Czujnik prędkości powietrza Holybro MS5525DSO to cyfrowy sensor airspeed do samolotów RC, skrzydeł FPV, platform VTOL i autopilotów pracujących na ArduPilot oraz PX4. Wariant z rurką Pitota PT60 pozwala mierzyć prędkość względem przepływu powietrza, co jest kluczowe w modelach stałopłatów, gdzie sama prędkość GPS względem ziemi nie informuje o ryzyku przeciągnięcia.
Sensor wykorzystuje cyfrowy układ MS5525DSO, który przekazuje dane przez interfejs I2C. W porównaniu z analogowymi układami airspeed, rozwiązanie cyfrowe ogranicza problem zakłóceń i przesunięć wynikających z długich przewodów oraz ratiometrycznego sygnału wyjściowego.
W samolocie i skrzydle FPV kluczowa jest prędkość względem powietrza, a nie tylko względem ziemi. Model lecący pod wiatr może mieć niską prędkość GPS, ale prawidłowy przepływ powietrza na skrzydle. Z kolei przy locie z wiatrem prędkość GPS może wyglądać bezpiecznie, mimo że rzeczywisty przepływ powietrza jest zbyt niski.
Pomiar airspeed pomaga autopilotowi lepiej ocenić warunki lotu. Ma to znaczenie przy utrzymywaniu wysokości, planowaniu lądowania, lotach autonomicznych i ochronie przed przeciągnięciem. W praktyce jest to szczególnie istotne w konstrukcjach fixed-wing i VTOL, gdzie zapas prędkości decyduje o nośności.
Układ MS5525DSO pracuje z rozdzielczością ciśnienia 24 bit oraz rozdzielczością temperatury 24 bit. Producent podaje całkowity błąd pasma na poziomie ±2.5% FSS oraz kompensowany zakres temperatury 0-85C.
Sensor przekazuje dane cyfrowo, dzięki czemu ogranicza wpływ zakłóceń, które w starszych sensorach analogowych mogły pojawiać się przy dłuższych przewodach. To ważne w kadłubach samolotów RC, gdzie czujnik i rurka Pitota są często oddalone od kontrolera lotu.
Standardowe czujniki airspeed Holybro posiadają kompensację temperaturową. Sensor mierzy temperaturę, aby umożliwić obliczanie rzeczywistej prędkości powietrza na podstawie prędkości wskazywanej oraz danych z czujnika ciśnienia statycznego w kontrolerze lotu.
Producent wskazuje, że sensor nie jest tak mocno narażony na ciepło pobliskich układów przetwarzających jak starsze konfiguracje analogowe. Dzięki temu odczyt temperatury jest bliższy temperaturze otoczenia.
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Marka | Holybro |
| Model sensora | MS5525DSO |
| Pełny model układu | MS5525DSO-DB001DS |
| Wariant | PT60 |
| Typ produktu | Cyfrowy czujnik prędkości powietrza |
| Interfejs | I2C |
| Adres | 0x76 |
| Zakres standardowy | 1 psi |
| Zakres burst | 20 psi |
| Całkowity błąd pasma | ±2.5% FSS |
| Dokładność temperatury | 1.5C |
| Kompensowany zakres temperatury | 0-85C |
| Maksymalny pomiar prędkości | 360 km/h |
| Rozdzielczość ciśnienia | 24 bit |
| Rozdzielczość temperatury | 24 bit |
| Czas aktualizacji | 0.48-9.04 ms |
| Temperatura pracy | -40-125C |
| Napięcie pracy | 4.75-5.25 V |
| Pobór prądu | ok. 1.4 mA |
| Waga modułu sensora | 2.6 g |
| Wymiary modułu sensora | 20 x 22 x 11.4 mm |
| Otwory montażowe | M3 / 6-32 |
| Kompatybilność | Holybro Flight Controller, Pixhawk Flight Controller, ArduPilot, PX4 |
Tak. Producent podaje wsparcie dla kontrolerów lotu Holybro z ArduPilot i PX4 oraz zgodność z kontrolerami Pixhawk obsługującymi cyfrowe czujniki airspeed.
Czy to jest czujnik DroneCAN?Nie. Ten wariant MS5525DSO komunikuje się przez interfejs I2C. Jeśli potrzebujesz DroneCAN, wybierz osobny model czujnika airspeed DroneCAN.
Po co w samolocie RC czujnik prędkości powietrza, skoro jest GPS?GPS mierzy prędkość względem ziemi, a czujnik airspeed mierzy przepływ powietrza względem modelu. W stałopłacie to airspeed decyduje o nośności i ryzyku przeciągnięcia, szczególnie przy wietrze.
Czym różni się wariant PT60 od wersji Sensor Only?Wariant PT60 zawiera sensor MS5525DSO, rurkę Pitota PT60, gumowy przewód 100 cm i przewód GH 4P. Wersja Sensor Only nie zawiera rurki Pitota.
Rada eksperta Avifly: Po montażu wykonaj kalibrację offsetu airspeed w oprogramowaniu autopilota i sprawdź odczyt na postoju bez wiatru. Nieprawidłowy offset potrafi wprowadzić autopilota w błąd podczas startu lub podejścia do lądowania.
Język
Waluta
Kategorie
