{"id":1392,"date":"2020-02-27T15:37:31","date_gmt":"2020-02-27T14:37:31","guid":{"rendered":"https:\/\/avifly.pl\/blog\/?p=1392"},"modified":"2020-10-08T17:44:11","modified_gmt":"2020-10-08T15:44:11","slug":"flitry-rpm-co-to-jest-co-daje-i-jak-to-wlaczyc","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/avifly.pl\/blog\/flitry-rpm-co-to-jest-co-daje-i-jak-to-wlaczyc\/","title":{"rendered":"Flitry RPM co to jest, co daj\u0105 i jak je w\u0142\u0105czy\u0107 ?"},"content":{"rendered":"

W tym kr\u00f3tkim poradniku dowiesz si\u0119 co to s\u0105 Filtry RPM, jakie nios\u0105 korzy\u015bci i jak je urchomi\u0107.<\/span><\/strong><\/span><\/p>\n

Konfigurowanie filtr\u00f3w RPM sta\u0142o si\u0119 du\u017co prostsze od kiedy wypuszczono now\u0105 wersj\u0119 Betaflight 4.1, najtrudniejsz\u0105 cz\u0119\u015bci\u0105 aktualnie jest prawdopodobnie aktualizacja ESC (Chocia\u017c to te\u017c ju\u017c bardzo uproszczono). Filtr RPM zosta\u0142 stworzone w celu wyeliminowania zak\u0142\u00f3ce\u0144 z silnik\u00f3w, co sprawia \u017ce tw\u00f3j quad b\u0119dzie lata\u0142 lepiej. Wielu pilot\u00f3w twierdzi \u017ce filtry RPM s\u0105 zdecydowanie najlepsz\u0105 opcj\u0105 filtracji w Betaflight. A wi\u0119c nie czekaj i te\u017c je wypr\u00f3buj.<\/span><\/strong><\/span><\/p>\n

Co to jest filtr RPM?\u00a0<\/span><\/strong><\/span><\/p>\n

Filtry wycinaj\u0105ce, bardzo skuteczne w eliminowaniu szum\u00f3w, posiadaj\u0105 mniejsze op\u00f3\u017anienie ni\u017c filtry dolnoprzepustowy przy tych samych warto\u015bciach t\u0142umienia. Jednak wyzwanie polega na \u015bledzeniu szczytowej cz\u0119stotliwo\u015bci ha\u0142asu. Filtr dynamiczny robi to ca\u0142kiem dobrze, ale \u015bledzi tylko jedn\u0105 cz\u0119stotliwo\u015b\u0107. Za to silniki w dronie mog\u0105 obraca\u0107 si\u0119 z r\u00f3\u017cnymi pr\u0119dko\u015bciami obrotowymi (obrotami na minut\u0119), powoduj\u0105c zak\u0142\u00f3cenia na r\u00f3\u017cnych cz\u0119stotliwo\u015bciach. Filtr RPM jest tak naprawd\u0119 zbiorem filtr\u00f3w wycinaj\u0105cych, precyzyjnie skierowanych na dane cz\u0119stotliwo\u015b\u0107 szum\u00f3w, dzia\u0142aj\u0105cych harmonicznie z silnikami, dzi\u0119ki uzyskiwanym dok\u0142adnym danym dotycz\u0105cych pr\u0119dko\u015bci\u0105 obrotowej ka\u017cdego z silnik\u00f3w poprzez nowy protok\u00f3\u0142 komunikacyjny jakim jest dwukierunkowy DShot.<\/span><\/strong><\/p>\n

Jak ustawi\u0107 Filtry RPM?<\/span><\/strong><\/h1>\n

Zdejmij \u015bmig\u0142a zanim rozpoczniesz prace<\/strong><\/span><\/p>\n

Zaktualizuj sw\u00f3j kontroler lotu do wersji 4.1 lub nowszej (Jak zaktualizowa\u0107 kontroler lotu?<\/a>)\u00a0<\/strong><\/p>\n

Zaktualizuj ESC do wersji 32.7 lub nowszej w przypadku ESC z oprogramowaniem BlHeli_32 aby m\u00f3c korzysta\u0107 z bidirectional DShot, mo\u017cesz tak\u017ce korzysta\u0107 z tego protoko\u0142u w ESC z oprogramowaniem BlHeli_S ale to wymaga troch\u0119 wi\u0119cej zachodu, wkr\u00f3tce pojawi si\u0119 instrukcja jak to zrobi\u0107.<\/strong><\/p>\n

Ustaw 4kHz Aktualizacja \u017cyroskopu i Pid loop 4kHz (przy wy\u017cszych warto\u015bciach mog\u0105 pojawi\u0107 si\u0119 problemy z przeci\u0105\u017ceniem procesora, nawet w przypadku F7)<\/strong><\/p>\n

