{"id":344,"date":"2018-02-14T16:33:00","date_gmt":"2018-02-14T15:33:00","guid":{"rendered":"https:\/\/avifly.pl\/blog\/?p=344"},"modified":"2018-02-18T22:13:23","modified_gmt":"2018-02-18T21:13:23","slug":"opoznienia-w-fpv","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/avifly.pl\/blog\/opoznienia-w-fpv\/","title":{"rendered":"Op\u00f3\u017anienia w FPV – parametr latency"},"content":{"rendered":"

Czym w FPV s\u0105 op\u00f3\u017anienia?<\/span><\/span><\/h1>\n

Op\u00f3\u017anienia sprz\u0119tu wyst\u0119puj\u0105 w ka\u017cdej dziedzinie naszego \u017cycia, w kt\u00f3rej u\u017cywana jest elektronika. S\u0105 przez nas praktycznie niezauwa\u017calne, bo s\u0105 tak znikome. Na przyk\u0142ad wielu graczy komputerowych zmaga si\u0119 z tym problemem i stara si\u0119 jak najbardziej zmniejszy\u0107 op\u00f3\u017anienia, by ich \u0142\u0105czny czas reakcji by\u0142 jak najkr\u00f3tszy. Dzi\u0119ki lepszemu sprz\u0119towi komputerowemu o wi\u0119kszej mocy obliczeniowej, lepszym Internecie lub lepszej myszce, mog\u0105 zmniejszy\u0107 czas jaki jest im potrzebny mi\u0119dzy reakcj\u0105, a widoczn\u0105 akcj\u0105 na monitorze.
\n<\/span><\/span><\/p>\n

Z angielskiego Latency<\/i> to czas oczekiwania <\/b>czyli nasze op\u00f3\u017anienie<\/b>. Podaje si\u0119 je w milisekundach (ms) gdzie 100ms = 0,1 sekundy.<\/span><\/span><\/p>\n

Podobnie jak dla graczy komputerowych, sprawa ma si\u0119 dla zdalnie sterowanych modeli i FPV. Op\u00f3\u017anienie dotyczy r\u00f3wnie\u017c samego cz\u0142owieka!
\nRekcja wzrokowo \u2013 motoryczna wynosi oko\u0142o 150-225ms. Oznacza to, \u017ce czas jaki jest potrzebny mi\u0119dzy nasz\u0105 reakcj\u0105, a jej \u201ezobaczeniem\u201d i przetworzeniem wynosi od 0,15 do 0,225 sekudny. Czas reakcji w sporym stopniu mo\u017cna wy\u0107wiczy\u0107, jednak ka\u017cdy ma inne predyspozycje do osi\u0105gania lepszych lub gorszych wynik\u00f3w. Wp\u0142ywa na to r\u00f3wnie\u017c nasza kondycja fizyczna oraz psychiczna.<\/span><\/span><\/p>\n

Ka\u017cdy poszczeg\u00f3lny element naszego systemu FPV ma r\u00f3\u017cne warto\u015bci parametru Latency. Im mniejszy tym oczywi\u015bcie lepiej. Produkty, mimo tego samego przeznaczenia, mog\u0105 mie\u0107 r\u00f3\u017cne warto\u015bci op\u00f3\u017anie\u0144.\u00a0\u00a0<\/span><\/span>I tak np. kamery FPV maj\u0105 nast\u0119puj\u0105ce maksymalne op\u00f3\u017anienie:<\/span><\/span><\/p>\n

    \n
  • Runcam Eagle 2 – 34ms<\/span><\/span><\/li>\n
  • Runcam Swift 2 – 32ms<\/span><\/span><\/li>\n
  • Caddx SDR1 – 48ms<\/span><\/span><\/li>\n
  • GoPro Hero 3 Silver – 132ms<\/span><\/span><\/li>\n<\/ul>\n

    Z powy\u017cszego mo\u017cemy stwierdzi\u0107, \u017ce najmniejsze op\u00f3\u017anienie ma kamera Swift 2 i czas jaki potrzebuje aby przetworzy\u0107 obraz i przes\u0142a\u0107 go dalej wynosi 32ms. Kamera GoPro potrzebuje a\u017c 4 razy wi\u0119cej czasu, czyli 132ms.<\/span><\/span><\/p>\n

    \"Kamera
    Specjalna kamera do FPV stworzona z my\u015bl\u0105 o dronach wy\u015bcigowych i freestylowych. Jej op\u00f3\u017anienie wynosi zaledwie 38ms co w po\u0142\u0105czeniu z funkcj\u0105 nagrywania obrazu FullHD jest rewelacyjnym wynikiem. Wi\u0119cej o kamerze tutaj https:\/\/avifly.pl\/blog\/runcam-split-v2-czyli-podglad-fpv-z-nagrywaniem\/<\/figcaption><\/figure>\n

    <\/h2>\n

    VTX \/ VRX 5.8GHZ \u2013 Latency Op\u00f3\u017anienia Wideo<\/b><\/span><\/span><\/h2>\n

