
  - interfejs I²C (do 400 kHz)
  - Piny wyłączające i przerywające

Specyfikacja:

• Napięcie pracy: 3.3-5v
• Interfejs komunikacyjny: I2C
• Wymiary: 25x10.7x3.2mm
• Waga: 2.4g

Zawartość zestawu:

• 1x Moduł lidar VL53L1X
• 1x Kabel GH4P 200mm Cable (zamontowany do czujnika)
• 1x Osłona ochronna wykonana z TPU

Sposób podłączenia: