Płyta bazowa Holybro Pixhawk Standard Baseboard V2A - do Pixhawk 5X i 6X

Płyta bazowa Holybro Pixhawk Standard Baseboard V2A

Holybro Pixhawk Standard Baseboard V2A to płyta bazowa przeznaczona do modułowych kontrolerów lotu Pixhawk 5X, Pixhawk 6X oraz innych jednostek zgodnych ze standardem Pixhawk Bus. Udostępnia komplet interfejsów potrzebnych do podłączenia zasilania, odbiornika RC, modułów GPS, telemetrii, urządzeń DroneCAN, komputera pokładowego i układów wykonawczych.

Baseboard nie jest samodzielnym kontrolerem lotu. Stanowi warstwę połączeniową pomiędzy modułem autopilota Pixhawk a czujnikami, modułami komunikacyjnymi, serwami, regulatorami ESC i pozostałym wyposażeniem bezzałogowca.

Najważniejsze cechy

• Zgodność z Pixhawk 5X i Pixhawk 6X pozwala wykorzystać płytę w modułowej architekturze autopilota bez wymiany całego systemu po zmianie jednostki obliczeniowej.
• Standard Pixhawk Bus umożliwia współpracę także z innymi kontrolerami lotu korzystającymi ze zgodnego złącza modułowego.
• Trzy porty telemetrii pozwalają jednocześnie podłączyć kilka urządzeń komunikacyjnych lub komputerów towarzyszących.
• Dwa porty GPS ułatwiają budowę systemu z dodatkowym odbiornikiem GNSS albo redundantną konfiguracją nawigacyjną.
• Dwa interfejsy CAN umożliwiają podłączenie urządzeń DroneCAN, takich jak moduły GPS, czujniki prędkości powietrza, kompasy i moduły zasilania.
• Port Ethernet zapewnia interfejs do szybkiej komunikacji z kompatybilnym komputerem pokładowym lub systemem misyjnym.
• Interfejsy SPI, I2C i UART umożliwiają integrację dodatkowych czujników i urządzeń peryferyjnych.
• Dwa wejścia zasilania POWER1 i POWER2 pozwalają doprowadzić główne i zapasowe zasilanie autopilota.
• Wyjścia PWM MAIN i AUX obsługują połączenie z regulatorami ESC, serwami i innymi układami wykonawczymi.
• Obudowa z aluminium CNC zwiększa odporność mechaniczną, wspomaga odprowadzanie ciepła i zapewnia ekranowanie elektromagnetyczne.
• Wymiary 92,3 x 40,2 mm ułatwiają integrację płyty w dronach przemysłowych, platformach badawczych i pojazdach autonomicznych.

Modułowa architektura Pixhawk

Rozdzielenie modułu kontrolera lotu od płyty bazowej ułatwia serwisowanie i rozwój platformy. Jednostkę obliczeniową Pixhawk można wyjąć z baseboardu bez odłączania wszystkich urządzeń peryferyjnych od instalacji pojazdu.

Takie rozwiązanie ma znaczenie w platformach badawczych i komercyjnych, w których często testuje się różne wersje autopilota, zmienia konfigurację czujników lub przenosi elektronikę pomiędzy kolejnymi prototypami.

Porty GPS, CAN i telemetrii

Płyta oferuje GPS1 i GPS2, dzięki czemu może obsługiwać rozbudowane konfiguracje nawigacyjne. Port GPS1 prowadzi również sygnały magistrali I2C, przełącznika bezpieczeństwa, diody bezpieczeństwa i buzzera.

Porty CAN1 i CAN2 są przeznaczone do komunikacji z kompatybilnymi urządzeniami DroneCAN. Magistrala CAN ogranicza liczbę przewodów w instalacji i pozwala łączyć wiele inteligentnych urządzeń w jednej sieci pokładowej.

Trzy porty TELEM1, TELEM2 i TELEM3 udostępniają linie UART wraz z sygnałami kontroli przepływu. Umożliwia to podłączenie radiomodemów telemetrycznych, modemów danych, komputerów pokładowych oraz innych urządzeń komunikacyjnych.

Wyjścia PWM i obsługa odbiornika RC

Złącze I/O PWM OUT - MAIN udostępnia osiem kanałów wyjściowych. Złącze FMU PWM OUT - AUX zapewnia sześć kanałów, a dodatkowe kanały AUX7 i AUX8 są dostępne przez port AUX i RSSI.

