HEEWING T-1 Ranger VTOL PNP to samolot RC o rozpiętości 730 mm, który może startować i lądować pionowo, a następnie przejść do wydajnego lotu poziomego jak klasyczny model stałopłatowy. Wersja jest wyposażona w fabrycznie zamontowany i skonfigurowany kontroler lotu FX-405 z ArduPilot, trzy silniki, regulatory ESC oraz serwomechanizmy.
Konstrukcja VTOL nie wymaga pasa startowego ani ręcznego wyrzucania modelu. Po pionowym starcie przednie zespoły napędowe zmieniają położenie, umożliwiając przejście do lotu samolotowego. Model jest przeznaczony do lotów rekreacyjnych, FPV oraz projektów wymagających połączenia pionowego startu z większą efektywnością lotu stałopłatowego.
Układ napędowy wykorzystuje trzy silniki FX-1806 2000KV. Dwa przednie silniki są zamontowane na mechanizmach przechylnych, natomiast trzeci znajduje się z tyłu modelu. Podczas startu wszystkie zespoły napędowe generują ciąg pionowy. Po osiągnięciu bezpiecznej wysokości kontroler prowadzi przejście do klasycznego lotu poziomego.
Takie rozwiązanie łączy możliwość startu z ograniczonej przestrzeni z charakterystyką lotu samolotu. Model nie musi korzystać z pasa startowego, a podczas lotu poziomego skrzydła zapewniają siłę nośną i ograniczają zapotrzebowanie napędu na energię.
Fabrycznie zamontowany kontroler FX-405 został opracowany do konfiguracji VTOL HEEWING. Jednostka wykorzystuje mikrokontroler STM32F405, układ IMU ICM42688, barometr SLP06 oraz układ OSD MAX7456. Kontroler udostępnia cztery porty UART i dziewięć wyjść PWM.
FX-405 jest dostarczany z wgranym oprogramowaniem ArduPilot oraz fabrycznym zestawem parametrów dla T-1 Ranger VTOL. Przed pierwszym lotem użytkownik musi podłączyć odbiornik, przeprowadzić kalibrację aparatury i przypisać odpowiednie tryby lotu do przełączników nadajnika.
Parametry fabryczne stanowią konfigurację wyjściową. Użytkownik powinien zweryfikować działanie sterów, kierunek pracy silników, pozycję serwomechanizmów przechyłu oraz reakcję modelu na wybrane tryby przed wykonaniem pierwszego lotu.
Kontroler FX-405 obsługuje sygnały SBUS, PPM, IBUS, ELRS i CRSF. Pozwala to dobrać odbiornik do posiadanej aparatury bez konieczności wymiany kontrolera lotu.
Model posiada miejsce przeznaczone na przednią kamerę FPV i może współpracować z analogowymi oraz cyfrowymi systemami wideo. Przednia i tylna pokrywa kadłuba ułatwiają rozmieszczenie odbiornika, nadajnika wideo, przewodów i akumulatora.
Kadłub i skrzydła wykonano z pianki EPP. Rozpiętość skrzydeł wynosi 730 mm, długość modelu 645 mm, a wysokość 140 mm. Odłączane skrzydła upraszczają transport i ograniczają ryzyko uszkodzenia mocowania podczas uderzenia.
Przestrzeń wewnętrzna kadłuba ma około 245 x 51 x 48 mm. Umożliwia rozmieszczenie akumulatora i dodatkowej elektroniki oraz dopasowanie środka ciężkości do masy zastosowanego wyposażenia.
HEEWING T-1 Ranger VTOL wymaga akumulatora 4S. Producent zaleca pakiety o pojemności od 1300 do 5000 mAh i masie około 150-250 g. Dobór pojemności wpływa na masę startową, położenie środka ciężkości i czas lotu.
Modelu nie należy zasilać pakietem o innej liczbie cel bez zmiany konfiguracji zatwierdzonej przez producenta. Wersja PNP nie zawiera akumulatora ani ładowarki.
Deklarowane parametry prędkości, czasu lotu i zasięgu zależą od zastosowanego akumulatora, masy wyposażenia, konfiguracji napędu, pogody oraz sposobu pilotażu.
Nie. Jest to wersja PNP. Silniki, regulatory, serwomechanizmy i kontroler FX-405 są zamontowane, ale należy dodać aparaturę, odbiornik, akumulator i ładowarkę. Przed lotem trzeba również przeprowadzić kalibrację aparatury i kontrolę ustawień.
Czy T-1 Ranger może wystartować pionowo?Tak. Układ VTOL wykorzystuje trzy silniki do pionowego startu, zawisu i lądowania. Po starcie przednie zespoły napędowe przechodzą do pozycji umożliwiającej lot poziomy.
Jaki akumulator pasuje do T-1 Ranger VTOL?Producent zaleca akumulator 4S o pojemności od 1300 do 5000 mAh i masie około 150-250 g. Akumulator nie znajduje się w zestawie.
Czy kontroler FX-405 obsługuje ELRS?Tak. FX-405 obsługuje odbiorniki ELRS i CRSF, a także SBUS, PPM oraz IBUS. Po zmianie typu odbiornika może być konieczna odpowiednia konfiguracja parametrów i ponowne uruchomienie kontrolera.
Czy model współpracuje z cyfrowym systemem FPV?Tak. Kontroler obsługuje analogowe i cyfrowe systemy FPV, a kadłub ma miejsce przeznaczone na przednią kamerę oraz dodatkową elektronikę.
Czy można zmienić fabryczne parametry ArduPilot?Tak, ale zmiany powinny wykonywać osoby rozumiejące konfigurację ArduPilot i modeli VTOL. Producent udostępnia fabryczne parametry, które można ponownie wgrać po nieudanej konfiguracji.
Rada eksperta Avifly: Przed pierwszym uruchomieniem zdejmij wszystkie śmigła, sprawdź kierunki pracy silników i powierzchni sterowych, przeprowadź kalibrację aparatury oraz zweryfikuj środek ciężkości. Pierwszy test przejścia VTOL wykonaj na otwartej przestrzeni, przy dobrej widoczności i bez silnego wiatru.
Język
Waluta
Kategorie