\"\"<\/p>\n

Dla cz\u0119stotliwo\u015bci 4kHz Pid Loop, protok\u00f3\u0142\u00a0DShot300<\/strong>\u00a0jest wystarczaj\u0105co szybki wi\u0119c taki ustawiamy. W\u0142\u0105cz \u201cBidirectional DShot<\/strong>\u201c, i wpisz ilo\u015b\u0107 magnes\u00f3w w twoim silniku. Zazwyczaj silniki 22XX\/23XX\/24XX maj\u0105 po 14 magnes\u00f3w, a silniki 08XX\/11XX\/12XX maj\u0105 ich 12. Wyst\u0119puj\u0105 oczywi\u015bcie wyj\u0105tki wi\u0119c zalecamy je policzy\u0107.<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

\"\"
\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 Zaznaczone magnesy kt\u00f3re nale\u017cy policzy\u0107<\/strong><\/span><\/figcaption><\/figure>\n

Po zmianie powy\u017cszych ustawie\u0144, ilo\u015b\u0107 magnes\u00f3w, zmianie protoko\u0142u itp. przyszed\u0142 czas na pierwszy test. Wejd\u017a w zak\u0142adk\u0119 Motors i sprawd\u017a czy po podpi\u0119ciu pakietu liczba b\u0142\u0119d\u00f3w ze 100% spada do 0, tak jak to wida\u0107 na poni\u017cszych obrazkach. Je\u015bli warto\u015b\u0107 si\u0119 nie zmienia, lub wskazuje kilka procent b\u0142\u0119d\u00f3w, nie id\u017a dalej sprawd\u017a wszystko od pocz\u0105tku.<\/p>\n

\"Przed
Przed pod\u0142\u0105czeniem pakietu<\/span><\/strong><\/figcaption><\/figure>\n
\"Po
Po pod\u0142\u0105czeniu pakietu<\/span><\/strong><\/figcaption><\/figure>\n

Je\u015bli wszystko dzia\u0142a teraz mo\u017cesz uruchomi\u0107 silniki i sprawdzi\u0107 czy zmienia si\u0119 ilo\u015b\u0107 obrot\u00f3w wraz ze zwi\u0119kszaniem gazu (Oczywi\u015bcie najpierw \u015bci\u0105gnij \u015bmig\u0142a !!!)<\/span><\/p>\n

Teraz id\u017a wejd\u017a w kart\u0119 PID tuning, i w zak\u0142adce Filter settings, w\u0142\u0105cz „Gyro RPM Filter<\/strong>„. Nie musisz rusza\u0107 \u017cadnej z 2 warto\u015bci przy tym ustawieniu.<\/span><\/p>\n

Standardowo, Filtry RPM s\u0105\u00a0ustawiony na 3 harmoniczne dla ka\u017cdego silnika (4 silniki), na ka\u017cdej osi (pitch, roll, yaw), wi\u0119c daje nam w sumie 36 filtr\u00f3w wycinaj\u0105cych!<\/span><\/p>\n

\"\"
Ustawienia filtr\u00f3w RPM<\/span><\/strong><\/figcaption><\/figure>\n

 <\/p>\n

Po tym jak zapiszesz ustawienia, wejd\u017a w zak\u0142adk\u0119 CLI i wpisz „tasks” po czym kliknij enter<\/span><\/p>\n

\"Rozpiska<\/p>\n

Sprawd\u017a czy warto\u015b\u0107 \u201cGyro\/PID rate\/hz<\/strong>\u201d (zaznaczona na z\u00f3\u0142to) jest zbli\u017cona do p\u0119tli czasowej. Przyk\u0142adowo, dla 4K\/4K powinno pokazywa\u0107 warto\u015b\u0107 4000. Nie musi by\u0107 identyczna lecz zbli\u017cona, ale r\u00f3\u017cnica nie powinna wynosi\u0107 wi\u0119cej ni\u017c 1%, w innym wypadku zaleca si\u0119 obni\u017cy\u0107 jeszcze troch\u0119 p\u0119tl\u0119.<\/p>\n

\n
\n
\n
\n
\n
\n

Teraz mo\u017cna i\u015b\u0107 oblata\u0107 model, powinno by\u0107 ca\u0142kiem dobrze. Ale to\u00a0 jeszcze nie koniec, mo\u017cna jeszcze zmieni\u0107 kilka opcji filtracji, aby uzyska\u0107 jeszcze lepsze efekty.<\/span><\/p>\n<\/div>\n