    Op\u00f3\u017anienia dla analogowego systemu nadajnik\u00f3w i odbiornik\u00f3w dzia\u0142aj\u0105cego w pa\u015bmie 5,8GHz s\u0105 bardzo ma\u0142e i wynosz\u0105 zaledwie 1-4ms. Fizycznie jest niemo\u017cliwe aby zmniejszy\u0107 op\u00f3\u017anienia w tym zakresie.<\/span><\/span><\/p>\n

    \"Foxeer
    Nadajnik VTX 5,8GHz z anten\u0105 dook\u00f3ln\u0105. Na tym podzespole s\u0105 najmniejsze op\u00f3\u017anienia w FPV<\/figcaption><\/figure>\n

    Sumowanie \u2013 czy warto przejmowa\u0107 si\u0119 op\u00f3\u017anieniami?<\/span><\/span><\/h2>\n

    Kto\u015b m\u00f3g\u0142by stwierdzi\u0107, \u017ce nie warto przejmowa\u0107 si\u0119 warto\u015bci\u0105 Latency i 10 czy 20ms nie ma znaczenia bo jest to zbyt ma\u0142a jednostka czasu. Ot\u00f3\u017c nie do ko\u0144ca! Zgodz\u0119 si\u0119 z stwierdzeniem, \u017ce 5ms to niewiele. Jednak 20ms to du\u017ca r\u00f3\u017cnica zw\u0142aszcza dla os\u00f3b uprawiaj\u0105cych loty wyczynowe lub \u015bcigaj\u0105cych si\u0119.
    \nJu\u017c teraz w biegach na 100m wyniki podaje si\u0119 z dok\u0142adno\u015bci\u0105 do 0,01s i pobija si\u0119 rekordy o 10ms. W wy\u015bcigach samochodowych mierzy si\u0119 czas do 0,001s czyli do 1ms!
    \nDodatkowo nale\u017cy wzi\u0105\u0107 pod uwag\u0119 fakt, \u017ce op\u00f3\u017anienie si\u0119 sumuje. Ka\u017cdy element przekazuje sygna\u0142 do kolejnego, gdzie ten jest przetwarzany i zn\u00f3w podawany dalej. <\/span><\/span><\/p>\n

    Aby\u015bmy my\/dron zareagowali up\u0142ywa czas uwaga: 335ms!
    \nPrzy za\u0142o\u017ceniu, \u017ce op\u00f3\u017anienia wynosz\u0105 dla:<\/span><\/span><\/p>\n

      \n
    • \n

      kamera 40ms<\/span><\/span><\/p>\n<\/li>\n

    • \n

      nadajnik 5,8GHz 4ms<\/span><\/span><\/p>\n<\/li>\n

    • \n

      Odbiornik + monitor \u2013 30ms<\/span><\/span><\/p>\n<\/li>\n

    • \n

      Pilot \u2013 nasz czas reakcji \u2013 200ms<\/span><\/span><\/p>\n<\/li>\n

    • \n

      Aparatura rc 2,4GHz \u2013 odbiornik -36ms<\/span><\/span><\/p>\n<\/li>\n

    • \n

      Kontroler lotu FC \u2013 10ms<\/span><\/span><\/p>\n<\/li>\n

    • \n

      ESC regulatory \u2013 25ms<\/span><\/span><\/p>\n<\/li>\n

    • \n

      Razem: 335ms<\/span><\/b><\/span><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n

      S\u0105 to teoretyczne i uproszczone obliczenia, jednak obrazuj\u0105ce og\u00f3\u0142 sprawy.<\/span><\/span><\/p>\n

      \"Wykres
      Na wykresie wida\u0107, \u017ce najwi\u0119kszy czas reakcji jest generowany przez cz\u0142owieka. W sporej mierze jednak jest on r\u00f3wnie\u017c spowodowany sprz\u0119tem.<\/figcaption><\/figure>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

      Czym w FPV s\u0105 op\u00f3\u017anienia? Op\u00f3\u017anienia sprz\u0119tu wyst\u0119puj\u0105 w ka\u017cdej dziedzinie naszego \u017cycia, w kt\u00f3rej u\u017cywana jest elektronika. S\u0105 przez nas praktycznie niezauwa\u017calne, bo s\u0105 tak znikome. Na przyk\u0142ad wielu graczy komputerowych zmaga si\u0119 z tym problemem i stara si\u0119 jak najbardziej zmniejszy\u0107 op\u00f3\u017anienia, by ich \u0142\u0105czny czas reakcji by\u0142 jak najkr\u00f3tszy. Dzi\u0119ki lepszemu sprz\u0119towi…<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":383,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_kad_post_transparent":"","_kad_post_title":"","_kad_post_layout":"","_kad_post_sidebar_id":"","_kad_post_content_style":"","_kad_post_vertical_padding":"","_kad_post_feature":"","_kad_post_feature_position":"","_kad_post_header":false,"_kad_post_footer":false,"_kad_post_classname":"","footnotes":""},"categories":[29],"tags":[18,40,39,15],"class_list":["post-344","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-technicznie","tag-fpv","tag-kamera-fpv","tag-latency","tag-poczatkujacy"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/avifly.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/344","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/avifly.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/avifly.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/avifly.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/avifly.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=344"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/avifly.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/344\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":352,"href":"https:\/\/avifly.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/344\/revisions\/352"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/avifly.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/383"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/avifly.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=344"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/avifly.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=344"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/avifly.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=344"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}