Domyślny poziom sygnałów PWM wynosi 3,3 V. Konstrukcja płyty umożliwia zmianę poziomu sygnałów MAIN i AUX na 5 V poprzez modyfikację rezystora lub mostka lutowniczego.

Płyta posiada wejście RC IN dla sygnałów SBUS lub PPM oraz osobny port DSM RC dla kompatybilnych odbiorników Spektrum DSM.

Komunikacja i urządzenia peryferyjne

Do integracji dodatkowego wyposażenia dostępne są porty UART4 i I2C, SPI, I2C, USB, Ethernet oraz AD i IO. Pozwalają one podłączać czujniki, moduły komunikacyjne, urządzenia diagnostyczne oraz komputery realizujące przetwarzanie obrazu lub zadania autonomiczne.

Osobne złącza diagnostyczne IO Debug i FMU Debug umożliwiają dostęp serwisowy do procesorów kontrolera lotu podczas prac rozwojowych i diagnostycznych.

Zasilanie główne i zapasowe

Porty POWER1 i POWER2 służą do doprowadzenia zasilania 5 V oraz sygnałów pomiarowych z kompatybilnych modułów zasilania. Dwa niezależne wejścia pozwalają przygotować konfigurację z głównym i zapasowym źródłem zasilania autopilota.

Szyna zasilania serw prowadzona przez złącza PWM obsługuje zakres 0-36 V. Napięcie tej szyny musi zostać dobrane do parametrów podłączonych serw, regulatorów i urządzeń wykonawczych.

Wersja V2A a V2B

Warianty Baseboard V2A i V2B mają taki sam układ portów oraz identyczny pinout. Różnica dotyczy orientacji złącza pinowego, dlatego wariant należy dobrać do sposobu montażu modułu oraz rozmieszczenia przewodów wewnątrz platformy.

Dla kogo jest ta płyta bazowa?

• Dla użytkowników modułu kontrolera lotu Pixhawk 5X lub Pixhawk 6X.
• Dla konstruktorów dronów przemysłowych, badawczych i inspekcyjnych.
• Dla zespołów rozwijających pojazdy autonomiczne zgodne ze standardem Pixhawk Bus.
• Dla projektów wymagających wielu portów GPS, telemetrii, CAN i PWM.
• Dla instalacji wykorzystujących komputer pokładowy lub urządzenia komunikujące się przez Ethernet.

Dla kogo nie jest?

• Dla użytkowników szukających kompletnego kontrolera lotu - moduł autopilota nie znajduje się na płycie bazowej.
• Dla kontrolerów, które nie wykorzystują standardu Pixhawk Bus.
• Dla małych dronów FPV, w których wymagany jest kompaktowy kontroler AIO z wbudowanymi regulatorami ESC.
• Dla instalacji, w których układ złączy wariantu V2A koliduje z konstrukcją ramy lub prowadzeniem przewodów.

Specyfikacja techniczna

Zawartość zestawu

• Płyta bazowa Holybro Pixhawk Standard Baseboard V2A - 1 szt.
• Zestaw przewodów połączeniowych - 1 komplet

Najczęściej zadawane pytania

Nie. Jest to płyta bazowa udostępniająca złącza zasilania, komunikacji i sterowania. Do pracy wymaga zgodnego modułu kontrolera lotu Pixhawk 5X, Pixhawk 6X lub innego modułu korzystającego ze standardu Pixhawk Bus.

Obie wersje mają identyczne porty i ten sam pinout. Różnica dotyczy orientacji złącza pinowego, co wpływa na sposób montażu i prowadzenia przewodów.

Tak. Baseboard posiada osobne porty GPS1 i GPS2. Należy sprawdzić zgodność elektryczną, typ złącza i konfigurację oprogramowania używanych modułów.

Tak. Dostępne są dwa porty CAN przeznaczone do podłączenia kompatybilnych modułów DroneCAN, takich jak odbiorniki GNSS, czujniki i moduły zasilania.

Domyślny poziom sygnałów PWM wynosi 3,3 V. Producent przewidział możliwość zmiany poziomu na 5 V poprzez odpowiednią modyfikację rezystora lub mostka lutowniczego.

Nie został wskazany jako element tego wariantu. Kompatybilny moduł zasilania należy dobrać osobno do używanego modułu kontrolera lotu i konfiguracji zasilania pojazdu.

Rada eksperta Avifly: Przed podłączeniem urządzenia zawsze porównaj jego pinout z dokumentacją portu baseboardu. Złącza JST o takim samym kształcie mogą mieć inne przypisanie przewodów, a błędne połączenie zasilania może uszkodzić urządzenie peryferyjne.