Zestaw telemetrii Holybro Microhard P900 V2 to para radiomodemów przeznaczona do dwukierunkowej transmisji danych szeregowych pomiędzy bezzałogowcem a naziemną stacją sterującą. Wariant P900 pracuje w zakresie 902-928 MHz, oferuje regulowaną moc nadawczą do 1 W i obsługuje łącze danych o przepustowości do 276 kbps.
Zestaw składa się z dwóch modułów, dzięki czemu może utworzyć kompletne połączenie telemetryczne pomiędzy kontrolerem lotu i komputerem operatora. Fabryczna konfiguracja wykorzystuje tryb Point-to-Point oraz prędkość portu szeregowego 57600 baud, zgodną z typowymi zastosowaniami kontrolerów lotu z rodziny Pixhawk.
Wariant Pair zawiera dwa identyczne moduły radiowe. Jeden może zostać zamontowany w bezzałogowcu, a drugi podłączony do naziemnej stacji sterującej. Nie ma potrzeby osobnego kompletowania nadajnika i odbiornika.
Radiomodemy przesyłają dane w sposób przezroczysty dla urządzeń korzystających z interfejsu szeregowego. Kontroler lotu i oprogramowanie stacji naziemnej komunikują się tak, jak przy przewodowym połączeniu UART, natomiast moduły odpowiadają za bezprzewodowe przesłanie danych.
Technologia Frequency Hopping Spread Spectrum wykorzystuje sekwencyjną zmianę częstotliwości transmisji. Zmniejsza to wpływ zakłócenia występującego na pojedynczym fragmencie pasma i poprawia stabilność komunikacji w środowisku zawierającym inne urządzenia radiowe.
Maksymalna prędkość łącza wynosi 276 kbps, a asynchroniczny port szeregowy może pracować z prędkością do 230,4 kbps. Parametry te pozwalają przesyłać telemetrię lotu, pozycję GPS, dane diagnostyczne, parametry misji i komendy konfiguracyjne.
Moduł P900 obsługuje więcej niż standardowe połączenie pomiędzy dwoma radiami. Dostępne tryby obejmują Point-to-Point, Point-to-Multipoint, Store and Forward, Auto Routing, Self-Healing oraz Packet Routing.
Tryb Mesh pozwala budować sieć składającą się z wielu modułów. Poszczególne węzły mogą przekazywać dane dalej, a automatyczne trasowanie umożliwia wybór dostępnej drogi transmisji. Funkcja ta jest dostępna wyłącznie w wariancie P900.
Port danych wykorzystuje złącze JST-GH 6-pin i udostępnia linie RX, TX, CTS, RTS oraz GND w logice 3,3 V. Może zostać podłączony do kompatybilnego portu telemetrycznego kontrolera lotu.
Port danych nie zasila radiomodemu. Moduł musi otrzymać osobne zasilanie 7-35 V DC przez port zasilający XT30. Dotyczy to również konfiguracji urządzenia.
Wbudowany port USB-C zawiera konwerter USB-UART. Umożliwia bezpośrednie podłączenie modułu naziemnego do komputera i oprogramowania stacji kontroli. Zasilanie USB zasila wyłącznie układ konwertera, a nie część radiową.
Parametry radiomodemu można zmieniać komendami AT przez port danych lub za pomocą programu PicoConfig przez USB. Wersja V2 ma przycisk umożliwiający przełączanie portu USB pomiędzy transmisją danych i portem diagnostycznym.
Fabryczne ustawienia obejmują tryb Point-to-Point i prędkość szeregową 57600 baud. W połączeniu Point-to-Point jeden moduł musi pracować jako PP Master, a drugi jako PP Remote.
Trzy diody RSSI pokazują orientacyjny poziom odbieranego sygnału. Dodatkowe wskaźniki informują o zasilaniu, nadawaniu, odbieraniu danych i aktywnym trybie diagnostycznym USB.
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Producent | Holybro |
| Model | Microhard Telemetry Radio P900 V2 |
| Wariant | P900 Pair |
| Liczba radiomodemów | 2 szt. |
| Zakres częstotliwości | 902-928 MHz |
| Moc nadawcza | 100 mW-1 W, 20-30 dBm, regulowana programowo |
| Maksymalna prędkość łącza | Do 276 kbps |
| Prędkość portu szeregowego | Do 230,4 kbps, transmisja asynchroniczna |
| Metoda transmisji | FHSS |
| Tryby pracy | Mesh, Point-to-Point, Point-to-Multipoint, Store and Forward, Auto Routing, Self-Healing, Packet Routing |
| Napięcie zasilania | 7-35 V DC |
| Złącze zasilania | XT30 |
| Port danych | JST-GH 6-pin |
| Sygnały portu danych | RX, TX, CTS, RTS, GND |
| Poziom logiczny UART | 3,3 V |
| Port USB | USB-C z konwerterem USB-UART |
| Kontrola błędów | CRC 32-bit, ARQ, retransmisja i korekcja błędów |
| Zysk anteny | 5 dBi |
| Pobór prądu w trybie uśpienia | Poniżej 1 mA |
| Pobór prądu w bezczynności | 3,5 mA |
| Pobór prądu podczas odbioru | 45-98 mA |
| Pobór prądu podczas nadawania | 1000-1400 mA |
| Waga jednego modułu bez anteny | 51 g |
| Waga jednego modułu z anteną | 81 g |
| Wymiary maksymalne jednego modułu | Około 72 x 36,4 x 18,2 mm |
| Fabryczny tryb pracy | Point-to-Point |
| Fabryczna prędkość UART | 57600 baud |
Tak. Wariant P900 Pair zawiera dwa moduły P900 V2 oraz dwie anteny. Pozwala zbudować połączenie pomiędzy platformą bezzałogową i stacją naziemną.
Czy radiomodem może być zasilany z USB-C?Nie. Port USB-C zasila wyłącznie wbudowany konwerter USB-UART. Część radiowa wymaga osobnego zasilania 7-35 V DC przez port zasilający.
Czy moduł jest kompatybilny z Pixhawk?Producent przewiduje współpracę z kontrolerami lotu z rodziny Pixhawk przez port TELEM. Należy sprawdzić układ pinów, wymagany przewód oraz konfigurację portu szeregowego danego kontrolera.
Czy P900 obsługuje sieć Mesh?Tak. Wariant P900 obsługuje tryb Mesh z automatycznym trasowaniem, przekazywaniem pakietów i funkcją samonaprawiania sieci.
Czy moduły są fabrycznie skonfigurowane?Fabryczne ustawienia producenta obejmują tryb Point-to-Point i prędkość 57600 baud. W sieci Point-to-Point jeden moduł powinien zostać skonfigurowany jako PP Master, a drugi jako PP Remote.
Czy zakres 902-928 MHz można legalnie wykorzystywać w Polsce?Dopuszczalne częstotliwości, moc nadajnika, szerokość kanału i sposób wykorzystania pasma zależą od przepisów obowiązujących w danym kraju. Przed uruchomieniem urządzenia należy zweryfikować aktualne regulacje radiowe oraz dokumentację zgodności dla konkretnej konfiguracji.
Rada eksperta Avifly: Zasilacz lub moduł zasilający powinien zapewniać stabilne napięcie 7-35 V i zapas prądowy ponad maksymalny pobór nadajnika wynoszący 1,4 A. Nie uruchamiaj nadajnika z wysoką mocą bez prawidłowo podłączonej anteny.
Język
Waluta
Kategorie
