Moduł Zasilania Holybro PM02D - Power Module 2S-12S, I2C, Pixhawk 5X/6X, XT60

Moduł zasilania Holybro PM02D 2S-12S do Pixhawk 5X i 6X

Holybro PM02D Power Module to cyfrowy moduł zasilania do kontrolerów Pixhawk 5X i Pixhawk 6X, który dostarcza stabilizowane zasilanie z akumulatora oraz przekazuje pomiar napięcia i prądu przez interfejs I2C.

Moduł jest przeznaczony do konstrukcji UAV, modeli autonomicznych i platform opartych o Pixhawk, gdzie kontroler lotu musi otrzymywać stabilne zasilanie oraz wiarygodne dane o zużyciu energii. Obsługa pakietów 2S-12S pozwala zastosować go zarówno w mniejszych platformach, jak i w większych konstrukcjach pracujących na wyższym napięciu.

Najważniejsze cechy

• Zakres wejściowy 2S-12S - moduł obsługuje szeroki zakres napięć akumulatorów LiPo.
• Cyfrowy pomiar I2C - dane o napięciu i prądzie są przesyłane cyfrowo do kompatybilnego kontrolera lotu.
• Wyjście 5.2V / 3A - stabilizowane zasilanie dla kontrolera Pixhawk 5X lub Pixhawk 6X.
• Pomiar prądu do 327A - moduł umożliwia monitorowanie wysokiego zakresu prądu w systemie zasilania.
• XT60 i przewody silikonowe 14 AWG - gotowy zestaw do integracji z instalacją zasilającą modelu.
• Obudowa w koszulce termokurczliwej - zabezpiecza elektronikę przed podstawowymi uszkodzeniami mechanicznymi.

Największe zalety w praktyce

• Jeden przewód 6-pin obsługuje zasilanie oraz dane pomiarowe, co upraszcza okablowanie w modelu.
• Interfejs I2C eliminuje konieczność używania analogowego pomiaru napięcia i prądu w kompatybilnych kontrolerach.
• Obsługa 12S daje zapas dla większych konstrukcji UAV, gdzie klasyczne moduły 6S mogą być niewystarczające.
• Gotowe złącza XT60 skracają czas montażu w typowej instalacji zasilającej.

Dla kogo jest ten moduł?

• Budujesz platformę UAV na kontrolerze Pixhawk 5X lub Pixhawk 6X.
• Potrzebujesz cyfrowego pomiaru napięcia i prądu przez I2C.
• Pracujesz z pakietami zasilającymi od 2S do 12S.
• Chcesz zasilić kontroler lotu z modułu z wyjściem 5.2V / 3A.

Dla kogo NIE jest?

• Nie jest przeznaczony do kontrolerów wymagających analogowego modułu zasilania, takich jak Pixhawk 6C, Pixhawk 6C Mini, Pixhawk 4, Pixhawk 4 Mini, Pix32 v5 lub Durandal.
• Nie jest przeznaczony do zasilania serw - do tego należy użyć odpowiedniego BEC lub ESC/BEC w konstrukcji.
• Nie jest dobrym wyborem, jeśli potrzebujesz modułu kompatybilnego z analogowym wejściem pomiarowym prądu i napięcia.

Cyfrowy pomiar zasilania przez I2C

PM02D przekazuje do kontrolera lotu dane o napięciu akumulatora i poborze prądu przez interfejs I2C. W praktyce oznacza to czystszy i bardziej uporządkowany sposób komunikacji z kontrolerem Pixhawk niż w przypadku klasycznych modułów analogowych.

Moduł jest zgodny z serią Pixhawk 5X/6X. Nie należy traktować go jako uniwersalnego zamiennika dla starszych lub analogowych modułów Power Module, ponieważ producent wyraźnie wskazuje brak kompatybilności z kontrolerami używającymi analogowego PM.

Zasilanie 5.2V i ograniczenia prądowe

Wbudowany regulator impulsowy dostarcza napięcie wyjściowe 5.2V z maksymalnym prądem 3A. Jest to zasilanie przewidziane dla kontrolera lotu i elektroniki wymaganej przez system Pixhawk, a nie dla serw.

PCB modułu ma deklarowany prąd ciągły 60A oraz prąd chwilowy 100A przez mniej niż 60 sekund. Producent podaje jednak, że zastosowane złącza XT60 i przewody silikonowe 14 AWG są ocenione na 30A ciągłego prądu oraz 60A chwilowego prądu przez mniej niż 1 minutę. Przy instalacjach o wyższym poborze należy dobrać odpowiedni typ złącza i przekrój przewodu.

Specyfikacja techniczna

Zawartość zestawu

• 1x Holybro PM02D Power Module
• 1x przewód 6-pin 2.00 mm pitch

FAQ - najczęściej zadawane pytania

Nie. Producent wskazuje, że PM02D nie jest kompatybilny z kontrolerami używającymi analogowego modułu zasilania, w tym z Pixhawk 6C i Pixhawk 6C Mini.

Nie. Moduł nie jest zaprojektowany do zasilania serw. Do serw należy użyć odpowiedniego ESC/BEC lub osobnego BEC w konstrukcji.

Moduł obsługuje pakiety zasilające w zakresie 2S-12S.

Producent podaje, że dla wersji PM02D HV w PX4 wymagana jest obsługa, a dla ArduPilot wsparcie dotyczy wersji 4.4 i nowszych. Przy konfiguracji należy sprawdzić ustawienia zgodnie z dokumentacją Holybro.

Rada eksperta Avifly: Przy instalacji w większym UAV nie dobieraj przewodów tylko pod maksymalny pomiar prądu modułu. Realnym ograniczeniem są złącza, przekrój przewodów i ciągły pobór całej platformy. Jeśli konstrukcja przekracza możliwości XT60 i 14 AWG, zmień złącze oraz okablowanie zgodnie z obciążeniem.