Holybro X650 Development Kit to zestaw rozwojowy do budowy profesjonalnego wielowirnikowca o rozstawie osi 650 mm, wyposażony w kontroler lotu Pixhawk 6X na płycie bazowej Standard v2A, moduł GPS M10 oraz telemetrię SiK 433 MHz. Konstrukcja wykorzystuje ramę z włókna węglowego, a silniki, regulatory ESC i diody LED są fabrycznie zamontowane na ramionach.
Platforma jest przygotowana przede wszystkim do projektów badawczych, autonomicznych systemów UAV, integracji komputerów pokładowych, kamer i dodatkowych czujników. Elementy napędu łączą się z płytką dystrybucji zasilania przez złącza XT30, dzięki czemu podstawowy montaż nie wymaga lutowania.
Sercem platformy jest Pixhawk 6X zamontowany na pełnowymiarowej płycie bazowej Standard v2A. Kontroler wykorzystuje wydajny procesor STM32H753 Cortex-M7 taktowany do 480 MHz i został zaprojektowany z myślą o systemach wymagających redundancji czujników oraz rozbudowanej integracji urządzeń pokładowych.
Pixhawk 6X współpracuje z oprogramowaniem PX4 oraz ArduPilot. Zestaw jest dostarczany z firmware PX4, a ArduPilot może zostać wgrany przy użyciu Mission Planner lub QGroundControl.
Moduł Holybro M10 GPS bazuje na odbiorniku u-blox M10 i umożliwia jednoczesne śledzenie wielu systemów GNSS. Obsługiwane są między innymi GPS, Galileo, GLONASS oraz BeiDou. Antena ceramiczna ma rozmiar 25 x 25 x 4 mm.
Dwukierunkową komunikację ze stacją naziemną zapewnia radio telemetryczne Holybro SiK 433 MHz. System SiK został zaprojektowany do transmisji danych MAVLink i współpracuje między innymi z Mission Planner, PX4, ArduPilot oraz QGroundControl.
Rama ma rozstaw osi 650 mm. Górna i dolna płyta korpusu wykonane są z włókna węglowego, a ramiona wykorzystują karbonowe rury o średnicy 20 mm oraz składane aluminiowe mocowania.
Górna platforma oraz płyta akumulatora mają wymiary 120 x 128 mm. Platforma posiada przygotowane otwory montażowe między innymi dla GPS oraz komputerów pokładowych takich jak Raspberry Pi 4 i Jetson Nano.
System dwóch szyn o średnicy 10 mm i długości 320 mm pozwala na instalację dodatkowych uchwytów, kamer i gimbali. Opcjonalne mocowanie kamer głębi umożliwia integrację urządzeń takich jak Intel RealSense.
Nie. Jest to platforma rozwojowa do montażu i konfiguracji. W zestawie nie znajduje się akumulator ani opcjonalna aparatura RC i odbiornik.
Czy montaż wymaga lutowania?Podstawowy montaż platformy został zaprojektowany bez konieczności lutowania. Silniki i ESC są fabrycznie zamontowane, a regulatory łączą się z PDB przy użyciu złączy XT30.
Czy Pixhawk 6X obsługuje ArduPilot?Tak. Kontroler jest zgodny z PX4 oraz ArduPilot. Producent dostarcza go z PX4, a ArduPilot można wgrać przez Mission Planner lub QGroundControl.
Jaki akumulator jest zalecany do X650?Producent rekomenduje akumulator LiPo 6S o pojemności od 5000 do 12000 mAh ze złączem XT60. Akumulator nie znajduje się w zestawie.
Czy można zamontować komputer pokładowy?Tak. Platforma posiada dużą przestrzeń montażową oraz otwory przygotowane między innymi dla Raspberry Pi 4 i Jetson Nano.
Rada eksperta Avifly: Po dodaniu kamery, komputera pokładowego lub innego ładunku sprawdź środek ciężkości platformy, zapas masy startowej oraz konfigurację failsafe przed pierwszym lotem autonomicznym.
Język
Waluta
Kategorie
