RadioMaster XR3 Nano to kompaktowy odbiornik ExpressLRS z obsługą pasma 2.4GHz oraz Sub-G 900MHz, przeznaczony do modeli RC i dronów FPV wymagających stabilnego linku sterowania w małej, lekkiej formie.
Model XR3 wykorzystuje układ radiowy LR1121, mikrokontroler ESP32C3 oraz dwa złącza antenowe IPEX-1. Dzięki temu odbiornik może pracować z dwoma antenami T i obsługiwać anten diversity, co pomaga utrzymać stabilniejszy sygnał podczas lotu, zmiany orientacji modelu i pracy w trudniejszym środowisku radiowym.
W locie model cały czas zmienia położenie względem aparatury. Rama, akumulator, karbon i przewody mogą częściowo zasłaniać antenę. W odbiorniku z diversity system może korzystać z dwóch anten, co zwiększa odporność linku na chwilowe osłabienie sygnału.
RadioMaster XR3 wykorzystuje układ Skyworks RFX2401C, który zapewnia LNA dla poprawy odbioru, PA dla telemetrii do 100 mW oraz obsługę przełączania anten.
| Wariant | Antena w zestawie | Najlepsze zastosowanie |
|---|---|---|
| DB | 2 x antena T Dual-Band | Konfiguracje, w których chcesz mieć możliwość pracy na 2.4GHz i Sub-G 900MHz bez wymiany anten. |
| 2400 | 2 x antena T 2.4GHz | Standardowe modele FPV i RC pracujące w ExpressLRS 2.4GHz. |
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Producent | RadioMaster |
| Model | XR3 Nano Multi-Frequency Antenna Diversity ExpressLRS Receiver |
| Typ | Odbiornik ExpressLRS |
| Obsługiwane pasma | 2.4GHz / Sub-G 900MHz |
| MCU | ESP32C3 |
| Układ RF | LR1121 |
| Złącza RF | 2 x IPEX-1 |
| Anteny | 2 x antena T - 2.4GHz, 900MHz lub Dual-Band zależnie od wybranego wariantu |
| Moc telemetrii | 100 mW |
| Maksymalna częstotliwość odświeżania odbiornika | DK500Hz / K1000Hz |
| Minimalna częstotliwość odświeżania odbiornika | 25Hz |
| Napięcie pracy | DC 4.5 - 8.4V |
| Waga | 1,3 g bez anteny |
| Wymiary | 22 x 15 x 4 mm |
| Firmware | ExpressLRS v3.5.1 pre-installed |
| Target firmware | RadioMaster XR3 2.4/900 Diversity RX |
| Interfejs 1 | CRSF |
| Interfejs 2 | UART |
| Konfiguracja | Wi-Fi WebUI |
Tak. Odbiornik obsługuje ExpressLRS 2.4GHz. Wariant 2400 jest dostarczany z dwiema antenami 2.4GHz i jest przeznaczony do typowych konfiguracji ELRS 2.4GHz.
Czym różni się wariant DB od 2400?Wariant DB ma dwie anteny Dual-Band, które pozwalają korzystać z 2.4GHz i Sub-G 900MHz bez zmiany anten. Wariant 2400 ma dwie anteny 2.4GHz i jest przeznaczony głównie do pracy w paśmie 2.4GHz.
Czy ten odbiornik ma diversity?Tak. XR3 Nano ma dwa złącza IPEX-1 i obsługuje antenna diversity, co pomaga utrzymać stabilniejszy sygnał w zmiennej orientacji modelu.
Jak podłączyć odbiornik do kontrolera lotu?Odbiornik komunikuje się przez CRSF i UART. W Betaflight należy ustawić odpowiedni UART jako Serial RX, a w konfiguracji odbiornika wybrać tryb Serial-based receiver oraz provider CRSF.
Czy firmware jest już wgrany?Tak. Producent podaje, że odbiornik ma fabrycznie wgrany ExpressLRS v3.5.1, a target firmware to RadioMaster XR3 2.4/900 Diversity RX.
Rada eksperta Avifly: W małych dronach FPV nie prowadź obu anten równolegle tuż obok siebie. Rozsuń je i ustaw pod innym kątem, aby realnie wykorzystać zalety antenna diversity.