Holybro X650 V2 ARF to platforma wielowirnikowa o rozstawie osi 650 mm, przygotowana jako baza do budowy drona z kontrolerem lotu Pixhawk, systemem GPS, telemetrią oraz dodatkowym wyposażeniem użytkownika. W wersji Almost-Ready-to-Fly otrzymujesz ramę z fabrycznie zamontowanymi 4 silnikami T-Motor MN4014 330KV, 4 regulatorami Tekko32 F4 45A i modułami LED WS2812.
Konstrukcja wykorzystuje elementy z włókna węglowego oraz składane mocowania ramion z aluminium. Złącza XT30 pomiędzy napędem i płytą dystrybucji zasilania ograniczają zakres prac lutowniczych podczas składania platformy, a duża powierzchnia montażowa pozwala integrować komputer pokładowy, czujniki, moduły komunikacyjne i dodatkowy payload.
W zestawie ARF znajdują się cztery silniki T-Motor MN4014 330KV oraz cztery regulatory Tekko32 F4 45A. Elementy są fabrycznie zamontowane i wykorzystują złącza XT30 do połączenia z płytą dystrybucji zasilania. Zmniejsza to liczbę połączeń, które trzeba wykonywać podczas składania całej platformy.
W komplecie producent dostarcza również cztery śmigła Gemfan 1555 z włókna węglowego oraz cztery moduły NeoPixel WS2812 LED.
Górna i dolna płyta głównego korpusu wykonane są z włókna węglowego i mają wymiary 160 x 160 mm przy grubości 2 mm. Ramiona wykorzystują rury carbon o średnicy 20 mm oraz aluminiowe składane mocowania.
Podwozie bazuje na rurach z włókna węglowego o średnicach 16 mm i 10 mm. Górna płyta oraz płyta akumulatora mają wymiary 120 x 128 mm, dzięki czemu konstrukcja zapewnia przestrzeń na akumulator i dodatkową elektronikę.
Platforma posiada przygotowane otwory montażowe do systemów opartych o Pixhawk oraz komputerów pokładowych, w tym Raspberry Pi 4 i Jetson Nano. Producent przewidział również miejsce na GPS oraz opcjonalny uchwyt kamery głębi Intel RealSense.
Dolny system montażowy wykorzystuje dwie szyny o średnicy 10 mm i długości 320 mm. Umożliwiają one instalację dodatkowych modułów, czujników lub wyposażenia zależnego od projektu.
Holybro rekomenduje akumulator LiPo 6S 5000-12000 mAh ze złączem XT60. Akumulator nie znajduje się w zestawie. Deklarowany przez producenta czas zawisu wynosi około 30 minut przy zastosowaniu akumulatora 6S 10000 mAh i bez dodatkowego payloadu.
Maksymalna masa startowa określona przez producenta wynosi 6300 g przy 70% gazu. Deklarowany payload wynosi do 4.3 kg bez uwzględnienia masy akumulatora, około 3.5 kg z akumulatorem 5200 mAh o masie 750 g oraz około 3.1 kg z akumulatorem 10000 mAh o masie 1200 g.
Nie. Wersja ARF posiada ramę, silniki, ESC, LED, PDB i śmigła, ale wymaga między innymi kontrolera lotu, odpowiedniego systemu sterowania oraz akumulatora.
Jaki akumulator jest zalecany do X650?Producent rekomenduje pakiet LiPo 6S o pojemności od 5000 do 12000 mAh ze złączem XT60.
Czy zestaw zawiera kontroler Pixhawk?Nie. Kontroler lotu nie znajduje się w zestawie ARF. Producent wskazuje jako kompatybilne opcje między innymi Pixhawk 6C oraz Pixhawk 6X.
Czy można zamontować komputer pokładowy?Tak. Platforma posiada otwory montażowe przygotowane między innymi dla Raspberry Pi 4 i Jetson Nano oraz systemów opartych o Pixhawk.
Czy silniki i regulatory trzeba instalować osobno?Nie. W wariancie ARF cztery silniki MN4014 330KV, cztery regulatory Tekko32 F4 45A oraz moduły LED są fabrycznie zamontowane.
Rada eksperta Avifly: Przed doborem akumulatora i dodatkowego wyposażenia policz pełną masę startową platformy wraz z payloadem. W konstrukcjach tej klasy masa dodatkowych komputerów, kamer, uchwytów i okablowania szybko zmniejsza dostępny zapas udźwigu.
Język
Waluta
Kategorie
