{"id":3061,"date":"2021-01-18T11:13:27","date_gmt":"2021-01-18T10:13:27","guid":{"rendered":"https:\/\/avifly.pl\/blog\/?p=3061"},"modified":"2021-02-04T14:52:56","modified_gmt":"2021-02-04T13:52:56","slug":"faq-praktyczne-porady-whoop","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/avifly.pl\/blog\/faq-praktyczne-porady-whoop\/","title":{"rendered":"FAQ i praktyczne porady dla whoop\u00f3w na przyk\u0142adzie HappyModel Mobula6"},"content":{"rendered":"

#1
\nCore temperature. Uwaga: CORE temp >70 stopni Celsjusza. Co to i jaka mo\u017ce by\u0107 maksymalna warto\u015b\u0107?<\/p><\/blockquote>\n

Jest to temperatura procesora w FC czyli kontrolerze lotu. Powy\u017cej zdanej warto\u015bci, zazwyczaj oko\u0142o 70-80 stopni,\u00a0 OSD poinformuje nas gdy osi\u0105gniemy i zaczniemy przekracza\u0107 t\u0119 warto\u015b\u0107.
\nTemperatura dla tego typu elektroniki nie powinna przekroczy\u0107 100stopni – ale potrafi.\u00a0 Mobula6 posiada wbudowane zabezpieczenie, po przekroczeniu granicznej temperatury, aby ca\u0142o\u015b\u0107 si\u0119 nie przegrza\u0142a, FC samo si\u0119 wy\u0142\u0105czy.<\/p>\n

Nie zaleca si\u0119 na d\u0142ugo w\u0142\u0105cza\u0107 model gdy jest w bezruchu. VTX i FC grzej\u0105 si\u0119 mocno i przy braku przep\u0142ywu powietrzna, nie sch\u0142adzaj\u0105 si\u0119 odpowiednio.<\/p>\n

Aby w\u0142\u0105czy\u0107\/ wy\u0142\u0105czy\u0107 te opcje nale\u017cy odpowiednio zaznaczy\u0107 wskazan\u0105 poni\u017cej opcj\u0119:<\/p>\n

\"Core
Screen z programu BetaFlight z Core Temperature w OSD – to tutaj wybieramy czy ta informacja ma si\u0119 pojawi\u0107.<\/figcaption><\/figure>\n

 <\/p>\n

#2
\nRates – czyli jak ustawi\u0107 czu\u0142o\u015b\u0107 dr\u0105\u017ck\u00f3w i u\u0142atwi\u0107 pierwsze loty. Jak zwi\u0119kszy\u0107 precyzj\u0119 lotu w Mobuli?<\/p><\/blockquote>\n

O samym zagadnieniu rate’\u00f3w b\u0119dzie wi\u0119cej w innym artykule. Tutaj podpowiem konkretnie jak zwi\u0119kszy\u0107 precyzj\u0119 lot\u00f3w i zwi\u0119kszy\u0107 kontrol\u0119 drona czyli zmniejszy\u0107 wychylenia dr\u0105\u017ck\u00f3w.
\nW zak\u0142adce PID Tuning mamy Rateprofile Settings -> to w tym miejscu zmieniamy ustawienia i parametry dotycz\u0105ce tego jak dron zachowywa\u0107 si\u0119 b\u0119dzie na ruchy dr\u0105\u017ckami. Im ni\u017csza warto\u015b\u0107 rates tym model b\u0119dzie delikatniej reagowa\u0107 – a to jest wskazane na pocz\u0105tku. Wraz z rozwojem naszych umiej\u0119tno\u015bci sami dobierzemy sobie odpowiednie dla nas ustawienia. Nie ma jednego i „najlepszego” – dla ka\u017cdego jest to indywidualna sprawa.<\/p>\n

Ustaw tak, jak warto\u015bci w fioletowym okienku:<\/p>\n

\"\"
Nasza propozycja rate\u00f3w dla pocz\u0105tkuj\u0105cych dla modelu Mobula6<\/figcaption><\/figure>\n

 <\/p>\n

#3<\/p>\n

Musz\u0119 aktualizowa\u0107 aparatur\u0119 czy je\u015bli dzia\u0142a to nie jest to konieczne?<\/p><\/blockquote>\n

Je\u015bli aparatura np. tango 2 poprawnie binduje si\u0119 z odbiornikiem lub nie wyst\u0119puj\u0105 inne podobne problemy nie jest wymagana jego aktualizacja, jednak nie nale\u017cy jej ignorowa\u0107 poniewa\u017c posiadanie najnowszej wersji oprogramowania zapewnia bezpiecze\u0144stwo przed np. nag\u0142\u0105 utrat\u0105 zasi\u0119gu a nast\u0119pnie straceniem modelu. Przed wykonaniem aktualizacji aparatury zaleca si\u0119 wykonanie kopii zapasowej modeli z karty oraz ustawie\u0144, poniewa\u017c po aktualizacji mo\u017ce by\u0107 wymagane wymagane ich ponowne wczytanie.<\/p>\n