Dodanie tylko filtr\u00f3w RPM sprawi \u017ce quad b\u0119dzie lata\u0142 p\u0142ynniej, a silniki b\u0119d\u0105 ch\u0142odniejsze, ale powinni\u015bmy skorzysta\u0107 z doskona\u0142ego t\u0142umienia szum\u00f3w z filtra RPM, i spr\u00f3bowa\u0107 zminimalizowa\u0107 op\u00f3\u017anienie powodowane standardow\u0105 filtracj\u0105. Ta cz\u0119\u015b\u0107 pomo\u017ce jeszcze bardziej polepszy\u0107 charakterystyk\u0119 lotu modelu i zminimalizowa\u0107 „propwash”<\/p>\n

Przy Dynamic Notch Filter:<\/strong><\/p>\n

    \n
  • Zostaw zakres filtru na MEDIUM, ale je\u015bli silniki s\u0105 zimne mo\u017cesz spr\u00f3bowa\u0107 zmieni\u0107 t\u0105 opcj\u0119 na LOW<\/strong><\/li>\n
  • Zmie\u0144 „Width Percent” na 0<\/strong><\/strong>\u00a0(ustawienie tego na 0 wy\u0142\u0105czy jeden z filtr\u00f3w dynamicznych znacznie zmniejszaj\u0105c op\u00f3\u017anienie)<\/li>\n
  • Wsp\u00f3\u0142czynnik Q do 200 lub nawet 250<\/strong>\u00a0\u2013 dla w\u0119\u017cszego filtrowania<\/li>\n
  • Ustaw minimaln\u0105 cz\u0119stotliwo\u015b\u0107 na 90\u00a0<\/strong>poniewa\u017c teraz jest mniej szum\u00f3w o wysokiej cz\u0119stotliwo\u015bci dzi\u0119ki filtrowi RPM i chcemy skupi\u0107 si\u0119 na ni\u017cszych cz\u0119stotliwo\u015bciach<\/li>\n<\/ul>\n

    \"\"<\/p>\n

    Tym razem oblataj model na zu\u017cytych \u015bmig\u0142ach aby lepiej zobaczy\u0107 r\u00f3\u017cnic\u0119.<\/p>\n

    Je\u015bli silniki s\u0105 nadal zimne, oznacza to \u017ce mo\u017cesz jeszcze bardziej obni\u017cy\u0107 filtracj\u0119. Tym razem zrobimy to przy pomocy suwak\u00f3w na g\u00f3rze zak\u0142adki \u2013 „Gyro Filter Multiplier” i „D term filter multiplier”<\/strong><\/p>\n

    \"\"<\/p>\n

    \n
    \n
    \n
    \n
    \n
    \n

    Spr\u00f3buj przesuwa\u0107 oba suwaki w prawo, aby zmniejszy\u0107 filtrowanie, o jedn\u0105 pozycj\u0119 za ka\u017cdym razem, nast\u0119pnie po testowym locie. Sprawd\u017a temperatur\u0119 silnik\u00f3w i oce\u0144, czy mo\u017cesz jeszcze bardziej ograniczy\u0107 filtrowanie. Pami\u0119taj, \u017ce nawet je\u015bli silniki si\u0119 nie grzej\u0105, bez wystarczaj\u0105cej filtracji, tw\u00f3j dron mo\u017ce dzia\u0142a\u0107 du\u017co gorzej, wi\u0119c pami\u0119taj, \u017ce temperatura silnika nie jest jedynym wyznacznikiem!<\/span><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

    W tym kr\u00f3tkim poradniku dowiesz si\u0119 co to s\u0105 Filtry RPM, jakie nios\u0105 korzy\u015bci i jak je urchomi\u0107. Konfigurowanie filtr\u00f3w RPM sta\u0142o si\u0119 du\u017co prostsze od kiedy wypuszczono now\u0105 wersj\u0119 Betaflight 4.1, najtrudniejsz\u0105 cz\u0119\u015bci\u0105 aktualnie jest prawdopodobnie aktualizacja ESC (Chocia\u017c to te\u017c ju\u017c bardzo uproszczono). Filtr RPM zosta\u0142 stworzone w celu wyeliminowania zak\u0142\u00f3ce\u0144 z silnik\u00f3w,…<\/p>\n","protected":false},"author":8,"featured_media":1474,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_kad_post_transparent":"","_kad_post_title":"","_kad_post_layout":"","_kad_post_sidebar_id":"","_kad_post_content_style":"","_kad_post_vertical_padding":"","_kad_post_feature":"","_kad_post_feature_position":"","_kad_post_header":false,"_kad_post_footer":false,"_kad_post_classname":"","footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-1392","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-diy"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/avifly.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1392","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/avifly.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/avifly.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/avifly.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/8"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/avifly.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1392"}],"version-history":[{"count":17,"href":"https:\/\/avifly.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1392\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1489,"href":"https:\/\/avifly.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1392\/revisions\/1489"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/avifly.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1474"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/avifly.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1392"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/avifly.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1392"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/avifly.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1392"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}