Czujnik prędkości powietrza Holybro DLVR-L10D to precyzyjny moduł ciśnienia różnicowego przeznaczony do samolotów bezzałogowych, platform VTOL oraz innych statków powietrznych korzystających z kontrolera lotu z magistralą CAN. Zestaw zawiera rurkę Pitota PT40 i umożliwia pomiar prędkości do 226,8 km/h.
Moduł komunikuje się przez protokół DroneCAN i współpracuje z kontrolerami lotu obsługującymi firmware PX4 lub ArduPilot. Cyfrowa transmisja danych ogranicza wpływ zakłóceń i upraszcza integrację czujnika z rozbudowanymi systemami autopilota.
System wykorzystuje różnicę ciśnienia pomiędzy portami rurki Pitota. Na podstawie zmierzonego ciśnienia dynamicznego kontroler lotu może określić prędkość statku powietrznego względem otaczającego powietrza.
Jest to szczególnie istotne w samolotach i platformach VTOL, ponieważ prędkość względem powietrza może różnić się od prędkości względem ziemi wyliczanej przez GPS. Wiatr czołowy lub tylny wpływa na wskazania GPS, ale nie zmienia w ten sam sposób warunków aerodynamicznych działających na skrzydło.
Dane z czujnika prędkości powietrza mogą wspierać pracę autopilota podczas lotu automatycznego, utrzymywania bezpiecznej prędkości, przejścia pomiędzy lotem pionowym i poziomym oraz podejścia do lądowania.
Zastosowany sensor DLVR-L10D wykorzystuje technologię CoBeam firmy All Sensors. Konstrukcja ogranicza podatność elementu pomiarowego na naprężenia obudowy i poprawia długoterminową stabilność wskazań.
Czujnik jest fabrycznie kalibrowany i kompensowany temperaturowo. Według producenta zapewnia dokładność lepszą niż 1% w szerokim zakresie temperatur, co jest istotne podczas pracy bezzałogowca na różnych wysokościach i w zmiennych warunkach atmosferycznych.
DroneCAN umożliwia przesyłanie danych pomiarowych w postaci cyfrowej przez magistralę CAN. Rozwiązanie jest przeznaczone do systemów, w których kilka urządzeń peryferyjnych może pracować na jednej magistrali.
Moduł współpracuje z kontrolerami lotu wyposażonymi w interfejs CAN i korzystającymi z oprogramowania PX4 lub ArduPilot. Do podłączenia służy dołączony przewód GH 4P.
W aktualnych wersjach urządzenia terminację magistrali 120 ohm można konfigurować programowo. Pozwala to dopasować ustawienie modułu do jego położenia w topologii magistrali CAN bez mechanicznego przełącznika lub dodatkowej zworki.
Tak, pod warunkiem że dany kontroler Pixhawk lub jego płyta bazowa posiada interfejs CAN i pracuje z firmware PX4 albo ArduPilot obsługującym urządzenia DroneCAN.
Czy czujnik podłącza się do portu I2C?Nie. Gotowy moduł Holybro komunikuje się z kontrolerem lotu przez protokół DroneCAN i wymaga podłączenia do magistrali CAN.
Jaka jest maksymalna mierzona prędkość?Wariant z sensorem DLVR-L10D mierzy prędkość powietrza w zakresie od 0 do 226,8 km/h. Do szybszych platform należy zastosować sensor o większym zakresie pomiarowym.
Czy rurka Pitota znajduje się w zestawie?Tak. Wariant SKU 19013 zawiera rurkę Pitota PT40, czujnik DLVR-L10D, gumowy przewód pneumatyczny o długości 100 cm oraz przewód GH 4P.
Czy czujnik pokazuje tę samą prędkość co GPS?Nie zawsze. GPS mierzy prędkość względem ziemi, natomiast rurka Pitota pozwala wyznaczyć prędkość względem powietrza. Przy silnym wietrze wartości mogą się wyraźnie różnić.
Czy moduł wymaga terminatora magistrali CAN?Magistrala CAN powinna mieć prawidłowo skonfigurowaną terminację na obu końcach. Aktualne rewizje modułu pozwalają programowo włączyć lub wyłączyć rezystor terminujący 120 ohm.
Rada eksperta Avifly: rurkę Pitota zamontuj w miejscu znajdującym się poza strumieniem zaśmigłowym i silnie zaburzonym przepływem przy kadłubie. Przewody pneumatyczne muszą być szczelne, niezałamane i prawidłowo podłączone do portów ciśnienia.
Język
Waluta
Kategorie