#4<\/p>\n

Czy po za oprogramowaniem ” betaflight” potrzebuj\u0119 innych program\u00f3w?<\/p><\/blockquote>\n

Betaflight zapewnia mo\u017cliwo\u015b\u0107 pod\u0142\u0105czenia si\u0119 z kontrolerem lotu drona (g\u0142\u00f3wnym m\u00f3zgiem drona) i zmian\u0119 ustawie\u0144 drona. Do zmiany ustawie\u0144 w aparatury lub jej aktualizacji np. tango oraz modu\u0142u crossfire potrzebne b\u0119dzie oprogramowanie Agent X, nie jest on nie zb\u0119dny dla os\u00f3b poczatkuj\u0105cych. Je\u015bli nasza aparatura pracuje na oprogramowaniu OpenTX takim oprogramowaniem jest OpenTX Companion.<\/p>\n

#5<\/p>\n

Jak \u0142adowa\u0107 oraz przechowywa\u0107 pakiety LiPol?<\/p><\/blockquote>\n

Pakiety lipo sk\u0142adaj\u0105 si\u0119 z cel ogniw tworz\u0105cych ca\u0142o\u015b\u0107 np. pakiet 6S posiada 6 cel, pakiet 1S sk\u0142ada si\u0119 z jednej celi.<\/p>\n

W pe\u0142ni na\u0142adowany standardowy pakiet LiPo posiada napi\u0119cie na cel\u0119 4.2V, nie nale\u017cy przekracza\u0107 tej warto\u015bci poniewa\u017c mo\u017ce doj\u015b\u0107 do zniszczenia naszego akumulatora a nawet do zap\u0142onu co mo\u017ce spowodowa\u0107 wiele szk\u00f3d. Jednak w przypadku Mobuli producent wyposa\u017ca u\u017cytkownika w akumulatory typu LiHV kt\u00f3re mo\u017cemy na\u0142adowa\u0107 do napi\u0119cia 4.35V (przed tym nale\u017cy si\u0119 jednak upewni\u0107 czy na pewno nasze pakiety posiadaj\u0105 dopisek HV!). Wy\u017csze napi\u0119cie powinno dostarczy\u0107 wi\u0119cej mocy naszemu modelowi jednak mo\u017ce znacz\u0105co skr\u00f3ci\u0107 \u017cywotno\u015b\u0107 akumulatora. Akumulator\u00f3w LiHV mo\u017cna u\u017cywa\u0107 tak samo jak LiPo \u0142aduj\u0105c je do napi\u0119cia 4.2V.
\nNigdy nie nale\u017cy roz\u0142adowywa\u0107 pakietu poni\u017cej 3.0V w wi\u0119kszo\u015bci modeli napi\u0119cie 3.2V jest ustawione jako najni\u017csze, jest to bezpieczny margines. Je\u015bli bateria b\u0119dzie roz\u0142adowana poni\u017cej 3.0V mo\u017ce doj\u015b\u0107 do jej uszkodzenia, a z pewno\u015bci\u0105 jej \u017cywotno\u015b\u0107 zostanie znacz\u0105co skr\u00f3cona.
\nBaterie tego typu zaleca si\u0119 przechowywa\u0107 w tzw. trybie storage (w wielu \u0142adowarkach znajdziemy tak\u0105 opcj\u0119) wtedy pakiet jest roz\u0142adowywany do napi\u0119cia 3.8V lub \u0142adowany w\u0142a\u015bnie do takiego napi\u0119cia je\u015bli pocz\u0105tkowo b\u0119dzie ni\u017csze. Napi\u0119cie 3.8V jest uznawane za najlepsze do przechowywania poniewa\u017c wtedy procesy chemiczne zachodz\u0105ce w akumulatorze nie sprawiaj\u0105, \u017ce traci on znacz\u0105co swoj\u0105 pojemno\u015b\u0107. Strat\u0119 pojemno\u015bci akumulatora mo\u017cna ju\u017c zauwa\u017cy\u0107 po tygodniowym przechowywaniu go kiedy jest w pe\u0142ni na\u0142adowany. Je\u015bli przechowujemy baterie przez d\u0142ugi czas warto sprawdzi\u0107 ich napi\u0119cie poniewa\u017c mog\u0105 mie\u0107 tendencj\u0119 do roz\u0142adowywania si\u0119, je\u015bli napi\u0119cie spadnie poni\u017cej 3.0V niekt\u00f3re \u0142adowarki ju\u017c nie b\u0119d\u0105 pozwala\u0142y na ich na\u0142adowanie, oraz mo\u017cne doj\u015b\u0107 do ich uszkodzenia.<\/p>\n

