Czujnik prędkości Holybro DroneCAN DLVR-L10D - rurka Pitota PT60, do UAV PX4 i ArduPilot, do 226,8 km/h

Czujnik prędkości Holybro DroneCAN DLVR-L10D z rurką Pitota PT60

Holybro DroneCAN Airspeed Sensor DLVR-L10D to czujnik różnicy ciśnień przeznaczony do precyzyjnego pomiaru prędkości względem powietrza w samolotach UAV, konstrukcjach VTOL i innych bezzałogowcach. Wersja DLVR-L10D mierzy różnicę ciśnień do 2500 Pa, co odpowiada pomiarowi prędkości do 226,8 km/h.

Moduł komunikuje się przez DroneCAN i współpracuje z kontrolerami lotu wyposażonymi w magistralę CAN pracującymi z firmware PX4 lub ArduPilot. Zastosowany czujnik DLVR wykorzystuje technologię CoBeam, a deklarowany przez producenta błąd pomiaru wynosi poniżej 1%.

Dla kogo jest ten czujnik?

• Dla konstruktorów samolotów UAV wymagających pomiaru rzeczywistej prędkości względem powietrza
• Dla platform VTOL korzystających z kontrolerów lotu z magistralą CAN
• Dla systemów opartych na PX4 lub ArduPilot obsługujących DroneCAN
• Dla zastosowań wymagających pomiaru prędkości do 226,8 km/h

Dla kogo NIE jest?

• Dla kontrolerów lotu bez interfejsu CAN
• Dla systemów wymagających pomiaru prędkości powyżej 226,8 km/h - do takich zastosowań producent przewiduje wariant L20D
• Dla instalacji wymagających bezpośredniego interfejsu I2C zamiast DroneCAN

Najważniejsze cechy

• Sensor DLVR-L10D - zakres różnicy ciśnień do 2500 Pa pozwala mierzyć prędkość do 226,8 km/h
• Dokładność poniżej 1% - sensor został zaprojektowany do precyzyjnych pomiarów prędkości w platformach UAV
• DroneCAN - cyfrowa komunikacja z kontrolerem lotu przez magistralę CAN
• PX4 i ArduPilot - współpraca z kontrolerami lotu wyposażonymi w CAN pracującymi z jednym z tych systemów
• STM32G473CE 170 MHz - dedykowany mikrokontroler obsługujący pomiar oraz komunikację DroneCAN
• Aluminiowa obudowa - zabezpiecza elektronikę modułu podczas montażu w platformie UAV
• Programowe przełączanie terminacji CAN - aktualna wersja urządzenia umożliwia programową konfigurację rezystancji terminującej magistralę

Sensor DLVR-L10D

Zastosowany czujnik różnicowy ALLSENSORS DLVR wykorzystuje technologię CoBeam, której zadaniem jest zapewnienie precyzyjnego pomiaru przy niewielkim dryfcie temperaturowym. Dla wersji L10D producent podaje maksymalny zakres pomiarowy 2500 Pa oraz ciśnienie niszczące 75 kPa.

Komunikacja DroneCAN

Moduł pracuje z firmware AP-Periph DroneCAN. Może być podłączony do kontrolera lotu posiadającego interfejs CAN i pracującego z oprogramowaniem PX4 lub ArduPilot. DroneCAN umożliwia przesyłanie cyfrowych danych pomiarowych bez stosowania bezpośredniego interfejsu analogowego lub I2C.

Specyfikacja techniczna

• Producent: Holybro
• Typ urządzenia: czujnik prędkości względem powietrza
• Sensor: DLVR-L10D
• Rurka Pitota: PT60
• Zakres pomiaru ciśnienia: 2500 Pa
• Ciśnienie niszczące sensora: 75 kPa
• Zakres pomiaru prędkości: 0-226,8 km/h
• Dokładność: błąd poniżej 1,0%
• Protokół komunikacyjny: DroneCAN
• Firmware: AP-Periph DroneCAN
• Kompatybilne systemy kontrolera lotu: PX4, ArduPilot
• Kompatybilność: kontrolery lotu z interfejsem CAN
• Mikrokontroler: STM32G473CE
• Taktowanie MCU: 170 MHz
• Pamięć RAM: 128 KB
• Pamięć Flash: 512 KB
• Napięcie pracy: 4,75-5,25 V
• Pobór prądu: około 100 mA
• Wymiary modułu: 29 x 35,5 x 16,5 mm
• Waga zestawu z rurką Pitota i przewodem pneumatycznym: 38,3 g
• Obudowa modułu: aluminium

Zawartość zestawu

• 1x czujnik prędkości Holybro DroneCAN Airspeed Sensor DLVR-L10D
• 1x rurka Pitota PT60
• 1x przewód gumowy 100 cm
• 1x przewód GH 4P

Najczęściej zadawane pytania

Może współpracować z kontrolerem lotu wyposażonym w interfejs CAN, jeśli kontroler pracuje z firmware PX4 lub ArduPilot i obsługuje DroneCAN.

Producent podaje zakres od 0 do 226,8 km/h przy zakresie różnicy ciśnień do 2500 Pa.

Tak. SKU 19014 obejmuje czujnik DLVR-L10D, rurkę Pitota PT60, przewód gumowy o długości 100 cm oraz przewód GH 4P.

Nie. Ten moduł wykorzystuje protokół DroneCAN i jest przeznaczony do podłączenia przez magistralę CAN.

Rada eksperta Avifly: Rurkę Pitota zamontuj równolegle do kierunku lotu, w miejscu możliwie wolnym od turbulencji generowanych przez śmigła, kadłub i inne elementy konstrukcji. Nieprawidłowe położenie rurki może wpływać na wskazania niezależnie od dokładności samego sensora.