Kontroler lotu Happymodel CrossF4 ELRS 1-2S 5A IMU BMI270 Serial ELRS V3.0 Tinywhoop

• Kompatybilność z dronami Tinywhoop zasilanymi bateriami 1-2S
• Zawiera układ IMU BMI270 oraz odbiornik serial UART ELRS V3.0
• Wspiera protokół ELRS, zapewniając płynną transmisję sygnału sterowania na duże odległości
• Wyposażony w interfejs OSD umożliwiający wyświetlanie informacji o stanie lotu i parametrach drona
• Dostępne są rozbudowane funkcje konfiguracji, w tym regulacja parametrów PID i personalizacja ustawień
• Posiada wbudowany port USB, umożliwiający łatwe aktualizacje oprogramowania i konfigurację
• Wykonany z trwałych i odpornych materiałów, zapewniających długą żywotność i niezawodność w ekstremalnych warunkach lotu

Kontroler lotu CrossF4 ELRS 1-2S to zaawansowane narzędzie dla pilotów dronów Tinywhoop, którzy poszukują stabilności, precyzji i pełnej kontroli nad swoim urządzeniem. Zawiera wiele funkcji i udogodnień, które umożliwiają dostosowanie parametrów do indywidualnych preferencji i stylu lotu, a także umożliwiają wygodną konfigurację za pomocą aplikacji mobilnej. To idealne rozwiązanie dla zaawansowanych pilotów, którzy cenią sobie niezawodność, wydajność i wygodę użytkowania.

Schemat połączeń

Konfiguracja portów



Ustawienia odbiornika ELRS

***Bind procedure is the same like Happymodel EP1/EP2 receiver , need to upgrade your ExpressLRS TX module to V3.X version first.

***Thanks to our team pilot “Jiggy” provide the bind instruction Alternative-Binding-Method-for-UART-Based-ELRS-RX

Flight controller	Firmware target: CRAZYBEEF4DX4.3.2 MCU:STM32F411CEU6 (100MHz, 512K FLASH) Sensor: BMI270(SPI connection) Power supply: 1-2S Lipo Lihv battery input (DC 2.8V~8.7V) Built-in 5A(each) Blheli_S 4in1 ESC Dshot300 ready Built-in Betaflight OSD(SPI Control) Built-in UART ExpressLRS 2.4Ghz receiver(Default firmware ExpressLRS v3.0.1) Built-in 5V 1A BEC Built-in voltage detection and current sensor Built-in Onboard flash 16Mb for Blackbox*
Onboard 4in1 ESC	MCU upgraded to EFM8BB21 Power supply: 1-2S LiPo/LiPo HV (2.8v~8.7v) Currents: 5A continuous peak 6A (5 seconds) Support BLHeliSuite programmable Default Factory firmware: S_H_50_REV16_8.HEX Support ESC Protocol: DSHOT150/DSHOT300/DSHOT600
Onboard UART ExpressLRS 2.4GHz Receiver	Packet Rate option: 25Hz/50Hz/150Hz/250Hz/500Hz RF Frequency: 2.4GHz Antenna: enameled copper wire 31mm length Telemetry output Power: <12dBm Receiver protocol: CRSF Default firmware version: ExpressLRS V3.0.1 The same hardware with Happymodel EP1 Could update firmware via ExpressLRS configurator

*Onboard blackbox enable method:

Type the following command to CLI:
set blackbox_device = SPIFLASH
set flash_spi_bus = 2
resource FLASH_CS 1 a14
save