 <\/p>\n

#6
\nZa co odpowiada zak\u0142adka „ports” w betaflight?<\/p><\/blockquote>\n

Zak\u0142adka „ports” w betaflight s\u0142u\u017cy do przypisywania port\u00f3w komunikacyjnych do danej funkcji. Chodzi o to aby kontroler lotu wiedzia\u0142 gdzie ma oczekiwa\u0107\u00a0 na dane informacje, lub gdzie jakie wys\u0142a\u0107. Przypisujemy tu mi\u0119dzy innymi odbiornik, GPS, czujniki pr\u0105du, VTX, ESC, Kamery itp.<\/p>\n

 <\/p>\n

#7<\/p>\n

Za co odpowiada zak\u0142adka „motors” w betaflight?<\/p><\/blockquote>\n

W zak\u0142adce „motors” w betaflight mo\u017cemy zobaczy\u0107 czy nasze silniki kr\u0119c\u0105 si\u0119 w odpowiednim kierunku, czy maj\u0105 przypisan\u0105 odpowiedni\u0105 kolejno\u015b\u0107,\u00a0 a wykres u g\u00f3ry mo\u017ce nam pom\u00f3c w zdiagnozowaniu \u017ar\u00f3d\u0142a wibracji spowodowanych krzywym wa\u0142em czy dzwonkiem. Je\u015bli chcemy sprawdzi\u0107 silniki nale\u017cy \u015bci\u0105gn\u0105\u0107 \u015bmig\u0142a aby unikn\u0105\u0107 obra\u017ce\u0144 oraz odblokowa\u0107 mo\u017cliwo\u015b\u0107 ich uruchomienia potwierdzaj\u0105c, \u017ce \u015bmig\u0142a zosta\u0142y \u015bci\u0105gni\u0119te. Nast\u0119pnie za pomoc\u0105 suwak\u00f3w mo\u017cemy kontrolowa\u0107 nasze silniki.<\/p>\n

\"Zak\u0142adka
Zak\u0142adka motors w betaflight<\/figcaption><\/figure>\n

#8<\/p>\n

Po uzbrojeniu drona i pr\u00f3bie lotu dron opada i silniki si\u0119 wy\u0142\u0105czaj\u0105, a w goglach jest widoczny komunikat „runaway”?<\/p><\/blockquote>\n

Komunikat ten mo\u017ce \u015bwiadczy\u0107 o niepoprawnej konfiguracji drona je\u015bli fabryczne ustawienia zosta\u0142y zmienione i uniemo\u017cliwiaj\u0105 start drona. Jednak najcz\u0119\u015bciej spotykanym b\u0142\u0119dem jest niepoprawne zamontowanie \u015bmigie\u0142 w z\u0142ej kolejno\u015bci lub np. w z\u0142ej orientacji (do g\u00f3ry nogami) przez co s\u0105 o wiele mniej efektywne i dron mo\u017ce mie\u0107 problemy z startem.
\nR\u00f3wnie\u017c podczas lotu parokrotne mocne uderzenie mo\u017ce spowodowa\u0107 wyzwolenie takiego komunikatu, r\u00f3wnie\u017c podczas „odbijania” si\u0119 podczas startu.<\/p>\n

#9<\/p>\n

Dlaczego dron przy pr\u00f3bie startu robi fiko\u0142ka?<\/p><\/blockquote>\n

Jest to oznaka nieprawid\u0142owo zamontowanych \u015bmigie\u0142 lub b\u0142\u0119dnej orientacji kontrolera lotu. Mo\u017ce to by\u0107 r\u00f3wnie\u017c objaw uszkodzonego jednego z silnik\u00f3w, ich dzia\u0142anie mo\u017cemy sprawdzi\u0107 korzystaj\u0105c z zak\u0142adki „motors” w betaflight, pami\u0119taj\u0105c oczywi\u015bcie o wcze\u015bniejszym zdj\u0119ciu \u015bmigie\u0142 \ud83d\ude09
\nWarto r\u00f3wnie\u017c spr\u00f3bowa\u0107 pokr\u0119ci\u0107 silnikiem palcami czy nie zosta\u0142 zablokowany przez jakie\u015b drobinki np. ziarenko piasku. Po zakr\u0119ceniu silnikiem r\u0119cznie mo\u017ce doj\u015b\u0107 do jego odblokowania. Zablokowanie silnika mo\u017ce spowodowa\u0107 jego uszkodzenie lub uszkodzenie ESC.<\/p>\n

