Zestaw drona Holybro X500 V2 - platforma 500 mm do Pixhawk, Frame Kit lub ARF

Zestaw drona Holybro X500 V2 - platforma 500 mm do systemów Pixhawk

Holybro X500 V2 to modułowa platforma quadcoptera o rozstawie osi 500 mm, przeznaczona do budowy dronów rozwojowych, badawczych i autonomicznych. Konstrukcja bazuje na płytach oraz rurach z włókna węglowego i została przygotowana do montażu kontrolerów lotu z rodziny Pixhawk, modułów GPS, komputerów pokładowych oraz dodatkowych systemów wizyjnych.

Produkt dostępny jest w dwóch wariantach: podstawowym Frame Kit oraz rozszerzonym ARF - Almost-Ready-to-Fly. Wersja ARF zawiera dodatkowo fabrycznie zamontowane silniki i regulatory ESC, śmigła oraz płytkę dystrybucji zasilania, dzięki czemu ogranicza ilość prac potrzebnych do przygotowania platformy.

Dostępne wersje

• Frame Kit - zestaw konstrukcyjny ramy X500 V2 bez silników, ESC i układu zasilania
• ARF Kit - rama X500 V2 z 4 silnikami Holybro 2216 920KV, 4 regulatorami BLHeli S 20A, śmigłami 1045 oraz płytką PDB

Dla kogo jest Holybro X500 V2?

• Buduję platformę opartą na kontrolerze lotu Pixhawk i potrzebuję większej ramy o rozstawie osi 500 mm
• Planuję wykorzystać Raspberry Pi 4, Nvidia Jetson Nano lub inny komputer pokładowy
• Potrzebuję konstrukcji z szynami umożliwiającymi montaż kamer, gimbali lub dodatkowego wyposażenia
• Chcę wybrać pomiędzy samą platformą mechaniczną a zestawem ARF z gotowym układem napędowym

Dla kogo NIE jest?

• Szukam kompletnego drona gotowego do lotu - warianty Frame Kit i ARF nie zawierają kompletnej awioniki wymaganej do sterowania dronem
• Potrzebuję zestawu z kontrolerem lotu, GPS i telemetrią - te elementy należy dobrać oddzielnie
• Oczekuję akumulatora w komplecie - producent nie dołącza pakietu LiPo

Konstrukcja z włókna węglowego

Górna i dolna płyta centralna wykonane są z włókna węglowego i mają wymiary 144 x 144 mm oraz grubość 2 mm. Ramiona wykorzystują lekkie rury karbonowe o średnicy 16 mm, łączone elementami z nylonu wzmacnianego włóknem.

Podwozie wykorzystuje rury karbonowe o średnicy 16 mm i 10 mm. Wysokość podwozia wynosi 215 mm, co zapewnia miejsce pod centralną częścią platformy na dodatkowe wyposażenie.

Miejsce na elektronikę i systemy dodatkowe

Odległość pomiędzy górną i dolną płytą centralną wynosi 28 mm. Platforma posiada otwory montażowe przygotowane między innymi dla modułów GPS oraz komputerów takich jak Raspberry Pi 4 i Nvidia Jetson Nano.

System dwóch szyn o średnicy 10 mm i długości 250 mm umożliwia montaż dodatkowych urządzeń, uchwytów kamer i gimbali. Producent przewiduje również opcjonalny uchwyt do kamer głębi Intel RealSense oraz Structure Core, sprzedawany oddzielnie.

Wariant ARF - gotowy układ napędowy

Wersja Almost-Ready-to-Fly posiada fabrycznie zamontowane cztery silniki Holybro 2216 920KV ze złączami XT30 oraz cztery regulatory BLHeli S 20A. ESC są podłączane do płytki dystrybucji zasilania przez złącza XT30, dzięki czemu układ napędowy nie wymaga lutowania podczas podstawowego montażu.

Płytka PDB posiada główne złącze akumulatora XT60 oraz złącza XT30 przeznaczone dla regulatorów i urządzeń peryferyjnych. W zestawie znajduje się również sześć śmigieł 1045 oraz elementy zabezpieczające śmigła.

Parametry mechaniczne

• Rozstaw osi: 500 mm
• Rozstaw otworów mocowania silników: 16 x 16 mm oraz 19 x 19 mm
• Wymiary centralnej części ramy: 144 x 144 mm
• Grubość płyt centralnych: 2 mm
• Średnica rur ramion: 16 mm
• Wysokość podwozia: 215 mm
• Odstęp pomiędzy płytami centralnymi: 28 mm
• System szyn: 2x rura 10 mm x 250 mm
• Waga podawana przez producenta: 610 g

Parametry konfiguracji ARF

• Silniki: 4x Holybro 2216 920KV
• Złącza silników: XT30
• Regulatory ESC: 4x BLHeli S 20A
• Śmigła: 1045, 6 szt.
• Złącze akumulatora na PDB: XT60
• Złącza ESC i urządzeń peryferyjnych na PDB: XT30
• Zalecany akumulator: LiPo 4S 3000-5000 mAh, minimum 20C, XT60
• Deklarowany czas zawisu: około 18 minut bez dodatkowego ładunku, test producenta z akumulatorem 5000 mAh
• Deklarowany udźwig: 1500 g bez akumulatora, przy 70% gazu

Zawartość wariantu Frame Kit

• Górna i dolna płyta centralna z włókna węglowego
• Karbonowe ramiona z łącznikami z nylonu wzmacnianego włóknem
• Karbonowe podwozie z elementami łączącymi
• Platforma montażowa z otworami pod GPS i komputer pokładowy
• System dwóch szyn 10 mm x 250 mm
• Regulowane mocowanie akumulatora
• 2x pasek mocujący akumulator
• Narzędzia potrzebne do montażu

Zawartość wariantu ARF Kit

• 1x zestaw ramy Holybro X500 V2 Frame Kit
• 4x silnik Holybro 2216 920KV ze złączem XT30
• 4x regulator BLHeli S ESC 20A
• 6x śmigło 1045
• Elementy zabezpieczające śmigła
• 1x płytka dystrybucji zasilania PDB z XT60 i XT30

Najczęściej zadawane pytania

Nie. Wariant ARF zawiera ramę, silniki, ESC, PDB i śmigła, ale nie zawiera między innymi kontrolera lotu, GPS, telemetrii ani akumulatora.

Tak. Producent wskazuje zgodność platformy między innymi z kontrolerami Holybro Pixhawk, Durandal oraz Pix32 V5. Jako rekomendowane konfiguracje podaje również Pixhawk 6C i Pixhawk 6X.

Producent zaleca pakiet LiPo 4S o pojemności 3000-5000 mAh, wydajności minimum 20C i złączu XT60. Akumulator nie znajduje się w zestawie.

Platforma montażowa posiada otwory przygotowane dla popularnych komputerów pokładowych, w tym Raspberry Pi 4 oraz Nvidia Jetson Nano.

Frame Kit zawiera elementy konstrukcyjne platformy. ARF Kit bazuje na tej samej ramie, ale dodaje fabrycznie zamontowane silniki 2216 920KV, regulatory 20A, śmigła 1045 i płytkę dystrybucji zasilania.

Rada eksperta Avifly: Jeśli X500 V2 ma służyć jako platforma autonomiczna z komputerem pokładowym, przed zakupem zaplanuj cały tor zasilania oraz masę kontrolera lotu, GPS, komputera, kamery i akumulatora. Pozwoli to dobrać wariant oraz pakiet bez przekraczania zakładanego udźwigu.