#10<\/p>\n

Jak utworzy\u0107 oraz przywr\u00f3ci\u0107 kopi\u0119 zapasow\u0105 ustawie\u0144 w Betaflight?<\/p><\/blockquote>\n

Kopia zapasowa mo\u017ce zaoszcz\u0119dzi\u0107 nam du\u017co czasu je\u015bli utracimy nasze dotychczasowe ustawienia. Tworzenie kopii zapasowej jest \u0142atwe oraz szybkie, wykonuje si\u0119 to za pomoc\u0105 przycisku „Backup” na g\u0142\u00f3wnej stronie (zak\u0142adka Setup) programu betaflight configurator. Po klikni\u0119ciu w przycisk b\u0119dziemy mogli ustali\u0107 nazw\u0119 pliku kopii zapasowej i miejsce jej zapisu. Aby przywr\u00f3ci\u0107 kopi\u0119 zapasow\u0105 nale\u017cy u\u017cy\u0107 przycisku „Restore” i wybra\u0107 plik wcze\u015bniej utworzonej kopii zapasowej.<\/p>\n

\"Tworzenie
Tworzenie kopii zapasowej betaflight<\/figcaption><\/figure>\n

#11<\/p>\n

Jak po\u0142\u0105czy\u0107 aparatur\u0119 z Mobul\u0105?<\/p><\/blockquote>\n

Zbindowa\u0107 (Po\u0142\u0105czy\u0107) aparatur\u0119 z dronem mo\u017cemy na dwa sposoby, pierwszym z nich jest u\u017cycie przycisku mieszcz\u0105cego si\u0119 na dole kontrolera lotu. Aby skorzysta\u0107 z tej metody nale\u017cy wcisn\u0105\u0107 go a jednocze\u015bnie pod\u0142\u0105czy\u0107 zasilanie np. po przez port Micro USB nast\u0119pnie trzyma\u0107 dalej wci\u015bni\u0119ty przycisk a\u017c do momentu gdy czerwona dioda na kontrolerze lotu zacznie szybko miga\u0107 w przypadku modelu z odbiornikiem FlySky, w wersji z odbiornikiem FrSky stan bindowania sygnalizowany jest za pomoc\u0105 diody \u015bwiec\u0105cej sta\u0142ym \u015bwiatem.<\/p>\n

Je\u017celi ten spos\u00f3b jest nie skuteczny warto spr\u00f3bowa\u0107 drug\u0105 metod\u0105 po przez, konsol\u0119 CLI w kt\u00f3rej nale\u017cy wpisa\u0107 komend\u0119 „bind_rx” (je\u015bli u\u017cywamy wersji betaflight 4.1.X lub 4.2.X) lub „bind_rx_spi” (je\u015bli u\u017cywamy starszej wersji betaflight 4.0.X)
\nW przypadku wersji FrSky i korzystania z wersji betaflight 3.5.7 nalezy u\u017cy\u0107 komendy „frsky_bind”.<\/p>\n

\"Konsola
Konsola CLI oraz wpisanie komendy wywo\u0142uj\u0105cej bindowanie<\/figcaption><\/figure>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

#1 Core temperature. Uwaga: CORE temp >70 stopni Celsjusza. Co to i jaka mo\u017ce by\u0107 maksymalna warto\u015b\u0107? Jest to temperatura procesora w FC czyli kontrolerze lotu. Powy\u017cej zdanej warto\u015bci, zazwyczaj oko\u0142o 70-80 stopni,\u00a0 OSD poinformuje nas gdy osi\u0105gniemy i zaczniemy przekracza\u0107 t\u0119 warto\u015b\u0107. Temperatura dla tego typu elektroniki nie powinna przekroczy\u0107 100stopni – ale potrafi.\u00a0…<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_kad_post_transparent":"","_kad_post_title":"","_kad_post_layout":"","_kad_post_sidebar_id":"","_kad_post_content_style":"","_kad_post_vertical_padding":"","_kad_post_feature":"","_kad_post_feature_position":"","_kad_post_header":false,"_kad_post_footer":false,"_kad_post_classname":"","footnotes":""},"categories":[29],"tags":[57,44],"class_list":["post-3061","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-technicznie","tag-mobula6","tag-poradnik"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/avifly.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3061","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/avifly.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/avifly.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/avifly.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/avifly.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=3061"}],"version-history":[{"count":7,"href":"https:\/\/avifly.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3061\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":3081,"href":"https:\/\/avifly.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3061\/revisions\/3081"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/avifly.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=3061"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/avifly.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=3061"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/avifly.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=3061"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}